本實(shí)用新型屬于立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可移動(dòng)的升降橫移立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，擁有私家車的家庭越來(lái)越多，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，由此產(chǎn)生的停車難問(wèn)題日漸突出，特別是一些大型超市、賓館等場(chǎng)所，停車位往往不能滿足人們的停車需求，機(jī)械式停車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，其解決了停車難的問(wèn)題，但其操作精度不高，導(dǎo)致頻繁出現(xiàn)安全問(wèn)題，且不可移動(dòng)，使它的功能受到了限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可移動(dòng)的升降橫移立體車庫(kù)，以解決車庫(kù)不可移動(dòng)及現(xiàn)實(shí)生活中停車難、精度低、安全性低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案，可移動(dòng)的升降橫移立體車庫(kù)，包括設(shè)置于地面以上的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置包括設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)底部的若干個(gè)底輪；

框架結(jié)構(gòu)內(nèi)并列設(shè)置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設(shè)置的x個(gè)停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)；每個(gè)停車單元包括載車板，載車板的上方設(shè)置有用于提升載車板的提升梁；每層停車區(qū)域上均設(shè)置有用于將同層的各個(gè)停車單元水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，第二層及以上的各個(gè)停車單元上均設(shè)置有用于將其下降或復(fù)位的升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，框架結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的若干條立柱，各個(gè)立柱之間均通過(guò)若干條橫梁和若干條縱梁十字連接；

位于第一層的橫移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的橫移軌道，橫移軌道連接于立柱底部的各個(gè)縱梁之間；位于第二層及以上的橫移機(jī)構(gòu)為橫移鏈條，橫移鏈條設(shè)置于對(duì)應(yīng)層的橫梁上，橫移軌道以及橫移鏈條的橫移動(dòng)作均由同層的橫移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在第二層及以上的停車單元的提升梁上的升降馬達(dá)，還包括豎直設(shè)置在各個(gè)載車板之間的升降鏈條，每個(gè)升降馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)升降鏈條帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車板進(jìn)行升降。

進(jìn)一步地，移動(dòng)裝置還包括與底輪匹配且用于安裝在地面的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，每個(gè)停車單元上均設(shè)有用于感應(yīng)載車板是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置的光電感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，每個(gè)載車板上均設(shè)置有防墜落裝置，防墜落裝置包括設(shè)置于停車單元內(nèi)載車板頂面的四個(gè)端點(diǎn)的倒U型環(huán)，每個(gè)倒U型環(huán)上方設(shè)置有用于與其配合掛置的防墜鉤，每個(gè)防墜鉤的尾部鉸接于停車單元的框架上，每個(gè)防墜鉤的鉤頭部分均設(shè)置有感應(yīng)裝置，每個(gè)防墜鉤上均鉸接有液壓推拉桿，液壓推拉桿遠(yuǎn)離防墜鉤的一端連接至停車單元的框架上，每個(gè)感應(yīng)裝置和每個(gè)液壓推拉桿均數(shù)據(jù)連接至控制器。

進(jìn)一步地，感應(yīng)裝置包括設(shè)置在防墜鉤的鉤頭部的紅外探測(cè)器，紅外探測(cè)器外部設(shè)置有保護(hù)罩。

進(jìn)一步地，每個(gè)防墜鉤遠(yuǎn)離紅外探測(cè)器的一端均鉸接于停車單元的提升梁上。

進(jìn)一步地，每個(gè)升降鏈條的側(cè)面均設(shè)置有鏈條防松防斷裂檢測(cè)裝置，鏈條防松防斷裂檢測(cè)裝置包括用于緊貼升降鏈條側(cè)面的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套連接有水平設(shè)置的推動(dòng)桿，推動(dòng)桿和導(dǎo)向套之間設(shè)置有用于使導(dǎo)向套始終緊貼待檢測(cè)豎直鏈條側(cè)面的彈性件，推動(dòng)桿的后方設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢測(cè)片的另一端連接在推動(dòng)桿上。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)滾輪和軌道的配合使得車庫(kù)整體可以進(jìn)行橫向移動(dòng)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)能使得機(jī)械式立體停車庫(kù)能停放更多數(shù)量的車輛，解決停車難的問(wèn)題，通過(guò)設(shè)置有光電感應(yīng)器可以提高立體停車庫(kù)內(nèi)的操作精度，通過(guò)設(shè)置防墜落裝置避免了出現(xiàn)載車板傾斜或墜落的風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)設(shè)置有鏈條防松防斷裂檢測(cè)裝置，增強(qiáng)了車庫(kù)的整體安全性。

【附圖說(shuō)明】

圖1為本實(shí)用新型可移動(dòng)的升降橫移立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型可移動(dòng)的升降橫移立體車庫(kù)的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型可移動(dòng)的升降橫移立體車庫(kù)中的安全防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型可移動(dòng)的升降橫移立體車庫(kù)中的鏈條防松防斷裂檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.載車板，2.倒U型環(huán)，3.防墜鉤，4.液壓推拉桿，5.導(dǎo)向套，6.紅外探測(cè)器，7.保護(hù)罩，8.彈簧，9.微動(dòng)開(kāi)關(guān)，10.連接桿，11.立柱，12.橫梁，13.提升梁，14.支撐架，15.升降馬達(dá)，16.底輪，17.導(dǎo)軌，18.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，19.推動(dòng)桿，20.檢測(cè)片。

【具體實(shí)施方式】

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型提供了一種可移動(dòng)的升降橫移立體車庫(kù)，如圖1和圖2所示，包括設(shè)置于地面以上的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)的橫移裝置移動(dòng)裝置，通過(guò)設(shè)置有移動(dòng)裝置，可以使立體車庫(kù)整體進(jìn)行橫向移動(dòng)，適用于比較狹小的空間內(nèi)，當(dāng)需要經(jīng)過(guò)大型的車輛及設(shè)備時(shí)，可以將立體車庫(kù)整體進(jìn)行橫移，在車輛或設(shè)備經(jīng)過(guò)后，在將立體車庫(kù)整體復(fù)位，另外，將立體車庫(kù)進(jìn)行橫移后，也方便了對(duì)車庫(kù)進(jìn)行清掃或維修。

框架結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的若干條立柱11，以及水平連接于兩兩立柱11之間的橫梁12和縱梁。

移動(dòng)裝置包括固定安裝在框架結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的功率根據(jù)實(shí)際需要選取，驅(qū)動(dòng)電機(jī)18的輸出軸連接至底輪16，底輪16設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)的底部，一般的，每個(gè)立柱11的底部均設(shè)置有底輪16，這樣可以將整體的重量分散于各個(gè)底輪16上，減輕了每個(gè)底輪16所承受的重力，驅(qū)動(dòng)電機(jī)18用于為底輪16提供動(dòng)力，每一個(gè)底輪6均連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得其動(dòng)力足夠，底輪16下方還設(shè)置有與其配合且固定在地面上的導(dǎo)軌17，底輪16在導(dǎo)軌17上滾動(dòng)，帶動(dòng)框架結(jié)構(gòu)橫移，底輪16上還設(shè)置有用于使其減速的制動(dòng)器，當(dāng)?shù)纵?6接近設(shè)定的位置時(shí)，通過(guò)在軌道17上的感應(yīng)器將信號(hào)發(fā)送至控制裝置，控制裝置為PLC控制器，通過(guò)PLC控制器控制制動(dòng)器使底輪16減速并停止到設(shè)定位置。

在導(dǎo)軌17的兩端均設(shè)置有放置底輪16滑出導(dǎo)軌17的防護(hù)塊和減震裝置，能有效防止底輪16滑出導(dǎo)軌17.

移動(dòng)裝置、防墜落裝置、感應(yīng)裝置均連接至PLC控制器，采用PLC控制器控制該車庫(kù)內(nèi)的所有裝置及設(shè)備，控制簡(jiǎn)單方便，安全性高。

框架結(jié)構(gòu)內(nèi)并列設(shè)置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設(shè)置的x個(gè)停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)，這樣就可以有x*y個(gè)停車單元可以停車，可以停放更多的車輛，但是，除了車庫(kù)的頂層，其余每一層均要空出一個(gè)停車單元，以便調(diào)整停車單元的位置，可以方便?；蛉∪我煌＼噯卧厦恳惠v車。

每個(gè)停車單元包括載車板1，載車板1的長(zhǎng)寬略大于車輛的長(zhǎng)寬，載車板1的上方設(shè)置有用于提升載車板1的提升梁13；提升梁13通過(guò)升降機(jī)構(gòu)連至載車板1，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達(dá)15，升降馬達(dá)15通過(guò)升降鏈條連接至提升梁13，第一層停車單元不進(jìn)行提升，只進(jìn)行橫移，因此，第一層停車單元上不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)。

每層停車區(qū)域上均設(shè)置有用于將同層的各個(gè)停車單元水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，位于第一層的橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在縱梁之間的橫移軌道，第一層橫移導(dǎo)軌位于地面上，使得第一層的載車板1在地平面進(jìn)行水平橫移，位于第二層及以上的橫移機(jī)構(gòu)包括安裝于橫梁12上的橫移鏈條，第二層及以上的載車板1上均設(shè)置有與橫移鏈條相對(duì)應(yīng)的橫移鏈輪，使其可以沿橫移軌道進(jìn)行橫向移動(dòng)，進(jìn)行橫向移動(dòng)可方便取出車庫(kù)內(nèi)的任意位置停放的車輛，橫移軌道以及橫移鏈條均連接至同層的橫移馬達(dá)上，橫移馬達(dá)用于為橫移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

每個(gè)停車單元上均設(shè)有用于感應(yīng)載車板1是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置的光電感應(yīng)器，每當(dāng)有載車板1移動(dòng)至預(yù)定位置的時(shí)候，通過(guò)光電感應(yīng)器感應(yīng)到載車板1是否已經(jīng)到達(dá)位置，若達(dá)到既定位置光電感應(yīng)即會(huì)發(fā)出到位信號(hào)，使控制裝置控制載車板1停止運(yùn)動(dòng)。

第二層及以上的各個(gè)停車單元上均設(shè)置有用于將其下降或復(fù)位的升降機(jī)構(gòu)和載車板1的防墜落裝置，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達(dá)15，升降馬達(dá)15通過(guò)升降鏈條連接至提升梁13，第一層停車單元不進(jìn)行提升，只進(jìn)行橫移，因此，第一層停車單元上不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)。

如圖3所示，防墜落裝置，包括設(shè)置于停車單元內(nèi)載車板1頂面的四個(gè)端點(diǎn)的倒U型環(huán)2，每個(gè)倒U型環(huán)2上方設(shè)置有用于與其配合掛置的防墜鉤3，采用防墜鉤3與倒U型環(huán)2配合可保證載車板1的安全性。

每個(gè)防墜鉤3的尾部鉸接于停車單元的框架上，每個(gè)防墜鉤3的鉤頭部分均設(shè)置有感應(yīng)裝置，每個(gè)防墜鉤3上均鉸接有液壓推拉桿4，液壓推拉桿4遠(yuǎn)離防墜鉤3的一端連接至停車單元的框架上，每個(gè)感應(yīng)裝置和每個(gè)液壓推拉桿4均數(shù)據(jù)連接至控制器；

感應(yīng)裝置，用于檢測(cè)載車板1是否達(dá)到指定位置，并發(fā)出到位或未到位的信號(hào)至控制器；液壓推拉桿4，用于根據(jù)控制器發(fā)送的指令來(lái)推動(dòng)或收回防墜鉤3，使防墜鉤3與倒U型環(huán)2掛合或分離。

感應(yīng)裝置包括設(shè)置在防墜鉤3的鉤頭部的紅外探測(cè)器6，紅外探測(cè)器6外部設(shè)置有保護(hù)罩7，設(shè)置有保護(hù)罩7，可以有效保護(hù)紅外探測(cè)器6，使其使用時(shí)間長(zhǎng)，不易發(fā)生錯(cuò)誤有當(dāng)每個(gè)防墜鉤3上的紅外探測(cè)器6均檢測(cè)到載車板1到達(dá)指定位置時(shí)，控制器才會(huì)發(fā)出信號(hào)至液壓推拉桿4，指示液壓推拉桿4進(jìn)行工作，推動(dòng)防墜鉤3掛合到倒U型環(huán)上；若有個(gè)別紅外探測(cè)器6未檢測(cè)到載車板1到達(dá)指定位置的信號(hào)，則控制器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示工作人員進(jìn)行檢測(cè)，可有效防止發(fā)生安全事故。

每個(gè)防墜鉤3遠(yuǎn)離紅外探測(cè)器6的一端均鉸接于停車單元的提升梁13上。提升梁本身安裝在外部鋼結(jié)構(gòu)框架上，穩(wěn)固性好，防墜鉤3鉸接在提升梁上也有利于防墜落裝置的穩(wěn)固性，更加安全。

鏈條防松防斷裂檢測(cè)裝置，如圖4所示，包括用于緊貼待檢測(cè)豎直鏈條側(cè)面的導(dǎo)向套5，導(dǎo)向套5連接有水平設(shè)置的推動(dòng)桿19，推動(dòng)桿19和導(dǎo)向套5之間設(shè)置有用于使導(dǎo)向套5始終緊貼待檢測(cè)豎直鏈條側(cè)面的彈性件，推動(dòng)桿19的后方設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)9，微動(dòng)開(kāi)關(guān)9的檢測(cè)片20的另一端連接在推動(dòng)桿19上，該微動(dòng)開(kāi)關(guān)9的靈敏度可以按照需要在安裝時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，非常方便。

檢測(cè)片20用于在待測(cè)豎直鏈條松動(dòng)或斷裂時(shí)，在彈性件的作用下，跟隨推動(dòng)桿19向待測(cè)豎直鏈條的方向移動(dòng)，以壓縮微動(dòng)開(kāi)關(guān)9的檢測(cè)片20，從而通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)9產(chǎn)生待測(cè)豎直鏈條發(fā)生松動(dòng)或斷裂的信號(hào)。

鏈條防松防斷裂檢測(cè)裝置還包括設(shè)有通孔的支撐架14，支撐架14通常固定安裝在每個(gè)停車單元的縱梁上，縱梁位于每個(gè)停車單元的頂部，且支撐架14的縱向長(zhǎng)度略小于載車板1處于最高極限位置時(shí)載車板1與鋼結(jié)構(gòu)縱梁之間的距離。將推動(dòng)桿19穿過(guò)通孔，并將兩端暴露在支撐架14的兩側(cè)，且推動(dòng)桿19可在其內(nèi)部往復(fù)移動(dòng)。彈性件為彈簧8，彈簧8套裝在推動(dòng)桿19上且位于導(dǎo)向套5和支撐架14之間。

該彈簧8用于提供一個(gè)使得導(dǎo)向套5向待檢測(cè)豎直鏈條移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，無(wú)論是在待檢測(cè)豎直鏈條正?；蚴撬蓜?dòng)的狀態(tài)下，都可以使得導(dǎo)向套5始終緊貼待檢測(cè)豎直鏈條，提高了鏈條防松防斷裂檢測(cè)裝置檢測(cè)鏈條狀態(tài)的精度。而在待檢測(cè)豎直鏈條正常狀態(tài)下，待檢測(cè)豎直鏈條的張力會(huì)限制彈簧8發(fā)生形變，使得待檢測(cè)豎直鏈條可以正常運(yùn)行。

導(dǎo)向套5通常為框架結(jié)構(gòu)，例如截面為梯形、矩形或方形的框架結(jié)構(gòu)，其中，要求導(dǎo)向套5上與待測(cè)豎直鏈條所接觸的側(cè)面為矩形、圓形、或菱形平面等接觸面積較大的平面。導(dǎo)向套5采用摩擦系數(shù)小、硬度小、耐磨的材料制作。

導(dǎo)向套5可以連接一個(gè)推動(dòng)桿19，或者連接并列設(shè)置的兩個(gè)或兩個(gè)以上推動(dòng)桿19，每個(gè)推動(dòng)桿19的另一端通過(guò)同一豎直向設(shè)置的連接桿10相連接，保證兩個(gè)或兩個(gè)以上推動(dòng)桿19的同步運(yùn)動(dòng)。

鏈條有部分松動(dòng)或脫落時(shí)，導(dǎo)向套5對(duì)應(yīng)的部分就會(huì)相對(duì)鏈條移動(dòng)，對(duì)應(yīng)的推動(dòng)桿19就會(huì)水平向產(chǎn)生移動(dòng)，不論哪一個(gè)推動(dòng)桿19移動(dòng)，通過(guò)連接桿10的作用，都會(huì)引起檢測(cè)片20的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而微動(dòng)開(kāi)關(guān)9產(chǎn)生信號(hào)。

通常將支撐架14固定安裝在每個(gè)停車單元的縱梁上，當(dāng)載車板有風(fēng)載或橫向移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向套5能夠穩(wěn)固住鏈條，并將載車板1固定在某一相對(duì)位置，減少或消除載車板1的橫向晃動(dòng)，保證在自然風(fēng)力或橫移部件橫移狀態(tài)下載車板1的穩(wěn)定性。在載車板1提升時(shí)，鏈條靠載車板1自重豎直張緊，在鏈條張力的作用下，鏈條防松防斷裂檢測(cè)裝置的導(dǎo)向套5與鏈條之間產(chǎn)生一個(gè)預(yù)緊力，導(dǎo)向套5與鏈條保持緊密接觸，使微動(dòng)開(kāi)關(guān)9上的檢測(cè)片20與微動(dòng)開(kāi)關(guān)9保持初始狀態(tài)，此時(shí)，載車板1可以進(jìn)行正常的升降工作；由于載車板1的重力遠(yuǎn)大于彈簧8的彈力，因此這個(gè)預(yù)緊力不影響載車板的垂直升降、鏈條在運(yùn)行過(guò)程中仍保持垂直。

通過(guò)在機(jī)械式立體停車設(shè)備上設(shè)置鏈條導(dǎo)向套5和微動(dòng)開(kāi)關(guān)9，可以防止載車板1在升降過(guò)程中的導(dǎo)向防晃作用，當(dāng)載車板1有風(fēng)載或橫移部件橫移時(shí)，導(dǎo)向套5穩(wěn)固載車板1連接處的鏈條，使導(dǎo)向套5與橫移部件相對(duì)固定，可消除載車板1的橫向晃動(dòng)，保證在風(fēng)載或橫移部件橫移狀態(tài)下載車板1的穩(wěn)定性；當(dāng)鏈條松斷時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)9可以將鏈條松動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，啟動(dòng)保護(hù)裝置及報(bào)警裝置，控制鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)，可以避免載車板1傾斜、汽車墜落甚至翻車、造成人員傷亡、設(shè)備損壞等事故的發(fā)生，達(dá)到了松斷鏈檢測(cè)、報(bào)警以及自動(dòng)停機(jī)的目的，使設(shè)備的安全運(yùn)行得到了保證。有效降低了導(dǎo)向裝置及松斷鏈檢測(cè)裝置兩者獨(dú)立設(shè)置、獨(dú)立工作的故障率，在結(jié)構(gòu)上更加緊湊，在制造上更加節(jié)約，在使用上也更加安全。

一旦當(dāng)立體車庫(kù)發(fā)生異常情況，載車板1提升鏈條出現(xiàn)一定程度的松動(dòng)或者出現(xiàn)斷裂以后，鏈條的張力明顯減小或消失，鏈條對(duì)導(dǎo)向套5的作用力消失，彈簧8就會(huì)趨向復(fù)位狀態(tài)，導(dǎo)向套5靠彈簧8的彈力作用將鏈條彈出正常位置，推動(dòng)桿19在彈簧的彈力作用下，向鏈條方向移動(dòng)，推動(dòng)桿19帶動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)9的檢測(cè)片20移動(dòng)，使檢測(cè)開(kāi)關(guān)閉合，開(kāi)關(guān)信號(hào)傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，進(jìn)而啟動(dòng)保護(hù)裝置及報(bào)警裝置，控制鏈條驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)，可以避免載車板傾斜甚至翻車等嚴(yán)重事件，達(dá)到了松斷鏈檢測(cè)、報(bào)警以及自動(dòng)停機(jī)的目的，保證設(shè)備安全使用。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：當(dāng)需要停放車輛時(shí)，若第一層有未停放車輛的停車單元，則將待停放車輛直接停放其內(nèi)，若第一層停車單元已停滿，需要將車輛停放至更高層時(shí)，則將下層的停車單元通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫移，然后將上層的停車單元通過(guò)升降機(jī)構(gòu)放下到第一層，將待停放車輛停放其上，之后將停車單元通過(guò)升降機(jī)構(gòu)提升至原位置。當(dāng)需要取出車輛時(shí)，若車輛存在第一層停車單元內(nèi)，則可直接將其取走，若待取車輛停在上層停車單元內(nèi)，可將其下面的停車單元進(jìn)行橫移，之后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將上層停車單元將至第一層，然后取車。

當(dāng)需要對(duì)車庫(kù)整體進(jìn)行橫移時(shí)，通過(guò)PLC控制器接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)車庫(kù)整理沿軌道17進(jìn)行橫移，在車庫(kù)移動(dòng)到接近設(shè)定位置時(shí)，設(shè)置在軌道17上的傳感器感應(yīng)到底輪16的經(jīng)過(guò)，將信號(hào)發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器接收到感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)后，控制制動(dòng)器對(duì)底輪16進(jìn)行制動(dòng)，使底輪16停止導(dǎo)軌17上指定的位置處；

當(dāng)車庫(kù)需要復(fù)位時(shí)，通過(guò)PLC控制器接通驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)車庫(kù)整理沿軌道17進(jìn)行橫移，在車庫(kù)移動(dòng)到接近設(shè)定位置時(shí)，設(shè)置在軌道17上的傳感器感應(yīng)到底輪16的經(jīng)過(guò)，將信號(hào)發(fā)送至PLC控制器，PLC控制器接收到感應(yīng)器發(fā)出的信號(hào)后，控制制動(dòng)器對(duì)底輪16進(jìn)行制動(dòng)，使底輪16停止導(dǎo)軌17上指定的位置處。