專利名稱：叉梳式立體車庫汽車搬運器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種叉梳式升降立體車庫汽車搬運器，具體的說是一種適用于存取車時 停車位在固定位置(如旋轉(zhuǎn)式立體車庫)的立體車庫的叉梳式的利用升降的方式將汽車放置 在載車臺上的汽車搬運器，屬于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活水平的提高，越來越多的人選擇轎車做為代步工具，這使得 轎車的數(shù)量急劇增加，解決汽車停放已成為城市建設(shè)必須考慮的問題，立體車庫成為城市緩 解停車難問題的必然選擇，立體車庫汽車搬運器搬運汽車的速度也影響著存取車的時間，目 前立體車庫的汽車搬運器的載車臺大都是平臺式的，這種搬運器的載車臺在存取車時必須有
一個歸位動作過程或載入載車板過程，不能實現(xiàn)直接存取車，增加了存取車的時間。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的就是解決目前的汽車搬運器存取車時必須有一個歸位動作過程或載入 載車板過程，增加了存取車的時間問題，提供了一種叉梳式立體車庫汽車搬運器，這種搬運 器結(jié)構(gòu)簡單，存取車時間較短。
本實用新型的技術(shù)解決方案是 一種叉梳式立體車庫汽車搬運器，由底架、升降架、升 降機構(gòu)、雙向行走機構(gòu)組成，升降架、升降機構(gòu)和雙向行走機構(gòu)設(shè)置在底架上，升降架的兩 側(cè)焊接兩排叉梳，升降機構(gòu)的升降偏心輪頂著升降架的兩個轉(zhuǎn)動軸。
所述的底架是由矩形鋼和扁鋼焊接成的框架，為使框架穩(wěn)定，在框架的中部短接有加強 板，在框架的底部焊接兩根墊板，升降機構(gòu)電機支座安裝在墊板上，行走機構(gòu)的電機安裝在 矩形鋼上，矩形鋼的外側(cè)安裝行走輪，底架的底部安裝導(dǎo)向輪，在框架的兩端分別安裝兩根 轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端安裝偏心輪，中間適當(dāng)位置安裝一齒輪，該齒輪與升降機構(gòu)減速器帶動的 齒輪相嚙合。
所述的升降架也是由矩形鋼和扁鋼焊接成的框架，同樣，在框架的中部焊接有加強板， 在框架的兩側(cè)對稱焊接數(shù)根圓管，前面焊接兩根，這兩根圓管對汽車前輪進(jìn)行定位，后面根 據(jù)汽車的軸距焊接一排圓管，在框架的四個角上分別安裝兩根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸直接與偏心輪接觸。
所述的底架和升降架之間通過滑動柱銷聯(lián)接，升降架可沿滑動柱銷升降，升降架相對底 架據(jù)有上下運動而無水平運動。
所述的升降機構(gòu)由帶減速器的電動機、聯(lián)軸器、齒輪I、齒輪II、齒輪軸、偏心輪組成， 電動機安裝在電機支座上，齒輪I通過聯(lián)軸器安裝在電動機的伸出軸上，齒輪I與安裝在齒
輪軸上齒輪n嚙合，齒輪軸用滾動軸承是聯(lián)結(jié)在底架兩根矩形鋼上，齒輪軸的兩端各安裝一個偏心輪，當(dāng)齒輪軸轉(zhuǎn)動時，偏心輪將升降框架頂起。
本實用新型的優(yōu)點，叉梳型立體車庫汽車搬運器結(jié)構(gòu)簡單，所占空間少，采用偏心輪將 升降框架頂起，使頂升機構(gòu)簡單可靠，存取車時間較短。

圖l是叉梳式立體車庫汽車搬運器示意圖。 圖2是圖1的A—A視圖。
圖中l(wèi).偏心輪2.轉(zhuǎn)軸3.墊板4.行走機構(gòu)電機5.加強板6.電機支座7.升降機 構(gòu)電機8.叉梳9.齒輪I10.齒輪II ll.扁鋼I12.矩型鋼I13.扁鋼11 14.矩型 鋼II 15.導(dǎo)向輪16.軌道17.行走輪18.滑動柱銷19.齒輪軸。
具體實施方式

圖l、圖2中，底架由槽鋼IIM、扁鋼II13焊接而成，底架的中部焊接兩個加強板5，四 個行走輪17安裝在底架的外側(cè)，采用對角驅(qū)動方式，行走機構(gòu)電機4直接安裝在槽鋼II14上， 底架矩型鋼14的外側(cè)的兩端分別安裝兩個導(dǎo)向輪15，其作用是保證搬運器不偏離載車臺軌道 16;升降機構(gòu)采用對稱布置，在槽鋼H14底部焊接墊板3，電機支座6聯(lián)接在墊板3上，升降機 構(gòu)電機7安裝在電機支座6上，電機7帶動齒輪I 9，齒輪I 9與安裝在齒輪軸19上齒輪ni0嚙合， 齒輪軸19的兩側(cè)安裝偏心輪1，偏心輪1頂在兩根轉(zhuǎn)軸2上，轉(zhuǎn)軸2焊接在升降架上，升降架由 槽鋼I 12和扁鋼I ll焊接而成，升降架的中部焊接加強板5，兩根槽鋼I 12的外側(cè)前部各焊接 兩根叉梳8，這兩根叉梳對汽車的前輪進(jìn)行定位，后部根據(jù)汽車的輪距焊接兩排叉梳8，叉梳8 是由圓管做成的，對圓管的表面進(jìn)行處理以增大其摩擦力，升降架和底架之間采用滑動柱銷 18聯(lián)接。
載車臺與搬運器是互相配合的，搬運器的叉梳和載車臺的叉梳交錯，平時搬運器在載車 臺的下面，當(dāng)存車時，汽車停放在車庫門口的載車臺上，汽車的輪子在載車臺的叉梳上，搬 運器的升降機構(gòu)使齒輪I9帶動齒輪II10旋轉(zhuǎn)，齒輪II10帶動齒輪軸19旋轉(zhuǎn)，齒輪軸19上的偏 心輪1隨齒輪軸19旋轉(zhuǎn)，通過與偏心輪1接觸的轉(zhuǎn)軸2使升降架升起，此時升降機構(gòu)停止驅(qū)動。 行走機構(gòu)開始動作，搬運器將汽車搬運到停車位，行走機構(gòu)停止，升降機構(gòu)開始工作，使升 降架下降，下降動作完成后搬運器退出停車位。取車時，搬運器先進(jìn)入停車位，升降架再上 升托起汽車，搬運器載著汽車退出停車位，升降架下降將汽車放置在車庫門口的載車臺上， 司機即可將車開走。
權(quán)利要求1、一種叉梳式立體車庫汽車搬運器，由底架、升降架、升降機構(gòu)、雙向行走機構(gòu)組成，其特征在于升降架、升降機構(gòu)和雙向行走機構(gòu)設(shè)置在底架上，升降架的兩側(cè)焊接兩排叉梳，升降機構(gòu)的升降偏心輪頂著升降架的兩個轉(zhuǎn)動軸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉梳式立體車庫汽車搬運器，其特征在于所述的底架是由矩形鋼 和扁鋼焊接成的框架，在框架的中部焊接有加強板，框架的底部焊接兩根墊板，升降機構(gòu) 的電機支座安裝在墊板上，行走機構(gòu)的電機安裝在矩形鋼上，矩形鋼的外側(cè)安裝行走輪， 底架的底部安裝導(dǎo)向輪，在框架的兩端分別安裝兩根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端安裝偏心輪，中間 位置安裝一齒輪，該齒輪與升降機構(gòu)減速器帶動的齒輪相嚙合。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉梳式立體車庫汽車搬運器，其特征在于所述的升降架是由矩形 鋼和扁鋼焊接成的框架，在框架的中部焊接有加強板，在框架的兩側(cè)對稱焊接若干根圓管， 框架的前面焊接兩根圓管，后面焊接一排圓管，在框架的四個角上分別安裝兩根轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn) 軸直接與偏心輪接觸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉梳式立體車庫汽車搬運器，其特征在于所述的底架和升降架之 間通過滑動柱銷聯(lián)接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的叉梳式立體車庫汽車搬運器，其特征在于所述的升降機構(gòu)由電動 機、聯(lián)軸器、齒輪I、齒輪II、齒輪軸、偏心輪組成，電動機安裝在電機支座上，齒輪I 通過聯(lián)軸器安裝在電動機的伸出軸上，齒輪I與安裝在齒輪軸上齒輪1I嚙合，齒輪軸用滾 動軸承是聯(lián)結(jié)在底架兩根矩形鋼上，齒輪軸的兩端各安裝一個偏心輪。
專利摘要本實用新型是一種叉梳式立體車庫汽車搬運器。它由底架、升降架、行走機構(gòu)和升降機構(gòu)組成，底架和升降架都是型鋼焊接而成，升降架在底架的上面，底架和升降架之間用滑動柱銷聯(lián)接，升降架相對底架據(jù)有上下運動而無水平運動，升降架的兩側(cè)焊接兩排叉梳，搬運器的叉梳與載車臺的叉梳交錯，當(dāng)存車時，汽車停放在車庫門口的載車臺上，汽車的輪子在載車臺的叉梳上，起升機構(gòu)使升降架升起，搬運器升降架上的叉梳托起汽車的輪子，行走機構(gòu)開始動作，將汽車送到停車位，升降架下降，搬運器退出停車位，取車時，搬運器先進(jìn)入停車位，升降架再上升托起汽車，搬運器載著汽車退出停車位，升降架下降將汽車放置在車庫門口的載車臺上，司機即可將車開走。
文檔編號E04H6/18GK201129053SQ20072015761
公開日2008年10月8日 申請日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月26日
發(fā)明者張明勤, 李海青, 石海龍, 臧德江, 韓立芳 申請人:韓立芳