本發(fā)明涉及一種升降橫移和升降縱移的立體車庫(kù)，屬于機(jī)械式立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)背景：

雖著我國(guó)汽車工業(yè)的訊速發(fā)展，城市私家小汽車的逐漸增多，很多種型號(hào)的立體車庫(kù)已逐步興建，應(yīng)用最廣泛的是升降橫移式立體車庫(kù)，這種機(jī)械立體車庫(kù)技術(shù)原來(lái)自日本，現(xiàn)發(fā)展與中國(guó)，中國(guó)的很多立體車庫(kù)制造企業(yè)都在原有升降橫移車庫(kù)技術(shù)的基礎(chǔ)上不斷改進(jìn)和發(fā)展，使這種車庫(kù)以造價(jià)低、操作簡(jiǎn)單，安裝使用方便應(yīng)得了廣大用戶的歡迎，但這種車庫(kù)存在一個(gè)共同的缺陷，就是載車板問(wèn)題，因?yàn)檩d車板左右兩邊有個(gè)支程重量的邊框也稱邊梁，這個(gè)邊框高過(guò)載車板平面約十厘米，限制汽車輪胎的行程，因此載車板在生產(chǎn)制造時(shí)，設(shè)置的尺寸過(guò)寬會(huì)增加停車場(chǎng)的占地面積，設(shè)置的載車板尺寸過(guò)窄司機(jī)停車?yán)щy，汽車進(jìn)出載車板時(shí)車輪會(huì)碰到載車板的邊框難己撐握方向，所以很多司機(jī)寧可走遠(yuǎn)點(diǎn)停普通停車場(chǎng)，也不愿就近停在立體車庫(kù)上，另有地下機(jī)械式停車庫(kù)由于立柱與立柱之間的距離有限，迫使載車板尺寸不得不宿小，司機(jī)開(kāi)車進(jìn)出裁車板更不方便，因此導(dǎo)至了立體車庫(kù)行業(yè)發(fā)展的遲緩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明根據(jù)上述升降橫移式立體車庫(kù)載車板存在的缺陷和不足，設(shè)置一種新式升降橫移立體車庫(kù)，這種升降橫移立體車庫(kù)的主要技術(shù)改進(jìn)在于折疊載車板，所述折疊載車板是有五塊板面組成，中間一塊大板為停車面板，停車面板左右兩側(cè)各有一塊板為邊框板，停車面板前后面各有一塊板為護(hù)輪板，邊框板和護(hù)輪板分前后左右由合頁(yè)連接在中間的停車面板上，停車面板的寬度和長(zhǎng)度以略大于一輛小客車的四個(gè)輪子為標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)存車時(shí)折疊載車板降落到地面上，中間一塊停車面板著地后，兩側(cè)的邊框板和前后的護(hù)輪板也隨之向外頃斜放平，使折疊載車板的五塊板面全部平放在一起，組成一個(gè)大平板，汽車開(kāi)進(jìn)開(kāi)出沒(méi)有邊框和前后板阻制，司機(jī)能從容調(diào)整方向，使汽車擺正車身，當(dāng)汽車停好后由提升機(jī)鋼絲繩拉動(dòng)折疊載車板上升時(shí)，首先拉動(dòng)兩側(cè)的邊框板由外向內(nèi)直立，同時(shí)邊框板帶動(dòng)停車面板前后的兩塊護(hù)輪板由外向內(nèi)直立，使折疊載車板形成一個(gè)長(zhǎng)方槽形狀將汽車圍在長(zhǎng)方槽內(nèi)，折疊載車板在鋼絲繩牽引下向上提升存 車。

為了減輕提升機(jī)拉動(dòng)折疊載車板的重量，加快折疊載車板的提升速度，在升降鋼絲繩拉動(dòng)折疊載車板上的邊框板位置設(shè)置鋼絲繩滑動(dòng)輪，鋼絲繩滑動(dòng)輪的輪架固定在折疊載車板的邊框板外邊沿框上，滑動(dòng)輪架能自由左右轉(zhuǎn)動(dòng)，不管折疊載車板上的邊框板是平放還是直立，滑動(dòng)輪架都能雖鋼絲繩方向朝上直立，鋼絲繩一頭固定在提升機(jī)架上，一頭穿過(guò)折疊載車板上的滑動(dòng)輪再穿過(guò)提升機(jī)上的滑動(dòng)輪系在提升機(jī)傳動(dòng)輪上，使原有每個(gè)載車板由四條鋼絲繩拉動(dòng)變?yōu)榘藯l鋼絲繩拉動(dòng)，咸輕了提升機(jī)所牽制載車重量的一倍，在提升機(jī)的提升速度方面，設(shè)置在總動(dòng)力電源和多臺(tái)提升機(jī)電源接合處裝有一臺(tái)調(diào)頻變頻器，不論是那臺(tái)提升機(jī)工作都可以通過(guò)繼電器接觸獲得調(diào)頻變頻電源，使提升機(jī)有慢再快，有快再慢增減轉(zhuǎn)速，加快折疊載車板上升下降的速度，提高存取車的工作效率。

為了司機(jī)開(kāi)車進(jìn)出折疊載車板方便，設(shè)置在折疊載車板前后由合頁(yè)連接的護(hù)輪板型狀為長(zhǎng)方梯形狀，靠近停車面板這個(gè)邊高，與停車面板平行，靠向外邊沿的一邊低，好似一個(gè)斜梯形狀，汽車可輕松的開(kāi)到折疊載車板上，也可通過(guò)折疊載車板向前開(kāi)出或退出。護(hù)輪板的折疊起浮其動(dòng)力來(lái)自邊框板，邊框板的折疊起浮來(lái)自鋼絲繩的拉力和自重下浮力，在邊框板和護(hù)輪板的接觸位置設(shè)置合頁(yè)軸，合頁(yè)軸分別固定在邊框板和護(hù)輪板上，軸體隨邊框板和護(hù)輪板的起浮角度轉(zhuǎn)動(dòng)，在每個(gè)軸體頭上安裝傘齒輪，傘齒輪與傘齒輪之間接觸咬合，當(dāng)邊框板向外頃斜時(shí)會(huì)帶動(dòng)邊框板軸上的傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，邊框板上的傘齒輪又咬合帶動(dòng)護(hù)輪板上的傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)邊框板和護(hù)輪板同步張合的目的，減少一半邊框板傘齒輪的齒數(shù)可達(dá)到邊框板直立90度時(shí)護(hù)輪板頃斜角度為45度，辟兔護(hù)輪板直立時(shí)因高度超高觸碰車底盤(pán)，在護(hù)輪板兩個(gè)外角點(diǎn)加一個(gè)專用插塊，在邊框板上與護(hù)輪板專用插塊接處的地方留有與專用插塊吻合的孔槽，當(dāng)提升機(jī)提升折疊載車板時(shí)，折疊載車板的邊框板和護(hù)輪板同時(shí)合攏，其護(hù)輪板加裝的專用插塊插入邊框板的孔槽中，使護(hù)輪板更加增抗沖擊力，有效的防止汽車因手殺不牢或大風(fēng)吹動(dòng)及地震造成的汽車滑出載車板。

折疊載車板的寬度宿小可以更大的節(jié)省空間，使原來(lái)能容那五量車的位置可容那六輛車，但也由于折疊載車板的宿小給司機(jī)停車的準(zhǔn)確性造成困難，因此在折疊載車板內(nèi)加裝一套橫移框架，這套橫移框架是在汽車的四個(gè)車輪停放 的位置包括折疊載車板中間的停車面板和兩側(cè)的邊框板上分別裝滾筒組，滾筒組是由多個(gè)滾筒組成，滾筒的兩頭裝軸承，軸承對(duì)稱并排安裝在一個(gè)框架內(nèi)然后裝上滾筒，滾筒可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在停車面板上的滾筒框架為固定滾筒組，安裝在邊框板上的滾筒框架為活動(dòng)滾筒組，固定滾筒組框架與活動(dòng)滾筒組框架有合頁(yè)軸連接，活動(dòng)滾筒組可隨邊框板一起直立或平躺，平躺時(shí)活動(dòng)滾筒組的高度與邊框板平行，直立時(shí)活動(dòng)滾筒高出邊框板向輪臺(tái)方向推移約一個(gè)滾筒的位置，使邊框板與汽車車身保持一定的距離，以防劃傷車身，司機(jī)停車時(shí)只要將汽車的四個(gè)車輪開(kāi)到這套橫移框架上即可，有效的減少了司機(jī)停車的駕駛難度，汽車停放的頃斜或偏位都沒(méi)有多大妨礙，提升機(jī)提升時(shí)偏放在邊框板滾筒組上的汽車輪將受邊框板的提高頃斜推力移動(dòng)，使汽車輪向?qū)ΨQ方向移動(dòng)，迫使汽車的四個(gè)輪子基本擺正，達(dá)到自動(dòng)移動(dòng)汽車到折疊載車板中心位置的目的。

為了使汽車更方便的移動(dòng)到折疊載車板上，根據(jù)上述工作原理設(shè)置電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)滾筒組方式，其特征在于設(shè)置在載車板停車面板上的中間位置裝有一個(gè)低于48伏電壓的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)上裝有練條輪經(jīng)練條帶動(dòng)連桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿軸通向靠近邊框板的長(zhǎng)軸，經(jīng)傘齒輪與長(zhǎng)軸傘齒輪接合帶動(dòng)前后兩個(gè)活動(dòng)滾筒組轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)滾筒組由練條練輪或齒輪組合，達(dá)到連接長(zhǎng)軸的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)其它滾筒也跟隨同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿軸帶動(dòng)長(zhǎng)軸再帶動(dòng)活動(dòng)滾筒組同步向載車板中心方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使停放在邊框板上的汽車輪胎在活動(dòng)滾筒組轉(zhuǎn)動(dòng)下移動(dòng)到載車板停車面板上的固定滾筒組上，在折疊載車板載車上升前實(shí)現(xiàn)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)汽車到達(dá)載車板中心的目的。其低壓驅(qū)動(dòng)電源有三種連接方式，第一種方式是從載車架上獲得電源，由彈簧電覽線輪內(nèi)的電覽線連接在載車板邊框板上，彈簧電覽線輪根據(jù)載車板的升降收發(fā)電覽線。第二種方式是在地面下設(shè)置電源，由兩個(gè)銅探頭高出地面，在載車板底部設(shè)置二個(gè)平面電源接觸片，當(dāng)載車板下降到地面上時(shí)，載車板底部的二個(gè)平面電源接觸片與地面上電源探頭接觸，使載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接到電源接線，載車板上升前由系統(tǒng)設(shè)定先輸送數(shù)秒鐘電源到載車板驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，使汽車移動(dòng)到載車板中心位時(shí)再上升存車。第三種方式是在載車板邊框板上設(shè)置有電源插座，如果汽車停放的略有偏位可在載車板上升時(shí)自動(dòng)究正，如有汽車停放有大的偏位時(shí)停車場(chǎng)工作人員可用手提電源插入到邊框板電源插座內(nèi)，打開(kāi)電源驅(qū)動(dòng)汽車擺正。

為了折疊載車板的升降安全可靠，在提升機(jī)架上加裝防墜落自動(dòng)控制系統(tǒng)， 防墜落自動(dòng)控制系統(tǒng)除采用現(xiàn)有技術(shù)外，還設(shè)置在每條鋼絲繩繞過(guò)的固定滑輪附近加裝一個(gè)小滑輪，小滑輪由彈簧架支撐，彈簧架裝置裝有自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)可采用電子技術(shù)控制提升機(jī)減速與停止，其工作原理是根據(jù)鋼絲繩對(duì)彈簧架上的小滑輪產(chǎn)生的壓力變化而發(fā)出指令控制提升機(jī)，不管折疊載車板上是有車還是無(wú)車提升機(jī)都能正常運(yùn)行，但在運(yùn)行過(guò)程中如果運(yùn)載重量突然發(fā)生變化自動(dòng)控制系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出指令，其重量變化小則減速，重量變化大則停止，四條鋼絲繩在運(yùn)形過(guò)程中只要有一條鋼絲繩牽引重量發(fā)生變化可控制提升機(jī)減速或停止，提升機(jī)的變頻增減速設(shè)置為：提升機(jī)起動(dòng)后逐漸自動(dòng)加速到正常運(yùn)行，其減速是在上限位置和地面安裝雷達(dá)測(cè)距或在折疊載車板底部安裝兩個(gè)雷達(dá)感應(yīng)頭和行程開(kāi)關(guān)控制，使折疊載車板在距離限位的最佳距離時(shí)逐漸減速運(yùn)行，達(dá)到提前減速和觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)自動(dòng)停止升降的目的。

在地下停車庫(kù)中除了采用這種折疊載車板的功能技術(shù)外，另設(shè)置一種升降縱移轉(zhuǎn)向的停車設(shè)備，這種設(shè)備的主要功能是采用H鋼做軌道，使原有技術(shù)的載車架由橫向移動(dòng)變?yōu)榭v向移動(dòng)，使底層停車位保持原有的自然車位，而加層的升降縱移載車架不論是存車或取車都是先從加層車位縱向移動(dòng)到行車道上來(lái)，然后90度轉(zhuǎn)向再由提升機(jī)帶動(dòng)折疊載車板下降上升存取車輛，這種升降縱移車庫(kù)的縱向移動(dòng)是小減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)軌道輪轉(zhuǎn)動(dòng)行駛，軌道輪上有彈力橡膠，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可設(shè)置兩種款式，一種是在提升機(jī)架的中心位置做軸和軸套，軸套設(shè)置在縱移軌道架中心，軸在加裝軸承后穿過(guò)軸套固定在提升機(jī)架上，由減速電機(jī)帶動(dòng)蝸輪或練條練輪驅(qū)動(dòng)，可左右90度方向旋轉(zhuǎn)，為了保持提升機(jī)架的平行，在縱移軌道架上加裝一個(gè)圓圈平面板，在提升機(jī)架上加裝多個(gè)橡膠輪，圓圈平面板與橡膠輪圍繞軸心對(duì)稱接合安裝，當(dāng)提升機(jī)架受力不平穩(wěn)時(shí)橡膠輪可起到平行和支撐作用。另一種是在縱移軌道架上設(shè)置一個(gè)大圓盤(pán)，圓盤(pán)可用圓管或鐵板做成并圍繞縱移軌道架內(nèi)框設(shè)置，在相對(duì)的提升機(jī)架上面根據(jù)圓盤(pán)做多個(gè)吊輪，吊輪倒掛在大圓盤(pán)軌道上，旋轉(zhuǎn)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傘齒輪或直接驅(qū)動(dòng)吊輪旋轉(zhuǎn)，以平行穩(wěn)定性達(dá)到旋轉(zhuǎn)提升機(jī)架的目的。這種升降縱移停車設(shè)備比現(xiàn)有地下升降橫移停車設(shè)備有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，一是地面不需改動(dòng)保持原有狀態(tài)和原有的自然車位，車輛停放少時(shí)可先滿足自然車位停放，節(jié)省人員管理和用電費(fèi)用，二是自然車位和機(jī)械車位均可滿車位存車，增加停車數(shù)量不用預(yù)留周轉(zhuǎn)空位，三是存取車時(shí)司機(jī)只要在行車道上直行即可，不用轉(zhuǎn)彎倒車那么麻煩。

附圖說(shuō)明：

圖1為折疊載車板升降縱移結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為折疊載車板平面結(jié)構(gòu)示意圖：

圖3為電機(jī)驅(qū)動(dòng)載車板活動(dòng)滾筒組示意圖：

圖4為地下機(jī)械車位升降縱移轉(zhuǎn)向示意圖：

圖5為新式升降橫移車庫(kù)排列示意圖

其圖中標(biāo)號(hào)：

1為汽車，2為折疊載車板平放，3為折疊載車板邊框板上的滑動(dòng)輪，4為鋼絲繩，5為提升機(jī)架，6為縱移軌道架軌道輪，7為縱移軌道架，8為H鋼縱移軌道，9為折疊載車板上的中間停車面板，10為停車面板上的固定滾筒組，11為折疊載車板邊框板上的活動(dòng)滾筒組，12為折疊載車板上的護(hù)輪板，13為折疊載車板上的邊框板，14為電機(jī)，15為練條，16為傳動(dòng)軸，17為傘齒輪，18為長(zhǎng)軸，19為地下車庫(kù)自然車位和機(jī)械車位，20為機(jī)械車位縱向移動(dòng)到行車道上，21為機(jī)械車位90度轉(zhuǎn)向下降折疊載車板，22為新式升降橫移機(jī)械車庫(kù)使用折疊載車板存車排列示意圖。