專利名稱：一種真空吸附裝置及使用該裝置的機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種移載設(shè)備，尤其涉及一種真空吸附裝置及使用該裝置的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
機(jī)械臂作為一種移載工具，廣泛應(yīng)用工業(yè)制造的各個(gè)行業(yè)，從大型機(jī)械移載到精密器件移載，機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)了工業(yè)制造自動(dòng)化，如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的移載，是人們普遍關(guān)心的問題，特別是在精密器件的移載過程中更加重要。
以太陽(yáng)電池組件制造行業(yè)為例，在將電池組件經(jīng)過層壓工藝后，需要通過機(jī)械臂將組件穩(wěn)定地移入固化爐進(jìn)行固化工藝。在組件移動(dòng)過程中，組件一旦出現(xiàn)移位，就會(huì)發(fā)生組件與固化爐爐門或爐壁撞擊從而產(chǎn)生產(chǎn)品報(bào)廢甚至發(fā)生生產(chǎn)事故?，F(xiàn)有組件生產(chǎn)中使用的移載組件的機(jī)械臂采用多個(gè)牙叉，并在牙叉上安裝防移位的真空吸附裝置使組件平穩(wěn)移載并防止移位，其主要利用的是真空吸附原理將組件吸附
在牙叉的真空吸附裝置上。如圖1和圖2所示，機(jī)械臂牙叉1上設(shè)有多個(gè)真空吸附裝置11，真空吸附裝置11包括多個(gè)支撐件21、真空吸盤23、橡皮圈24;真空吸盤23與真空發(fā)生器連接，在真空吸盤23上設(shè)有環(huán)形凹槽，橡皮圈24設(shè)置在所述環(huán)形凹槽內(nèi)用來(lái)防止組件的移位;多個(gè)支撐件21分布在真空吸盤23的外側(cè)周圍。
這種結(jié)構(gòu)在移載速度較低的情況下能較好地固定組件，但是在較高速度時(shí)，需要在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行電池組件的快速移載，此時(shí)就容易產(chǎn)生組件偏移的情況，其原因是牙叉頻繁出入高低溫環(huán)境，使用一段時(shí)間后真空吸盤上的橡皮圈24因?yàn)槔匣瘑栴}出現(xiàn)磨損，導(dǎo)致摩擦力下降，從而在高速運(yùn)行環(huán)境下易造成組件移位，導(dǎo)致組件在進(jìn)入固化爐的爐門時(shí)撞擊在爐門邊框上而碎裂報(bào)廢
實(shí)用新型內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能在快速移載過程中能牢牢固定組件的真空吸附裝置及使用該裝置的機(jī)械臂。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種真空吸附裝置，包括多個(gè)支撐件及與真空發(fā)生器連接的真空吸盤，所述多個(gè)支撐件分布在所述真空吸盤的外側(cè)周圍所述真空吸盤具有開口狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述多個(gè)支撐件與所述真空發(fā)生器連接。本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)械臂，包括機(jī)械臂牙叉，所述機(jī)械臂牙叉上設(shè)有多個(gè)真空吸附裝置，所述真空吸附裝置包括多個(gè)支撐件及與真空發(fā)生器連接的真空吸盤所述真空吸盤具有開口狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述多個(gè)支撐件與所述真空發(fā)生器連接。進(jìn)一步地，所述開口狀結(jié)構(gòu)可以為圓喇叭狀開口結(jié)構(gòu)或其他形狀的開口結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步地，為更好的達(dá)到本實(shí)用新型的目的，在所述機(jī)械臂牙叉
的外側(cè)設(shè)置用于檢測(cè)組件是否微動(dòng)移位的傳感器。
作為優(yōu)選，所述傳感器為光電傳感器或光纖傳感器。本實(shí)用新型的有益效果是機(jī)械臂使用改進(jìn)后的真空吸附裝置能
牢牢地吸附住組件，防止組件移位；在組件發(fā)生移位時(shí)，通過傳感器
控制機(jī)械臂及時(shí)停止動(dòng)作而避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的真空吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是使用圖1中的真空吸附裝置的機(jī)械臂的機(jī)械臂牙叉結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型的真空吸附裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的使用圖3中的真空吸附裝置的機(jī)械臂的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說明。實(shí)施例一如圖3所示，真空吸附裝置31包括多個(gè)支撐件21及與真空發(fā)生器連接的真空吸盤23，多個(gè)支撐件21分布在真空吸盤23的外側(cè)周圍，真空吸盤23具有開口狀結(jié)構(gòu)34。開口狀結(jié)構(gòu)34優(yōu)選為圓喇叭狀開口結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，也可為其他形狀的開口結(jié)構(gòu)，其可以增大真空吸盤23與組件之間的接觸面積，從而增加摩擦力，同時(shí)吸附組件后空氣不容易進(jìn)入，在外界大氣壓下吸附得更加牢固。
當(dāng)然，可以讓多個(gè)支撐件21與真空吸盤23 —并與真空發(fā)生器連接，以增加真空吸附裝置31與組件之間的吸附力，從而在移載過程中更好的固定組件。
本實(shí)施例的有益效果在于，真空吸附裝置能牢牢地吸附住組件，防止組件移位，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。
實(shí)施例二
如圖4所示，本實(shí)用新型的機(jī)械臂的機(jī)械臂牙叉1上設(shè)置多個(gè)實(shí)施例一的真空吸附裝置31，用以保證物件移載時(shí)的固定防止移位。另外，更進(jìn)一步的，機(jī)械臂牙叉1上設(shè)置有傳感器41，用于檢測(cè)組件4是否發(fā)生移位。傳感器41可以選用光電傳感器或光線傳感器。當(dāng)組件4發(fā)生移位時(shí)，傳感器被組件4擋住，則反饋信號(hào)給PLC(Programmablelogic Controller,可編程控制器)，由PLC控制機(jī)械臂停止動(dòng)作。
下面以太陽(yáng)電池組件生產(chǎn)中的固化工藝為例介紹一下使用本實(shí)施的機(jī)械臂的工作過程。機(jī)械臂包括四個(gè)機(jī)械臂牙叉l，將組件4放在機(jī)械臂牙叉1上，通過與真空發(fā)生器連接的真空吸盤23及多個(gè)支撐件21的真空吸附作用，將組件4牢牢地吸附在機(jī)械臂牙叉1上，在PLC的控制下，機(jī)械臂的機(jī)械臂牙叉1將組件4送入固化爐的爐門42內(nèi)。優(yōu)選的，在機(jī)械臂牙叉1上設(shè)置有傳感器41，如果在移載過程中組件4發(fā)生位移，傳感器41被擋住，將會(huì)發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC控制機(jī)械臂的機(jī)械臂牙叉停止動(dòng)作，防止移載中的組件4在進(jìn)入爐門42的過程中撞擊在爐門42上造成組件報(bào)廢產(chǎn)生事故。
本實(shí)施例的有益效果在于， 一方面通過增加吸附裝置與組件的接觸面積，使組件在移載過程中更加穩(wěn)定；另外，通過傳感器使機(jī)械臂在組件發(fā)生移位的情況下能及時(shí)停止動(dòng)作而避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。
以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，不用于限制本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由附加的權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種真空吸附裝置，包括多個(gè)支撐件及與真空發(fā)生器連接的真空吸盤，所述多個(gè)支撐件分布在所述真空吸盤的外側(cè)周圍，其特征在于所述真空吸盤具有開口狀結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述支撐 件與所述真空發(fā)生器連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸附裝置，其特征在于，所述開口 狀結(jié)構(gòu)為圓喇叭狀開口結(jié)構(gòu)。
4、 一種機(jī)械臂，包括機(jī)械臂牙叉，其特征在于，所述機(jī)械臂牙叉 上設(shè)有多個(gè)如權(quán)利要求1至3之一所述的真空吸附裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械臂牙叉 上設(shè)置用于檢測(cè)組件是否移位的傳感器。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述傳感器為光 電傳感器或光纖傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種真空吸附裝置及使用該裝置的機(jī)械臂，所述真空吸附裝置包括真空吸盤及多個(gè)支撐件，所述真空吸盤具有開口狀結(jié)構(gòu)并連接真空發(fā)生器；所述多個(gè)支撐件分布在所述真空吸盤的外側(cè)周圍并與真空發(fā)生器連接。本實(shí)用新型還公開了一種使用該真空吸附裝置的機(jī)械臂，真空吸附裝置設(shè)置在機(jī)械臂牙叉上。使用本實(shí)用新型真空吸附裝置及機(jī)械臂，能牢牢地吸附住組件，防止組件移位，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B25J9/08GK201432302SQ20092015667
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2009年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月15日
發(fā)明者威 華 申請(qǐng)人:無(wú)錫尚德太陽(yáng)能電力有限公司