專(zhuān)利名稱(chēng)：立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種立體車(chē)庫(kù)，特別是一種立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元。
技術(shù)背景隨著城市化進(jìn)程不斷推進(jìn)、生活水平的提高，私家車(chē)保有量極具上升；有限的土地 已經(jīng)不能提供充足的停車(chē)位，立體車(chē)庫(kù)作為一個(gè)新興行業(yè)，在國(guó)內(nèi)得到了快速發(fā)展；尤其是 2004年后發(fā)展極為迅猛！目前國(guó)內(nèi)取得立體車(chē)庫(kù)制造許可的整機(jī)廠商數(shù)量已經(jīng)超過(guò)100 家，競(jìng)爭(zhēng)也異常的激烈；PLC可編程控制器是立體車(chē)庫(kù)電控系統(tǒng)的核心控制器之一，負(fù)責(zé)采 集各個(gè)車(chē)位的開(kāi)關(guān)信號(hào)、接收命令、執(zhí)行命令等操作；然而許多廠商為了降低成本會(huì)將各個(gè) 車(chē)位檢測(cè)信號(hào)用的PLC控制器I/O輸入輸出點(diǎn)并聯(lián)或串聯(lián)，從而采取減少PLC主機(jī)或者擴(kuò) 展點(diǎn)數(shù)量的方式來(lái)降低成本；例如201車(chē)位上極限、下極限，202車(chē)位上極限、下極限一直 到一209車(chē)位，按照系統(tǒng)最佳的設(shè)計(jì)應(yīng)該采用18個(gè)輸入點(diǎn)才能滿(mǎn)足，事實(shí)上有些廠家僅僅 采用了 2個(gè)或1個(gè)點(diǎn)；又如防墜器吸合到位檢知信號(hào)、每個(gè)升降車(chē)位都需要1個(gè)PLC輸入 點(diǎn)來(lái)檢測(cè)防墜落裝置打開(kāi)的信號(hào)，最佳設(shè)計(jì)應(yīng)該每車(chē)位配置一個(gè)輸入點(diǎn)，事實(shí)上有些廠商 每個(gè)系統(tǒng)才配用1個(gè)輸入點(diǎn)；還有下限位開(kāi)關(guān)，一些廠商將一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的每個(gè)升降車(chē)位 下限位開(kāi)關(guān)公用1個(gè)輸入點(diǎn)，成本的確可以降下來(lái)一點(diǎn)但是卻降低了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力！況且 排除或查找故障都非常的麻煩，無(wú)法顯示具體的代碼。綜上所述一旦某個(gè)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障就 很難判斷、具體是查找哪一個(gè)開(kāi)關(guān)出現(xiàn)問(wèn)題，這樣就給維修帶來(lái)了障礙而且容易出現(xiàn)信號(hào) 誤動(dòng)作造成事故！顯然此種方法做不到即降低成本又提高性能，在降低性能的情況下控制 成本是不可取的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元，具有擴(kuò)展靈活，且可以 直接降低系統(tǒng)成本等費(fèi)用。本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元，包 括DC電源模塊，用于提供工作電源；穩(wěn)壓電路，將工作電源轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定可靠的電源提供給 主控MCU ；232通訊模塊，用來(lái)發(fā)送和接收PLC控制主機(jī)的信息并反饋給所述主控MCU ；輸入 通道組，包括多個(gè)輸入通道，將采集到的各個(gè)車(chē)位的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)及防墜器開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送 到輸入采集單元，輸入采集單元通過(guò)第二保護(hù)電路將所采集的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給主控MCU，并 且輸入采集單元將所采集的開(kāi)關(guān)信號(hào)送到第一狀態(tài)指示進(jìn)行顯示；主控MCU通過(guò)對(duì)所獲得 的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行整理，并將所整理的數(shù)據(jù)通過(guò)232通訊模塊發(fā)送給PLC主機(jī)，主控MCU又通 過(guò)232通訊模塊接收PLC主機(jī)傳送來(lái)的信息，主控MCU通過(guò)解碼將執(zhí)行結(jié)果通過(guò)第一保護(hù) 電路送到輸出執(zhí)行單元，輸出執(zhí)行單元將數(shù)據(jù)送給繼電器組進(jìn)行相應(yīng)輸出控制動(dòng)作，并通 過(guò)第二狀態(tài)指示進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)顯示。本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于第二保護(hù)電路采用光耦隔離器實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)擴(kuò)展靈活，在降低成本的同時(shí)依然采用了 PLC主機(jī)作為程序的主控核心，梯形圖程序不用做修改，且能保證了設(shè)備的性能；可以 取得成本上與品質(zhì)上的雙重保證。

圖1為本實(shí)用新型的模塊組成示意圖；圖2是本實(shí)用新型的立體車(chē)庫(kù)控制器模塊組成圖；圖中標(biāo)號(hào)1_DC電源模塊、2-穩(wěn)壓電路、3-232通訊模塊、4_第一保護(hù)電路、5_輸 出執(zhí)行單元、6-輸出繼電器組、7-主控MCU、8-第二保護(hù)電路、9-輸入采集單元、10-第一狀 態(tài)指示、11"第二狀態(tài)指示、12-輸入通道組、13-PLC控制器、14-立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元、 15-PLC主機(jī)與控制器擴(kuò)展單元連接的232通訊電纜。
具體實(shí)施方式
為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述， 該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。本實(shí)用新型立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元的一種具體實(shí)施方式
，包括DC電源模塊1， 用于提供工作電源；穩(wěn)壓電路2，將工作電源轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定可靠的電源提供給主控MCU7 ；232 通訊模塊3，用來(lái)發(fā)送和接收PLC控制主機(jī)的信息并反饋給所述主控MCU7 ；輸入通道組12， 包括多個(gè)輸入通道，將采集到的各個(gè)車(chē)位的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)及防墜器開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送到輸入采 集單元9，輸入采集單元9，通過(guò)第二保護(hù)電路8將所采集的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給主控MCU7，并 且輸入采集單元9將所采集的開(kāi)關(guān)信號(hào)送到第一狀態(tài)指示10進(jìn)行顯示；主控MCU7通過(guò)對(duì) 所獲得的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行整理，并將所整理的數(shù)據(jù)通過(guò)232通訊模塊3發(fā)送給PLC主機(jī)，主控 MCU7又通過(guò)232通訊模塊3接收PLC主機(jī)傳送來(lái)的信息，主控MCU7通過(guò)解碼將執(zhí)行結(jié)果通 過(guò)第一保護(hù)電路4送到輸出執(zhí)行單元5，輸出執(zhí)行單元5將數(shù)據(jù)送給繼電器組6進(jìn)行相應(yīng)輸 出控制動(dòng)作，并通過(guò)第二狀態(tài)指示11進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)顯示，第二保護(hù)電路8采用光耦隔離 器實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型的工作原理為DC電源模塊1負(fù)責(zé)提供本單元工作電源給穩(wěn)壓電路， 穩(wěn)壓電路2通過(guò)轉(zhuǎn)換將穩(wěn)定可靠的電源提供給主控MCU7，MCU7與232通訊模塊3相連，232 通訊模塊3發(fā)送和接收PLC控制主機(jī)信息并反饋給主控MCU7，主控MCU7又與第二保護(hù)電路 8相連，第二保護(hù)電路8又與輸入采集單元組9相連，輸入采集單元組9又與輸入通道組12 相連，輸入通道組12將采集到的各個(gè)車(chē)位限位開(kāi)關(guān)信號(hào)及防墜器開(kāi)關(guān)信號(hào)反應(yīng)到輸入采 集單元9，輸入采集單元9將各個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)送到第一狀態(tài)指示10進(jìn)行顯示，輸入采集單元9 通過(guò)第二保護(hù)電路8將信號(hào)傳送給主控MCU7，主控MCU7和第一保護(hù)電路4相連，第一保護(hù) 電路4又與輸出執(zhí)行單元5相連，輸出執(zhí)行單元5又與第二狀態(tài)指示11和繼電器輸出組6 相連，主控MCU7通過(guò)采集輸入采集單元9獲得的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行整理，并將數(shù)據(jù)通過(guò)232通 訊模塊3發(fā)送給PLC主機(jī)，主控MCU7又通過(guò)232通訊模塊3接收到的主機(jī)信息通過(guò)解碼將 執(zhí)行結(jié)果送到輸出執(zhí)行單元5，輸出執(zhí)行單元5將數(shù)據(jù)送給繼電器組6進(jìn)行相應(yīng)輸出控制 動(dòng)作；其中第二保護(hù)電路8采用光耦隔離器件實(shí)現(xiàn)的，光耦合器由三部分組成光的發(fā)射、 光的接收及信號(hào)放大；輸入的電信號(hào)驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，使之發(fā)出一定波長(zhǎng)的光，被光探測(cè)器 接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過(guò)進(jìn)一步放大后輸出。這就完成了電一光一電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸
4入、輸出、隔離的作用。綜上所述通過(guò)各個(gè)模塊間的功能相互結(jié)合能使本實(shí)用新型可靠的應(yīng) 用于自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)。
權(quán)利要求一種立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元，其特征在于包括DC電源模塊(1)，用于提供工作電源；穩(wěn)壓電路(2)，將所述工作電源轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定可靠的電源提供給主控MCU(7)；232通訊模塊(3)，用來(lái)發(fā)送和接收PLC控制主機(jī)的信息并反饋給所述主控MCU(7)；輸入通道組(12)，包括多個(gè)輸入通道，將采集到的各個(gè)車(chē)位的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)及防墜器開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送到輸入采集單元(9)，所述輸入采集單元(9)通過(guò)第二保護(hù)電路(8)將所采集的開(kāi)關(guān)信號(hào)傳送給所述主控MCU(7)，并且所述輸入采集單元(9)將所采集的開(kāi)關(guān)信號(hào)送到第一狀態(tài)指示(10)進(jìn)行顯示；所述主控MCU(7)通過(guò)對(duì)所獲得的開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)行整理，并將所整理的數(shù)據(jù)通過(guò)232通訊模塊(3)發(fā)送給PLC主機(jī)，主控MCU(7)又通過(guò)232通訊模塊(3)接收PLC主機(jī)傳送來(lái)的信息，所述主控MCU(7)通過(guò)解碼將執(zhí)行結(jié)果通過(guò)第一保護(hù)電路(4)送到輸出執(zhí)行單元(5)，輸出執(zhí)行單元5將數(shù)據(jù)送給繼電器組(6)進(jìn)行相應(yīng)輸出控制動(dòng)作，并通過(guò)第二狀態(tài)指示(11)進(jìn)行相應(yīng)的狀態(tài)顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元，其特征在于所述第二保護(hù)電路(8) 采用光耦隔離器實(shí)現(xiàn)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種立體車(chē)庫(kù)控制器擴(kuò)展單元，包括DC電源模塊，穩(wěn)壓電路，232通訊模塊，第一保護(hù)電路，輸出執(zhí)行單元，輸出繼電器組，主控MCU，第二保護(hù)電路，輸入采集單元，第一狀態(tài)指示，第二狀態(tài)指示以及輸入通道組。本實(shí)用新型具有操作方便、擴(kuò)展靈活、保證性能和成本的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G05B19/418GK201707599SQ20102025446
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月12日
發(fā)明者呂精楠 申請(qǐng)人:江蘇潤(rùn)邦重工股份有限公司