本發(fā)明屬于立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可升降的升降橫移立體車庫(kù)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)民緊急的發(fā)展和人民生活水平的提高，擁有私家車的家庭越來越多，對(duì)停車設(shè)施的需求也在不斷增加，由此產(chǎn)生的停車難問題日漸突出，特別是一些大型超市、賓館等場(chǎng)所，停車位往往不能滿足人們的停車需求，機(jī)械式停車庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，其解決了停車難的問題，但其操作精度不高，導(dǎo)致頻繁出現(xiàn)安全問題，安裝在狹小空間的立體車庫(kù)，使它的功能受到了限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可升降的升降橫移立體車庫(kù)，以解決車庫(kù)占地空間大，對(duì)其他活動(dòng)產(chǎn)生影響，及現(xiàn)實(shí)生活中停車難、精度低、安全性低的問題。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，可升降的升降橫移立體車庫(kù)，包括設(shè)置于地面以上的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)內(nèi)并列設(shè)置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設(shè)置的x個(gè)停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)；

每個(gè)停車單元包括載車板，載車板的上方設(shè)置有用于提升載車板的提升梁；每層停車區(qū)域上均設(shè)置有用于將同層的各個(gè)停車單元水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，第二層及以上的各個(gè)停車單元上均設(shè)置有用于將其下降或復(fù)位的升降機(jī)構(gòu)；

框架結(jié)構(gòu)的頂部設(shè)置有用于將其升起或落下的懸吊裝置，懸吊裝置包括支架，支架頂部橫縱梁上固定安裝有若干個(gè)卷筒，每個(gè)卷筒均連接至懸吊電機(jī)的輸出軸，每個(gè)卷筒均通過鋼絲繩連接至置于支架內(nèi)部的框架結(jié)構(gòu)，卷筒用于卷起或放下鋼絲繩，并帶動(dòng)框架結(jié)構(gòu)升起或落下，鋼絲繩包括水平段和垂直段。

進(jìn)一步地，框架結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的若干條立柱，各個(gè)立柱之間均通過若干條橫梁和若干條縱梁十字連接；

位于第一層的橫移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的橫移軌道，橫移軌道連接于立柱底部的各個(gè)縱梁之間；位于第二層及以上的橫移機(jī)構(gòu)為鋼絲繩，鋼絲繩設(shè)置于對(duì)應(yīng)層的橫梁上，橫移軌道以及鋼絲繩的橫移動(dòng)作均由同層的橫移馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在第二層及以上的停車單元的提升梁上的升降馬達(dá)，還包括豎直設(shè)置在各個(gè)載車之間的鋼絲繩，每個(gè)升降馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)對(duì)應(yīng)載車板進(jìn)行升降。

進(jìn)一步地，每個(gè)立柱的底部均設(shè)置有用于在框架結(jié)構(gòu)落下時(shí)起保護(hù)作用的防震墊。

進(jìn)一步地，每個(gè)載車板上均設(shè)置有防墜落裝置，防墜落裝置包括設(shè)置在每個(gè)停車單元內(nèi)的載車板，載車板上方左右兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上的倒U型環(huán)，每個(gè)倒U型環(huán)上方設(shè)置有用于與其配合掛置的防墜鉤，每個(gè)防墜鉤均通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至同一電磁鐵；每個(gè)防墜鉤均為L(zhǎng)型鉤，每個(gè)L型鉤的鉤頭部分均設(shè)置限位部，限位部為設(shè)置在L型鉤鉤頭部的豎直段，每個(gè)L型鉤的鉤頭部朝向均相同。

進(jìn)一步地，還包括鋼絲繩防松檢測(cè)裝置，鋼絲繩防松檢測(cè)裝置設(shè)包括觸頭，觸頭內(nèi)部開設(shè)有用于供待測(cè)水平鋼絲繩穿過的通孔，觸頭上方連接有裝置a，裝置a用于保持觸頭與待測(cè)水平鋼絲繩相對(duì)位置，并使得待測(cè)水平鋼絲繩在觸頭內(nèi)無阻力穿行；

裝置a的一側(cè)設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，裝置a側(cè)面上且位于微動(dòng)開關(guān)簧片的上方設(shè)置有撞塊，撞塊用于在待測(cè)水平鋼絲繩松動(dòng)并帶動(dòng)觸頭及裝置a下墜時(shí)，跟隨裝置a向下移動(dòng)，以擠壓微動(dòng)開關(guān)的簧片，從而通過微動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生待測(cè)水平鋼絲繩松動(dòng)的信號(hào)。

進(jìn)一步地，每個(gè)停車單元上均設(shè)有用于感應(yīng)載車板是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置的光電感應(yīng)器。

本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置有懸吊裝置可以將立體車庫(kù)整體懸吊起來，通過升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)能使得機(jī)械式立體停車庫(kù)能停放更多數(shù)量的車輛，解決停車難的問題，通過設(shè)置有光電感應(yīng)器可以提高立體停車庫(kù)內(nèi)的操作精度，通過設(shè)置防墜落裝置避免了出現(xiàn)載車板傾斜或墜落的風(fēng)險(xiǎn)。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫(kù)升起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫(kù)的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫(kù)升起狀態(tài)的側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫(kù)中的安全防墜落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫(kù)中安全防墜落裝置不含提升梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明可升降的升降橫移立體車庫(kù)中的鋼絲繩防松檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.載車板，2.倒U型環(huán)，3.防墜鉤，4.連接桿，5.限位螺栓，6.電磁鐵，7.橫桿，8.壓板，9.彈簧，10.連接塊，11.立柱，12.橫梁，13.提升梁，14.觸頭，15.升降馬達(dá)，16.懸吊電機(jī)，17.卷筒，18.鋼絲繩，19.支架，20.減震塊，21.撞塊，22.安裝板，23.微動(dòng)開關(guān)，24.吸合桿。

【具體實(shí)施方式】

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供了一種可升降的升降橫移立體車庫(kù)，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包括設(shè)置于地面以上的框架結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)內(nèi)并列設(shè)置有y層停車區(qū)域，每層停車區(qū)域包括水平并列設(shè)置的x個(gè)停車單元，其中，x和y均為大于等于2的整數(shù)，這樣就可以有x*y個(gè)停車單元可以停車，可以停放更多的車輛，但是，除了車庫(kù)的頂層，其余每一層均要空出一個(gè)停車單元，以便調(diào)整停車單元的位置，可以方便?；蛉∪我煌＼噯卧厦恳惠v車。

還包括懸吊裝置，懸吊裝置包括支架19，支架19頂部橫縱梁上固定安裝有若干個(gè)卷筒17，每個(gè)卷筒17均連接至懸吊電機(jī)16的輸出軸，每個(gè)卷筒均通過鋼絲繩18連接至置于支架內(nèi)部的框架結(jié)構(gòu)，卷筒17用于卷起或放下鋼絲繩18，并帶動(dòng)框架結(jié)構(gòu)升起或落下，框架結(jié)構(gòu)設(shè)置于地面上，懸吊裝置可以升起或降下框架結(jié)構(gòu)，當(dāng)升起框架結(jié)構(gòu)時(shí)，其下方可以經(jīng)過車輛或設(shè)備，能使得處于小小空間內(nèi)的停車庫(kù)不會(huì)影響到其它車輛或設(shè)備通過，其充分利用了空間資源，提高了空間利用率。

設(shè)置于地面以上的框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)置的若干條立柱11，以及水平連接于兩兩立柱11之間的橫梁12。

懸吊裝置、防墜落裝置、感應(yīng)裝置均連接至PLC控制器，通過設(shè)置有PLC控制器，增強(qiáng)了機(jī)械的自動(dòng)化控制，可靠性高，安全性高。

每個(gè)停車單元包括載車板1，載車板1的長(zhǎng)寬略大于車輛的長(zhǎng)寬，不會(huì)浪費(fèi)空間，載車板1的上方設(shè)置有用于提升載車板1的提升梁13；提升梁13通過升降機(jī)構(gòu)連至載車板1，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達(dá)15，升降馬達(dá)15通過鋼絲繩18連接至提升梁13，第一層停車單元不進(jìn)行提升，只進(jìn)行橫移，因此，第一層停車單元上不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)。

同一層的各個(gè)停車單元之間連接有用于將其水平移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，位于第一層的橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在地面的橫移軌道，第一層橫移導(dǎo)軌位于地面上，使得第一層的載車板1在地平面進(jìn)行水平橫移，位于第二層及以上的橫移機(jī)構(gòu)包括安裝于橫梁12上的鋼絲繩18，第二層及以上的載車板1上均設(shè)置有與鋼絲繩相對(duì)應(yīng)的卷筒17，使其可以沿橫移軌道進(jìn)行橫向移動(dòng)，進(jìn)行橫向移動(dòng)可方便取出車庫(kù)內(nèi)的任意位置停放的車輛，橫移軌道以及鋼絲繩18均連接至同層的橫移馬達(dá)上，橫移馬達(dá)用于為橫移機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。

每個(gè)停車單元上均設(shè)有用于感應(yīng)載車板1是否運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置的光電感應(yīng)器，每當(dāng)有載車板1移動(dòng)至預(yù)定位置的時(shí)候，通過光電感應(yīng)器感應(yīng)到載車板1是否已經(jīng)到達(dá)位置，若達(dá)到既定位置光電感應(yīng)即會(huì)發(fā)出到位信號(hào)，使控制裝置控制載車板1停止運(yùn)動(dòng)。

第二層及以上的各個(gè)停車單元上均設(shè)置有用于將其下降或復(fù)位的升降機(jī)構(gòu)和載車板1的防墜落裝置，升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二層及以上的停車單元上的升降馬達(dá)15，升降馬達(dá)15通過鋼絲繩18連接至提升梁13，第一層停車單元不進(jìn)行提升，只進(jìn)行橫移，因此，第一層停車單元上不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)。

如圖5、圖6所示，防墜落裝置，包括設(shè)置在每個(gè)停車單元內(nèi)的載車板1，載車板1用于停放車輛，載車板1上方左右兩側(cè)分別設(shè)置有倒U型環(huán)2，倒U型環(huán)2固定連接在載車板1上，優(yōu)選采用焊接方式，能增強(qiáng)牢固性，安全性。每個(gè)倒U型環(huán)2上方設(shè)置有用于與其配合掛置的防墜鉤3，每個(gè)防墜鉤3均通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起，并連接至同一電磁鐵6，使用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可輕松的將所有防墜鉤3有效地連接在一起，形成一個(gè)整體，在需要防墜鉤3移動(dòng)時(shí)，同時(shí)移動(dòng)，具有同步性，更加安全。

電磁鐵6用于吸合或松開聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)防墜鉤3向電磁鐵6的方向轉(zhuǎn)動(dòng)或收回，進(jìn)而使防墜鉤3與倒U型環(huán)2分離或掛合，不會(huì)影響載車板1的上升和下降。

聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括將位于載車板1相同側(cè)面的防墜鉤3均連接在一起的連接桿4，連接桿4與每個(gè)與其連接的防墜鉤3均為鉸接，即每一個(gè)防墜鉤3均可相對(duì)于連接桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證在連接桿4可在水平面內(nèi)左右移動(dòng)，此時(shí)，載車板1的相同側(cè)面上的所有防墜鉤3均連接在連接桿4上，連接桿4通過橫桿7固定連接，橫桿7的兩端分別連接于兩個(gè)連接桿4的同側(cè)端部，以保證不會(huì)影響在載車板1上停放車輛，此時(shí)，所有防墜鉤3均會(huì)隨橫桿7的移動(dòng)而移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了所有防墜鉤3的聯(lián)動(dòng)，增強(qiáng)同步性。

橫桿7上還連接有用于與電磁鐵6進(jìn)行吸合的吸合桿24，通過電磁鐵6與吸合桿24進(jìn)行吸合連接，可帶動(dòng)整個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，從而使所有防墜鉤3均同向移動(dòng)，當(dāng)需要將防墜鉤3掛在倒U型環(huán)2上面時(shí)，也可以同時(shí)將所有防墜鉤3掛在倒U型環(huán)2上，避免了由于不同步而帶來的載車板1傾斜、翻落等問題。

電磁鐵6用于吸合或松開吸合桿24，使吸合桿24依次帶動(dòng)橫桿7、連接桿4和防墜鉤3向電磁鐵6所在方向移動(dòng)或收回，進(jìn)而使防墜鉤3與倒U型環(huán)2分離或掛合。

防墜鉤3與倒U型環(huán)2配合使用，當(dāng)載車板1升到指定位置時(shí)，防墜鉤3將載車板1鉤住，防止了車輛在停放或運(yùn)載過程中發(fā)生墜落，起到保護(hù)作用。

每個(gè)防墜鉤3均為L(zhǎng)型鉤，每個(gè)L型鉤的鉤頭部分均設(shè)置有限位部，限位部為設(shè)置在L型鉤鉤頭部的豎直段，設(shè)置限位部能將防墜鉤3穩(wěn)固的固定在倒U型環(huán)2上，防止防墜鉤3意外脫落，每個(gè)L型鉤的鉤頭部朝向相同，可在聯(lián)動(dòng)時(shí)方便控制，載車板1的相對(duì)側(cè)面上均設(shè)置有兩個(gè)或多個(gè)倒U型環(huán)2，優(yōu)選的我們?cè)诿總€(gè)側(cè)面設(shè)置2個(gè)倒U型環(huán)2，可增強(qiáng)平衡性，保證載車板1的安全，也不會(huì)由于設(shè)置更多防墜鉤3而造成資源的極大占用，每個(gè)防墜鉤3本體頂端均鉸接于停車單元內(nèi)的提升梁上，提升梁本身牢固性良好，將防墜鉤3固定在提升梁上，利于防墜落安全裝置的安全性。

防墜落安全裝置的使用過程為：初始狀態(tài)下，載車板1處于靠近地面的位置，防墜鉤3和倒U型環(huán)2處于分離狀態(tài)，電磁鐵6與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于吸合狀態(tài)，即電磁鐵6與吸合桿24吸合在一起，吸合桿24依次作用橫桿7、連接桿4以及防墜鉤3，使得防墜鉤3處于向右偏移狀態(tài)，此時(shí)，防墜鉤3不會(huì)影響載車板1的正常上升或下降；

當(dāng)載車板1上停放車輛時(shí)后，載車板1上升，當(dāng)載車板1上升到指定位置后，電磁鐵5斷電，且與聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和防墜鉤3由于重力牽引向左運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)后，防墜鉤3運(yùn)動(dòng)到指定位置，并掛在倒U型環(huán)2上，使載車板1，通過防墜鉤3間接與提升梁連接，可確保車輛安全；

當(dāng)載車板1需要下降時(shí)，電磁鐵6通電，電磁鐵6通電后吸合吸合桿24向右運(yùn)動(dòng)，吸合桿24依次帶動(dòng)橫桿7、連接桿4以及防墜鉤3均向右運(yùn)動(dòng)，使得防墜鉤3與倒U型環(huán)2分離，然后載車板1下落至靠近地面位置，待載車板1停止運(yùn)動(dòng)后即可將車取出。

如圖7所示，鋼絲繩防松檢測(cè)裝置，包括觸頭14，觸頭14內(nèi)部開設(shè)有用于供待測(cè)水平鋼絲繩18穿過的通孔，通孔的直徑略大于鋼絲繩的直徑，使鋼絲繩可穿過觸頭14，且觸頭14不影響鋼絲繩18正常運(yùn)行。

觸頭14上方連接有裝置a，裝置a的一側(cè)設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)23，裝置a側(cè)面上且位于微動(dòng)開關(guān)23簧片的上方設(shè)置有撞塊21，撞塊21用于在待測(cè)水平鋼絲繩18松動(dòng)并帶動(dòng)觸頭14及裝置a下墜時(shí)，跟隨裝置a向下移動(dòng)，以擠壓微動(dòng)開關(guān)23的簧片，從而通過微動(dòng)開關(guān)23產(chǎn)生待測(cè)水平鋼絲繩18松動(dòng)的信號(hào)。

裝置a包括與觸頭14固定連接的連接塊10，撞塊21設(shè)置在連接塊10上靠近微動(dòng)開關(guān)23的一側(cè)，連接塊10的頂端通過彈簧3連接至壓板2。

裝置a用于保持觸頭14與待測(cè)水平鋼絲繩18相對(duì)位置，并使得待測(cè)水平鋼絲繩18在觸頭14內(nèi)無阻力穿行。

連接塊10的頂部設(shè)置有用于固定彈簧9的凸起，設(shè)置凸起可以使連接塊10與彈簧9穩(wěn)固的連接在一起，不會(huì)由于彈簧9的壓力而影響二者之間的穩(wěn)定性。

彈簧9的頂端與壓板8連接，壓板8的底部設(shè)置有用于固定彈簧9的凸起，設(shè)置凸起可以使壓板8與彈簧9穩(wěn)固的連接在一起，不會(huì)由于彈簧9的壓力而影響二者之間的穩(wěn)定性。

壓板8頂部通過限位螺栓5固定于外部框架上，轉(zhuǎn)動(dòng)限位螺栓5用于調(diào)整壓板8的高度，調(diào)整壓板8的高度，可以間接地調(diào)節(jié)檢測(cè)裝置的靈敏度。當(dāng)壓板8升高時(shí)，觸頭14隨之升高，此時(shí)，鋼絲繩只要稍有松動(dòng)，即可帶動(dòng)觸頭14下降，觸發(fā)微動(dòng)開關(guān)23；當(dāng)壓板8的高度降低時(shí)，觸頭14隨之降低，此時(shí)靈敏度降低，只有當(dāng)鋼絲繩18松動(dòng)，下降至與觸頭14接觸時(shí)，才會(huì)觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)23。

微動(dòng)開關(guān)23安裝在安裝板22上，安裝板22上開設(shè)有條狀安裝孔，微動(dòng)開關(guān)23在安裝板22上的安裝位置沿條狀安裝孔上下移動(dòng)，可以用于調(diào)節(jié)微動(dòng)開關(guān)23的簧片與撞塊21之間的距離，安裝孔設(shè)置為長(zhǎng)條狀，可有效地調(diào)節(jié)微動(dòng)開關(guān)23相對(duì)于安裝板22的上下位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)檢測(cè)裝置的靈敏程度。

鋼絲繩防松檢測(cè)裝置的工作過程是：當(dāng)鋼絲繩18處于正常工作狀態(tài)時(shí)，觸頭14不影響鋼絲繩的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)水平鋼絲繩松動(dòng)后，受重力影響下墜，帶動(dòng)觸頭14及固定裝置上的撞塊21移動(dòng)，擠壓微動(dòng)開關(guān)23的簧片，微動(dòng)開關(guān)23產(chǎn)生鋼絲繩松動(dòng)的信號(hào)，微動(dòng)開關(guān)23通信連接至控制器，控制器用于接收微動(dòng)開關(guān)23的信號(hào)，控制器接收到微動(dòng)開關(guān)23發(fā)來的鋼絲繩松動(dòng)信號(hào)后，會(huì)發(fā)出控制信號(hào)，采取必要措施，以免造成事故。

鋼絲繩穿過觸頭14，當(dāng)鋼絲繩處于正常工作狀態(tài)時(shí)，在張力的作用下，微動(dòng)開關(guān)23處于常閉狀態(tài)，載車板可以進(jìn)行正常的升降工作。當(dāng)鋼絲繩松斷時(shí)，連接塊10克服彈簧彈力回位、觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)23，設(shè)備控制系統(tǒng)響應(yīng)，保證設(shè)備安全使用。防松斷裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，智能化程度高，能夠極大的提高立體車庫(kù)的安全性能。

本發(fā)明的工作過程為：當(dāng)需要停放車輛時(shí)，若第一層有未停放車輛的停車單元，則將待停放車輛直接停放其內(nèi)，若第一層停車單元已停滿，需要將車輛停放至更高層時(shí)，則將下層的停車單元通過橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫移，然后將上層的停車單元通過升降機(jī)構(gòu)放下到第一層，將待停放車輛停放其上，之后將停車單元通過升降機(jī)構(gòu)提升至原位置。當(dāng)需要取出車輛時(shí)，若車輛存在第一層停車單元內(nèi)，則可直接將其取走，若待取車輛停在上層停車單元內(nèi)，可將其下面的停車單元進(jìn)行橫移，之后通過升降機(jī)構(gòu)將上層停車單元將至第一層，然后取車。

當(dāng)有大型車輛或者設(shè)備需要從體車庫(kù)旁經(jīng)過，而通行空間不足時(shí)，通過PLC控制器控制所有懸吊電機(jī)16工作，并帶動(dòng)卷筒17工作，卷筒17收起鋼絲繩8，鋼絲繩8帶動(dòng)車庫(kù)整體升起，待鋼絲繩18將車庫(kù)升到指定位置時(shí)停止，待通過的車輛和設(shè)備從車庫(kù)的下方空間通過，知道所有車輛或設(shè)備通過后，啟動(dòng)懸吊電機(jī)16將車庫(kù)整體進(jìn)行下放，將車庫(kù)放到底面上時(shí)，PLC停止懸吊電機(jī)16，可繼續(xù)進(jìn)行存取車輛。