專利名稱:一種機械手臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手臂，包括至少兩個萬向輪和設置在萬向輪上端的底座，底座四周設置有與之鉸接的帶有螺栓孔的定位板，底座上端設置有助推桿和機械手臂本體，機械手臂本體包括最下端的旋轉(zhuǎn)底盤，以及設置在旋轉(zhuǎn)底盤上端的液壓缸，液壓缸的上端又設置有相互鉸接的大手臂和小手臂，小手臂上設置有控制小手臂的伺服電機和活動手指，活動手指至少設置有3個，小手臂內(nèi)部設置有連接各個活動手指的微型汽缸。本實用新型的機械手臂整體可以實現(xiàn)任意移動，并且不妨礙正常工作時的穩(wěn)定程度，手指上下左右均可移動，具有活動性高，適應性強等優(yōu)點。
【專利說明】
一種機械手臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種機械手臂。
【背景技術】
[0002]隨著科技的不斷進步，機械化程度不斷加深，機械手臂在很多領域，尤其是加工領域得到大力的發(fā)展，不僅節(jié)省人力，而且能夠提高工作效益。但是現(xiàn)有技術的機械手臂都是針對某一場合設計的，適用范圍不夠廣，受到工作場合，工作環(huán)境等限制。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]為解決上述問題，本實用新型提出了一種機械手臂。
[0005](二)技術方案
[0006]本實用新型的機械手臂，包括至少兩個萬向輪和設置在萬向輪上端的底座，所述底座四周設置有與之鉸接的帶有螺栓孔的定位板，所述底座上端設置有助推桿和機械手臂本體，所述機械手臂本體包括最下端的旋轉(zhuǎn)底盤，以及設置在旋轉(zhuǎn)底盤上端的液壓缸，所述液壓缸的上端又設置有相互鉸接的大手臂和小手臂，所述小手臂上設置有控制小手臂的伺服電機和活動手指，所述活動手指至少設置有3個。
[0007]進一步地，所述小手臂內(nèi)部設置有連接各個活動手指的微型汽缸。
[0008]進一步地，所述微型汽缸、旋轉(zhuǎn)底盤、液壓缸和伺服電機均通過連接線連接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互電聯(lián)的內(nèi)部電路和外部控制面板。
[0009](三)有益效果
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，其具有以下有益效果:本實用新型的機械手臂結構簡單，并且臂整體可以實現(xiàn)任意移動，且不妨礙正常工作時的穩(wěn)定性，采用人手指的模式，活動性更強，手臂上下左右均可移動，具有適應性強等優(yōu)點。
【附圖說明】

[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的底座和定位板示意圖。
[0014]1-萬向輪2-底座3-螺栓孔4-定位板5-機械手臂本體6_助推桿7_旋轉(zhuǎn)底盤8-液壓缸9-大手臂10-小手臂11-伺服電機12-活動手指13-微型汽缸。
【具體實施方式】
[0015]如附圖所示的一種機械手臂，包括至少兩個萬向輪I和設置在萬向輪I上端的底座2，所述底座2四周設置有與之鉸接的帶有螺栓孔3的定位板4，所述底座2上端設置有助推桿6和機械手臂本體5，所述機械手臂本體5包括最下端的旋轉(zhuǎn)底盤7，以及設置在旋轉(zhuǎn)底盤7上端的液壓缸8，所述液壓缸8的上端又設置有相互鉸接的大手臂9和小手臂10，所述小手臂10上設置有控制小手臂10的伺服電機11和活動手指12，所述活動手指12至少設置有3個。
[0016]所述小手臂10內(nèi)部設置有連接各個活動手指12的微型汽缸13。
[0017]所述微型汽缸13、旋轉(zhuǎn)底盤7、液壓缸8和伺服電機11均通過連接線連接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互電聯(lián)的內(nèi)部電路和外部控制面板。
[0018]本實用新型的機械手臂，具有以下有益果:本實用新型的機械手臂結構簡單，并且整體可以使用助推桿實現(xiàn)任意位置移動，且確定好工作位置后采用定位板通過螺栓將整體固定在一個地方，不妨礙正常工作時的穩(wěn)定性，采用人手指的模式，活動性更強，手臂上下左右均可移動，具有適應性強等優(yōu)點。
[0019]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權利要求書中。
【主權項】
1.一種機械手臂，其特征在于:包括至少兩個萬向輪和設置在萬向輪上端的底座，所述底座四周設置有與之鉸接的帶有螺栓孔的定位板，所述底座上端設置有助推桿和機械手臂本體，所述機械手臂本體包括最下端的旋轉(zhuǎn)底盤，以及設置在旋轉(zhuǎn)底盤上端的液壓缸，所述液壓缸的上端又設置有相互鉸接的大手臂和小手臂，所述小手臂上設置有控制小手臂的伺服電機和活動手指，所述活動手指至少設置有3個。2.根據(jù)權利要求1所述的機械手臂，其特征在于:所述小手臂內(nèi)部設置有連接各個活動手指的微型汽缸。3.根據(jù)權利要求2所述的機械手臂，其特征在于:所述微型汽缸、旋轉(zhuǎn)底盤、液壓缸和伺服電機均通過連接線連接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互電聯(lián)的內(nèi)部電路和外部控制面板。
【文檔編號】B25J5/00GK205704143SQ201620332161
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】季金震
【申請人】南京交通職業(yè)技術學院