倉儲(chǔ)式立體車庫中的車輛定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種車輛定位系統(tǒng)，特別涉及一種立體車庫中車庫入口的車輛位置調(diào)整定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉儲(chǔ)類機(jī)械式立體停車庫中，車輛在庫內(nèi)的移動(dòng)一般是通過搬運(yùn)器來完成的，但搬運(yùn)器通常是在固定的軌道上運(yùn)行來完成對車輛的搬運(yùn)任務(wù)，這就要求車輛在停車入庫時(shí)，能停在搬運(yùn)器要求的位置上，為了達(dá)到此目的，一般在進(jìn)車平臺(tái)上增加對中機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將停歪或停偏的車輛挪動(dòng)到搬運(yùn)器的軌道上，但這些機(jī)構(gòu)存在自動(dòng)化程度低、機(jī)構(gòu)復(fù)雜和投資成本大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種倉儲(chǔ)式立體車庫中的車輛定位系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的機(jī)構(gòu)復(fù)雜和維護(hù)不方便的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
一種倉儲(chǔ)式立體車庫中的車輛定位系統(tǒng)，包括載車平臺(tái)，在載車平臺(tái)的頂面左端設(shè)置有一對汽車前輪定位輥輪組，在汽車前輪定位輥輪組上設(shè)置有兩排可沿前后方向滾動(dòng)的錐形滾輪，在載車平臺(tái)的頂面右端設(shè)置有一對汽車后輪定位輥輪組，在汽車后輪定位輥輪組上設(shè)置有一排可沿前后方向滾動(dòng)的圓柱形輥輪，在載車平臺(tái)的下底面上分別設(shè)置有前對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在前對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有前拉桿齒輪，在前拉桿齒輪的前后兩側(cè)的載車平臺(tái)上均設(shè)置有對中夾桿前支架移動(dòng)槽，在對中夾桿前支架移動(dòng)槽的外端設(shè)置有對中夾桿前支架，在對中夾桿前支架的下端設(shè)置有對中前拉桿，對中前拉桿上的前行走輪活動(dòng)設(shè)置在對中夾桿前支架移動(dòng)槽中的對中夾桿前支架移動(dòng)導(dǎo)軌上，在對中前拉桿的內(nèi)側(cè)端上固定設(shè)置有前拉桿齒條，前拉桿齒條與前拉桿齒輪嚙合在一起;在后對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上連接有后拉桿齒輪，在后拉桿齒輪的前后兩側(cè)的載車平臺(tái)上均設(shè)置有對中夾桿后支架移動(dòng)槽，在對中夾桿后支架移動(dòng)槽的外端設(shè)置有對中夾桿后支架，在對中夾桿后支架的下端設(shè)置有對中后拉桿，對中后拉桿上的后行走輪活動(dòng)設(shè)置在對中夾桿后支架移動(dòng)槽中的對中夾桿后支架移動(dòng)導(dǎo)軌上，在對中后拉桿的內(nèi)側(cè)端上固定設(shè)置有后拉桿齒條，后拉桿齒條與后拉桿齒輪嚙合在一起;在對中夾桿前支架與對中夾桿后支架之間設(shè)置有汽車對中撥桿。
[0005]在載車平臺(tái)的下底面上左端固定設(shè)置有阻車器空心軸電機(jī)，在阻車器空心軸電機(jī)的前后兩側(cè)的載車平臺(tái)的下底面上均設(shè)置有前阻車器固定架，在前阻車器固定架上設(shè)置有前擋板升降導(dǎo)軌，在前擋板升降導(dǎo)軌上設(shè)置有前升降擋板，前升降擋板是設(shè)置在載車平臺(tái)上的升降孔中的，在阻車器空心軸電機(jī)中設(shè)置有貫通軸，在前阻車器固定架上設(shè)置有貫通軸軸承座，貫通軸設(shè)置在兩貫通軸軸承座之間，在貫通軸的兩端均設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)齒輪，在前升降擋板上設(shè)置有升降齒條，升降齒條與升降驅(qū)動(dòng)齒輪嗤合在一起。
[0006]在每組汽車后輪定位輥輪組的正下方的載車平臺(tái)的下底面上均設(shè)置有輥輪組鎖緊擺動(dòng)支架，在輥輪組鎖緊擺動(dòng)支架上鉸接有擺桿，擺桿的另一端通過固定銷軸連接有偏心鎖緊輥，偏心鎖緊輥與汽車后輪定位輥輪組活動(dòng)頂接在一起，在載車平臺(tái)的下底面上設(shè)置有鎖緊電動(dòng)推桿支座，在鎖緊電動(dòng)推桿支座上設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿與輥輪組鎖緊擺動(dòng)支架連接在一起。
[0007]在汽車對中撥桿上設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)支座，在觸發(fā)開關(guān)支座上設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)與電動(dòng)推桿電連接在一起，在觸發(fā)開關(guān)上設(shè)置有彈簧套筒，觸發(fā)開關(guān)的觸發(fā)銷設(shè)置在彈簧套筒中，在觸發(fā)銷上套接有壓簧，在彈簧套筒上鉸接有V形擺桿，V形擺桿一端的內(nèi)側(cè)面與觸發(fā)銷活動(dòng)靠接在一起，V形擺桿一端的外側(cè)面與對中汽車活動(dòng)靠接在一起。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，方便用戶停車，提高了車輛對中的自動(dòng)化程度，保證了車輛移位的安全高效。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的兩對中撥桿19的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的前后對中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的擋車機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的汽車后輪定位輥輪組12的鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的觸發(fā)開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
一種倉儲(chǔ)式立體車庫中的車輛定位系統(tǒng)，包括載車平臺(tái)I，在載車平臺(tái)I的頂面左端設(shè)置有一對汽車前輪定位輥輪組11，在汽車前輪定位輥輪組11上設(shè)置有兩排可沿前后方向滾動(dòng)的錐形滾輪，在載車平臺(tái)I的頂面右端設(shè)置有一對汽車后輪定位輥輪組12，在汽車后輪定位輥輪組12上設(shè)置有一排可沿前后方向滾動(dòng)的圓柱形輥輪，在載車平臺(tái)I的下底面上分別設(shè)置有前對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)28和后對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)29，在前對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)28的輸出軸上連接有前拉桿齒輪26，在前拉桿齒輪26的前后兩側(cè)的載車平臺(tái)I上均設(shè)置有對中夾桿前支架移動(dòng)槽13，在對中夾桿前支架移動(dòng)槽13的外端設(shè)置有對中夾桿前支架15，在對中夾桿前支架15的下端設(shè)置有對中前拉桿22，對中前拉桿22上的前行走輪20活動(dòng)設(shè)置在對中夾桿前支架移動(dòng)槽13中的對中夾桿前支架移動(dòng)導(dǎo)軌17上，在對中前拉桿22的內(nèi)側(cè)端上固定設(shè)置有前拉桿齒條24，前拉桿齒條24與前拉桿齒輪26嚙合在一起;在后對中驅(qū)動(dòng)電機(jī)29的輸出軸上連接有后拉桿齒輪27，在后拉桿齒輪27的前后兩側(cè)的載車平臺(tái)I上均設(shè)置有對中夾桿后支架移動(dòng)槽14，在對中夾桿后支架移動(dòng)槽14的外端設(shè)置有對中夾桿后支架16，在對中夾桿后支架16的下端設(shè)置有對中后拉桿23，對中后拉桿23上的后行走輪21活動(dòng)設(shè)置在對中夾桿后支架移動(dòng)槽14中的對中夾桿后支架移動(dòng)導(dǎo)軌18上，在對中后拉桿23的內(nèi)側(cè)端上固定設(shè)置有后拉桿齒條25，后拉桿齒條25與后拉桿齒輪27嚙合在一起;在對中夾桿前支架15與對中夾桿后支架16之間設(shè)置有汽車對中撥桿19。
[0011]在載車平臺(tái)I的下底面上左端固定設(shè)置有阻車器空心軸電機(jī)3，在阻車器空心軸電機(jī)3的前后兩側(cè)的載車平臺(tái)I的下底面上均設(shè)置有前阻車器固定架2，在前阻車器固定架2上設(shè)置有前擋板升降導(dǎo)軌5，在前擋板升降導(dǎo)軌5上設(shè)置有前升降擋板6，前升降擋板6是設(shè)置在載車平臺(tái)I上的升降孔4中的，在阻車器空心軸電機(jī)3中設(shè)置有貫通軸9，在前阻車器固定架2上設(shè)置有貫通軸軸承座10，貫通軸9設(shè)置在兩貫通軸軸承座10之間，在貫通軸9的兩端均設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)齒輪8，在前升降擋板6上設(shè)置有升降齒條7，升降齒條7與升降驅(qū)動(dòng)齒輪8嚙合在一起。
[0012]在每組汽車后輪定位輥輪組12的正下方的載車平臺(tái)I的下底面上均設(shè)置有輥輪組鎖緊擺動(dòng)支架32，在輥輪組鎖緊擺動(dòng)支架32上鉸