一種立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種立體車庫控制系統(tǒng)，包括：用于搜尋空車位的傳感模塊；用于接收用戶指令的按鍵模塊；用于打印二維碼存車憑證的條碼打印模塊；用于識別二維碼存車憑證的條碼識別模塊；控制處理模塊，用于接收用戶指令并控制傳感模塊捕獲車庫中的第一個空車位，并將所述的車位信息反饋給條碼打印模塊，同時控制第一個空車位的載車裝置下降至地面以供存車，而且用于根據(jù)條碼識別模塊識別的二維碼存車憑證控制對應(yīng)車位的載車裝置下降至地面以供取車；升降驅(qū)動模塊，用于按照所述控制處理模塊的指令來控制每一個車位的載車裝置的升降。本發(fā)明還提供了該立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，包括自動存車步驟和自動取車步驟，大大簡化了存取車過程，十分便捷。
【專利說明】一種立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體車庫控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫的存取車過程需要多次人工操作，比較繁瑣。特別是當(dāng)立體車庫底層車位停滿時，需要存車人自己尋找二層及以上的空車位，找到后再通過升降機(jī)構(gòu)將空車位下降到地面進(jìn)行停車。由于車位的高度較高，或者視線受到橫梁或護(hù)欄的阻擋，存車人找到一個空車位需要耗費較多時間，也可能出現(xiàn)即使車庫中有空車位存車人也找不到的現(xiàn)象。取車時，取車人也要依靠記憶去找到自己停車的車位，然后再手動將車位下降到地面，開走車輛。因此，現(xiàn)有技術(shù)的立體車庫的控制系統(tǒng)操作比較麻煩，十分不完善和人性化，給存取車造成了麻煩，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動存、取車的立體車庫控制系統(tǒng)，該立體車庫控制系統(tǒng)具有操作簡單方便、更加節(jié)省時間、工作效率較高的優(yōu)點。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:用于逐一搜尋車庫中的空車位并捕獲第一個空車位的車位信息的傳感模塊；用于接收用戶指令的按鍵模塊；用于打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證的條碼打印模塊；用于識別用戶持有的二維碼存車憑證的條碼識別模塊；控制處理模塊，用于接收用戶指令并控制所述傳感模塊捕獲所述車庫中的第一個空車位的車位信息，并將所述的車位信息反饋給所述條碼打印模塊，同時控制所述第一個空車位的載車裝置下降至地面以供存車，而且用于根據(jù)所述條碼識別模塊識別的二維碼存車憑證控制對應(yīng)車位的載車裝置下降至地面以供取車；升降驅(qū)動模塊，用于按照所述控制處理模塊的指令來控制每一個車位的載車裝置的升降。
[0005]較佳地，所述傳感模塊包括安裝在每個車位上以識別所在車位上是否有車的傳感器。
[0006]較佳地，所述按鍵模塊包括設(shè)置有自動尋找空車位的一鍵按鈕的控制面板。
[0007]較佳地，所述存車信息包括車位信息、用戶所存車的車號。該存車信息還可包括存車時間、編號等信息。
[0008]較佳地，所述的載車裝置為用于承載車輛的載車盤。
[0009]本發(fā)明還提供上述立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 自動存車步驟:用戶需存車時，通過所述按鍵模塊輸入尋找空車位的用戶指令；所述
控制處理模塊接收所述用戶指令并控制所述傳感模塊搜尋所述立體車庫中的空車位；所述傳感模塊捕獲所述車庫中的第一個空車位后，所述控制處理模塊將所述第一個空車位的車位信息反饋給條碼打印模塊，所述條碼打 印模塊根據(jù)所述控制處理模塊的指令自動打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證；同時所述控制處理模塊發(fā)出指令給所述升降驅(qū)動模塊，控制所述第一個空車位的載車盤下降至地面；用戶取走并保存所述二維碼存車憑證，將車停入所述載車盤后離開，所述升降驅(qū)動模塊自動將停有車輛的所述載車盤移動至所述第一空車位中，存車完成；
自動取車步驟:用戶將持有的二維碼存車憑證在所述條碼識別模塊上進(jìn)行取車驗證，所述條碼識別模塊識別并讀取所述二維碼存車憑證上的二維碼后反饋給所述控制處理模塊，所述控制處理模塊根據(jù)該二維碼所對應(yīng)的存車信息發(fā)送指令給所述升降驅(qū)動模塊，所述升降驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制處理模塊的指令控制對應(yīng)車位的載車盤下降至地面，用戶將車開出所述載車盤，取車完成。
[0010]其中，在所述自動存車步驟中，所述傳感模塊搜尋所述立體車庫中的空車位的具體過程為:所述傳感模塊將每個車位的傳感信號發(fā)送給所述控制處理模塊，所述控制處理模塊逐一判斷每個車位的傳感信號是有車還是無車，當(dāng)一個車位的傳感信號判斷為有車時放棄該車位并進(jìn)入下一個車位的傳感信號的判斷，直至捕獲了傳感信號被判斷為無車的第一個空車位，記錄該第一個空車位的車位信息，并將該車位信息反饋給所述條碼打印模塊。
[0011]由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明的立體車庫控制系統(tǒng)，用戶存車時通過按鍵模塊輸入用戶指令，立體車庫控制系統(tǒng)就可以迅速找到空車位并將空車位的載車裝置下降到地面，用戶存車后保存好條碼打印模塊生成的二維碼存車憑證即可。用戶取車時，將二維碼存車憑證通過條碼識別模塊進(jìn)行讀取驗證后，立體車庫控制系統(tǒng)即可快速找到用戶車輛所在車位，并將該車位的載車裝置下降到地面，用戶即可開走車輛。由于該立體車庫控制系統(tǒng)對存車和取車過程自動完成，省去了用戶尋找車位和控制車輛進(jìn)出車位的過程，存、取車過程均可自動完成，操作簡單，十分便捷，提高了效率，節(jié)省時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的功能模塊示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法的存車步驟方框圖。
[0014]圖3為本發(fā)明立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法的取車步驟方框圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0016]請參閱圖1，本發(fā)明提供一種立體車庫控制系統(tǒng)，包括控制處理模塊1、條碼打印模塊2、條碼識別模塊3、按鍵模塊4、傳感模塊5、升降模塊6。
[0017]其中傳感模塊5包括安裝在每個車位上以識別所在車位上是否有車的傳感器，傳感模塊5將每個傳感器的傳感信號反饋給控制處理模塊I，控制處理模塊I通過該傳感模塊5可逐一搜尋車庫中的空車位并捕獲第一個空車位的車位信息。
[0018]按鍵模塊4用于接收用戶指令，它包括設(shè)置有自動尋找空車位的一鍵按鈕的控制面板。當(dāng)用戶需要存車時，按下該一鍵按鈕，按鍵模塊4就將用戶指令發(fā)送至控制處理模塊1，從而啟動存車過程，控制處理模塊I開始逐一檢查立體車庫中每個車位上的傳感器反饋的信號，根據(jù)每個傳感器反饋的信號判斷所對應(yīng)的車位是否有車，直至找到第一個沒車的空車位。[0019]條碼打印模塊2，優(yōu)選為一種二維碼標(biāo)簽打印機(jī)，控制處理模塊I找到第一個空車位后，將該空車位的車位信息，例如車位空間尺寸、層數(shù)、車位編號等信息，以及用戶待存車輛的車號、存車時間等信息整合為存車信息，打印生成二維碼存車憑證，用戶取走并保存該二維碼存車憑證，用來作為取車時的憑證。
[0020]條碼識別模塊3，優(yōu)選為一種二維碼條碼掃描裝置，用戶取車時將之前保存的二維碼存車憑證在二維碼條碼掃描裝置上進(jìn)行掃碼識別。
[0021 ] 控制處理模塊I，用于接收用戶指令并控制傳感模塊5捕獲所述車庫中的第一個空車位的車位信息，并將所述的車位信息反饋給條碼打印模塊2，同時控制所述第一個空車位的載車裝置下降至地面以供存車。在取車過程中，控制處理模塊I用于接收條碼識別模塊3識別的二維碼存車憑證的存車信息并控制對應(yīng)車位的載車裝置下降至地面以供取車。
[0022]升降驅(qū)動模塊5，用于按照控制處理模塊I的指令來控制每一個車位的載車裝置的升降。升降驅(qū)動模塊5包括變頻驅(qū)動電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)。每個車位中均設(shè)置有一個用于承載車輛并可由升降驅(qū)動模塊5驅(qū)動而上下升降的載車盤。
[0023]本發(fā)明采用上述立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，主要包括存車步驟和取車步驟。
[0024]請參閱圖2，自動存車步驟主要包括:用戶需存車時，特別是用戶發(fā)現(xiàn)立體車庫底層車位全部停滿的情況下,通過按下按鍵模塊4的自動尋空車位的一鍵按鈕，輸入尋找空車位的用戶指令；控制處理模塊I接收所述用戶指令并控制傳感模塊5搜尋所述立體車庫中的空車位，傳感模塊5將每個車位的傳感器的信號發(fā)送給控制處理模塊1，控制處理模塊I逐一檢查和判斷每個車位的傳感器的信號是有車還是無車，當(dāng)一個車位的傳感器的信號判斷為有車時放棄該車位并進(jìn)入對下一個車位的傳感器的信號的判斷，直至捕獲了傳感器的信號被判斷為無車的第一個空車位，并將該車位的車位信息反饋給條碼打印模塊2 ;條碼打印模塊2根據(jù)控制處理模塊I的指令自動打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證；同時控制處理模塊I發(fā)出指令給升降驅(qū)動模塊6，控制所述第一個空車位的載車盤下降至地面；用戶取走并保存所述二維碼存車憑證，將車停入所述載車盤后離開；所述升降驅(qū)動模塊自動將停有車輛的所述載車盤移動至所述第一空車位中，存車完成。
[0025]請參閱圖3，自動取車步驟主要包括:用戶將持有的二維碼存車憑證在條碼識別模塊3上進(jìn)行取車驗證，條碼識別模塊3識別并讀取所述二維碼存車憑證上的二維碼后反饋給控制處理模塊1，控制處理模塊I根據(jù)該二維碼所對應(yīng)的存車信息發(fā)送指令給升降驅(qū)動模塊6，升降驅(qū)動模塊6根據(jù)控制處理模塊I的指令控制對應(yīng)車位的載車盤下降至地面，用戶將車開出所述載車盤，取車完成。
[0026]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:用于逐一搜尋車庫中的空車位并捕獲第一個空車位的車位信息的傳感模塊；用于接收用戶指令的按鍵模塊；用于打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證的條碼打印模塊；用于識別用戶持有的二維碼存車憑證的條碼識別模塊；控制處理模塊，用于接收用戶指令并控制所述傳感模塊捕獲所述車庫中的第一個空車位，并將該車位的車位信息反饋給所述條碼打印模塊，同時控制所述第一個空車位的載車裝置下降至地面以供存車，而且用于根據(jù)所述條碼識別模塊識別的二維碼存車憑證控制對應(yīng)車位的載車裝置下降至地面以供取車；升降驅(qū)動模塊，用于按照所述控制處理模塊的指令來控制每一個車位的載車裝置的升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感模塊包括安裝在每個車位上以識別所在車位上是否有車的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述按鍵模塊包括設(shè)置有自動尋找空車位的一鍵按鈕的控制面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述存車信息包括車位信息、用戶所存車的車號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的載車裝置為用于承載車輛的載車盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 自動存車步驟:用戶需存車時，通過所述按鍵模塊輸入尋找空車位的用戶指令；所述控制處理模塊接收所述用戶指令并控制所述傳感模塊搜尋所述立體車庫中的空車位；所述傳感模塊捕獲所述車庫中的第一個空車位后，所述控制處理模塊將所述第一個空車位的車位信息反饋給條碼打印模塊，所述條碼打印模塊根據(jù)所述控制處理模塊的指令自動打印生成記載有存車信息的二維碼存車憑證；同時所述控制處理模塊發(fā)出指令給所述升降驅(qū)動模塊，控制所述第一個空車位的載車盤下降至地面；用戶取走并保存所述二維碼存車憑證，將車停入所述載車盤后離開，所述升降驅(qū)動模塊自動將停有車輛的所述載車盤移動至所述第一空車位中，存車完成； 自動取車步驟:用戶將持有的二維碼存車憑證在所述條碼識別模塊上進(jìn)行取車驗證，所述條碼識別模塊識別并讀取所述二維碼存車憑證上的二維碼后反饋給所述控制處理模塊，所述控制處理模塊根據(jù)該二維碼所對應(yīng)的存車信息發(fā)送指令給所述升降驅(qū)動模塊，所述升降驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制處理模塊的指令控制對應(yīng)車位的載車盤下降至地面，用戶將車開出所述載車盤，取車完成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的立體車庫控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，在所述自動存車步驟中，所述傳感模塊搜尋所述立體車庫中的空車位的具體過程為:所述傳感模塊將每個車位的傳感信號發(fā)送給所述控制處理模塊，所述控制處理模塊逐一判斷每個車位的傳感信號是有車還是無車，當(dāng)一個車位的傳感信號判斷為有車時放棄該車位并進(jìn)入下一個車位的傳感信號的判斷，直至捕獲了傳感信號被判斷為無車的第一個空車位，記錄該第一個空車位的車位信息，并將該車位信息反饋給所述條碼打印模塊。
【文檔編號】G05B19/418GK103823443SQ201410072072
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】朱衛(wèi)華, 張敏慧, 陳冶湘 申請人:蘇州富士電梯有限公司