專利名稱：多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立體停放車輛的多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著我國(guó)家用轎車的迅速普及，城市停車難的問(wèn)題日益突出。在人口擁擠、交通緊張、土地資源寸土寸金的大中型城市，如何在符合已定各項(xiàng)規(guī)劃指標(biāo)要求內(nèi)，在保證城市道路、綠化率、住宅區(qū)容積率和公建設(shè)施的前提下，擠出土地和空間來(lái)配置足夠停車位，成了一個(gè)非常棘手的問(wèn)題。目前，集機(jī)電一體化的立體停車設(shè)備已經(jīng)逐漸應(yīng)用于城市建設(shè)，它有效地提高了土地利用系數(shù)，緩解了交通堵塞現(xiàn)象。立體停車設(shè)備的發(fā)展是解決城市停車難問(wèn)題的有效途徑，但當(dāng)前的立體停車設(shè)備也存在價(jià)格不菲、使用及維護(hù)費(fèi)用高、前期資金大、存取速度難以提高等諸多問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間分布緊湊、存取方便、可靠性高的多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)及其控制方法。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的包括框架、活動(dòng)安裝在框架中心的中心軸，在中心軸上固定安裝有懸掛梁，在中心軸外面布置有內(nèi)圈和外圈，各個(gè)懸掛梁連接內(nèi)圈和外圈與中心軸成為回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)，在懸掛梁與內(nèi)圈和外圈的連接處鉸接有存車吊籃。
沿中心軸圓周及內(nèi)圈和外圈的圓周固定安裝有12根懸掛梁，在相應(yīng)的懸掛梁與內(nèi)圈和外圈的連接處對(duì)稱懸掛鉸接有18個(gè)存車吊籃。
存車吊籃呈棱柱狀，截面為五邊形，懸掛在懸掛梁上，隨回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刻處于垂吊狀態(tài)。
整臺(tái)立體車庫(kù)中的帶有存車吊籃的回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)成為多邊棱柱式轉(zhuǎn)盤(pán)，該多邊棱柱式轉(zhuǎn)盤(pán)豎立于地面，分為地上和地下兩個(gè)部分。
中心軸與動(dòng)力控制系統(tǒng)相連接，并靠動(dòng)力控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、減速機(jī)以及控制整個(gè)動(dòng)力控制系統(tǒng)工作的控制電路。
控制整個(gè)動(dòng)力控制系統(tǒng)工作的控制電路包括主控電路、車庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電路和轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，在主控電路中，PNP型三極管Q1的發(fā)射極接電源VCC，基極經(jīng)電阻R4與單片機(jī)U1的第1腳相連，集電極經(jīng)電阻R2接地，也經(jīng)電阻R3與發(fā)光管L1的正極相連，發(fā)光管L1的負(fù)極接地，電阻R2、R3的節(jié)點(diǎn)連接IC卡接口J1的第5腳，IC卡接口J1的第4腳接單片機(jī)U1的第6腳，也經(jīng)電阻R1連接電源VCC，J1的第3腳接單片機(jī)U1的第7腳，也經(jīng)過(guò)電阻R9連接電源VCC，J1的第2腳接單片機(jī)U1的第8腳，也經(jīng)過(guò)電阻R8連接電源VCC，J1的第1腳接地，PNP型三極管Q2的發(fā)射極接電源VCC，基極經(jīng)電阻R6與單片機(jī)U1的第2腳相連，集電極經(jīng)電阻R5與蜂鳴器B1的一端相連，蜂鳴器B1的另一端接地，電解電容C1的正極接電源VCC，負(fù)極經(jīng)電阻R7接地，電容C1和電阻R7的中間節(jié)點(diǎn)接單片機(jī)U1的第9腳，單片機(jī)U1的第1 8腳和第19腳之間接晶振X1，同時(shí)也分別經(jīng)電容C3、C2接地，單片機(jī)U1的第31～39腳分別接排阻PR1的第1～9腳，其中U1的第31腳也接電源VCC。
在車庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)U1的第39腳經(jīng)電阻R12接發(fā)光二極管L2的負(fù)極，二極管L2的正極接PNP型三極管Q3的基極，三極管Q3的發(fā)射極接電源VCC，集電極接繼電器K1的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K1的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第2腳，另一端接地，繼電器K1的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第1腳，另一端接電源VCC，單片機(jī)U1的第38腳經(jīng)電阻R13接發(fā)光二極管L3的負(fù)極，二極管L3的正極接PNP型三極管Q4的基極，三極管Q4的發(fā)射極接電源VCC，集電極接繼電器K2的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K2的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第1腳，另一端接地，繼電器K2的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第2腳，另一端接電源VCC，單片機(jī)U1的第37和36腳、第35和34腳、第33和32腳分別接上述同樣電路。
在轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)U1的第21腳經(jīng)電阻R14接NPN型三極管Q5的基極，三極管Q5的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R10接+12V電源，Q5的集電極也經(jīng)電阻R15接PNP型三極管Q6的基極，三極管Q6的發(fā)射極接+12V電源，集電極接繼電器K3的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K3的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第2腳，另一端接地，繼電器K3的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第1腳，另一端接+12V電源，單片機(jī)U1的第22腳經(jīng)電阻R16接NPN型三極管Q7的基極，三極管Q7的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R11接+12V電源，Q7的集電極也經(jīng)電阻R17接PNP型三極管Q8的基極，三極管Q8的發(fā)射極接+12V電源，集電極接繼電器K4的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K4的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第1腳，另一端接地，繼電器K4的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第2腳，另一端接+12V電源。
一種多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)的控制方法，包括如下步驟(1)車庫(kù)沒(méi)有存取車輛請(qǐng)求時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)停留在初始位置；
(2)如有車入庫(kù)按如下步驟進(jìn)行①申請(qǐng)存車；②自動(dòng)查詢，尋找離地平線角位移最小的空車位，找到該車位后將它轉(zhuǎn)到地平線上，庫(kù)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，司機(jī)把車輛直接開(kāi)進(jìn)車庫(kù)；③確定車型信息；④寫(xiě)卡機(jī)自動(dòng)寫(xiě)出一張存車憑證電子卡，上面記載有存車時(shí)間、車型和車庫(kù)編號(hào)；⑤存車成功，提示司機(jī)帶上該存車憑證卡。
(3)如有車需要出庫(kù)按如下步驟進(jìn)行①插入存車憑證卡，自動(dòng)收費(fèi)機(jī)根據(jù)存車信息打印收費(fèi)單據(jù)，按下取車確認(rèn)按鈕；②根據(jù)存車憑證卡上的車位信息，把該車位轉(zhuǎn)動(dòng)到地平線上，庫(kù)門(mén)打開(kāi)，司機(jī)直接進(jìn)庫(kù)把車輛開(kāi)出；③傳感器確認(rèn)車已出庫(kù)，寫(xiě)卡機(jī)自動(dòng)將存車憑證卡復(fù)位，庫(kù)門(mén)關(guān)閉，提車完成。
(4)每當(dāng)存車或取車完成，把存取信息記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便以后查詢。
驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力控制系統(tǒng)由電器與計(jì)算機(jī)組成的控制系統(tǒng)構(gòu)成，動(dòng)力控制系統(tǒng)包括信號(hào)采樣與控制電路，每只吊籃分別賦予1-18編號(hào)，吊籃離地面的距離以及每只吊籃內(nèi)車重量的信息都可以通過(guò)傳感器獲得。
多邊棱柱式轉(zhuǎn)盤(pán)豎立于地面，分為地上和地下兩個(gè)部分。轉(zhuǎn)盤(pán)上共吊有18只吊籃，把吊籃橫向懸掛在吊梁上，以保證當(dāng)?shù)趸@隨轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)時(shí)刻處于垂吊狀態(tài)。
本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前大中城市停車難現(xiàn)狀而開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)全新智能立體車庫(kù)，該車庫(kù)設(shè)計(jì)思路完善，工藝實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，造價(jià)適中，自動(dòng)化程度較高，相關(guān)指標(biāo)先進(jìn)、合理，兼顧經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，符合當(dāng)前國(guó)情和相關(guān)政策要求。本發(fā)明轉(zhuǎn)盤(pán)采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，從受力結(jié)構(gòu)分析，各個(gè)部位受力均勻；因?yàn)椴捎枚噙吚庵浇Y(jié)構(gòu)，容積更大，空間利用效率大幅提升，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)尋位，既節(jié)省能源又提高運(yùn)行效率；智能化控制水平高，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)管理，運(yùn)行費(fèi)用小。因此本發(fā)明具有運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性強(qiáng)、維修性好、壽命長(zhǎng)、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是該車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是該車庫(kù)的主控電路。
圖3是該車庫(kù)的車庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電路。
圖4是該車庫(kù)的轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
圖5是該車庫(kù)的控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，一種多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)，包括框架6、活動(dòng)安裝在框架中心的中心軸1，在中心軸1上固定安裝有懸掛梁5，在中心軸1外面布置有內(nèi)圈3和外圈2，各個(gè)懸掛梁5連接內(nèi)圈3和外圈2與中心軸1成為回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)，在懸掛梁5與內(nèi)圈3和外圈2的連接處鉸接有存車吊籃4。沿中心軸1圓周及內(nèi)圈3和外圈2的圓周固定安裝有12根懸掛梁5，在相應(yīng)的懸掛梁5與內(nèi)圈3和外圈2的連接處對(duì)稱懸掛鉸接有18個(gè)存車吊籃4。存車吊籃4呈棱柱狀，截面為五邊形，懸掛在懸掛梁5上，隨回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刻處于垂吊狀態(tài)。整臺(tái)立體車庫(kù)中的帶有存車吊籃的回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)成為多邊棱柱式轉(zhuǎn)盤(pán)，該多邊棱柱式轉(zhuǎn)盤(pán)豎立于地面7，分為地上和地下兩個(gè)部分。中心軸與動(dòng)力控制系統(tǒng)相連接，并靠動(dòng)力控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、減速機(jī)以及控制整個(gè)動(dòng)力控制系統(tǒng)工作的控制電路。
如圖2、3、4所示，控制整個(gè)動(dòng)力控制系統(tǒng)工作的控制電路包括主控電路、車庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電路和轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。圖2所示電路為整個(gè)裝置的控制部分，它主要包括三個(gè)方面的功能IC卡的讀寫(xiě)、車庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)控制、轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制。單片機(jī)U1的第7、8腳與IC卡接口相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)。單片機(jī)U1的第21、22腳(即與圖4相連)用來(lái)控制轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。單片機(jī)U1的第32～39腳(即與圖3相連)用來(lái)控制車庫(kù)門(mén)的開(kāi)關(guān)。另外，圖2中的Q1、R2、R3、R4、L1用來(lái)實(shí)現(xiàn)IC卡的插卡上電與電源指示，Q2、R5、R6、B1用來(lái)實(shí)現(xiàn)上電聲音提示。圖3和圖4分別為車庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電路和轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
如圖2所示，在主控電路中，PNP型三極管Q1的發(fā)射極接電源VCC，基極經(jīng)電阻R4與單片機(jī)U1的第1腳相連，集電極經(jīng)電阻R2接地，也經(jīng)電阻R3與發(fā)光管L1的正極相連，發(fā)光管L1的負(fù)極接地，電阻R2、R3的節(jié)點(diǎn)連接IC卡接口J1的第5腳，IC卡接口J1的第4腳接單片機(jī)U1的第6腳，也經(jīng)電阻R1連接電源VCC，J1的第3腳接單片機(jī)U1的第7腳，也經(jīng)過(guò)電阻R9連接電源VCC，J1的第2腳接單片機(jī)U1的第8腳，也經(jīng)過(guò)電阻R8連接電源VCC，J1的第1腳接地，PNP型三極管Q2的發(fā)射極接電源VCC，基極經(jīng)電阻R6與單片機(jī)U1的第2腳相連，集電極經(jīng)電阻R5與蜂鳴器B1的一端相連，蜂鳴器B1的另一端接地，電解電容C1的正極接電源VCC，負(fù)極經(jīng)電阻R7接地，電容C1和電阻R7的中間節(jié)點(diǎn)接單片機(jī)U1的第9腳，單片機(jī)U1的第18腳和第19腳之間接晶振X1，同時(shí)也分別經(jīng)電容C3、C2接地，單片機(jī)U1的第31～39腳分別接排阻PR1的第1～9腳，其中U1的第31腳也接電源VCC。
如圖3所示，在車庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)U1的第39腳經(jīng)電阻R12接發(fā)光二極管L2的負(fù)極，二極管L2的正極接PNP型三極管Q3的基極，三極管Q3的發(fā)射極接電源VCC，集電極接繼電器K1的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K1的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第2腳，另一端接地，繼電器K1的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第1腳，另一端接電源VCC，單片機(jī)U1的第38腳經(jīng)電阻R1 3接發(fā)光二極管L3的負(fù)極，二極管L3的正極接PNP型三極管Q4的基極，三極管Q4的發(fā)射極接電源VCC，集電極接繼電器K2的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K2的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第1腳，另一端接地，繼電器K2的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第2腳，另一端接電源VCC，單片機(jī)U1的第37和36腳、第35和34腳、第33和32腳分別接上述同樣電路。
如圖4所示，在轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)U1的第21腳經(jīng)電阻R14接NPN型三極管Q5的基極，三極管Q5的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R10接+12V電源，Q5的集電極也經(jīng)電阻R15接PNP型三極管Q6的基極，三極管Q6的發(fā)射極接+12V電源，集電極接繼電器K3的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K3的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第2腳，另一端接地，繼電器K3的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第1腳，另一端接+12V電源，單片機(jī)U1的第22腳經(jīng)電阻R1 6接NPN型三極管Q7的基極，三極管Q7的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R11接+12V電源，Q7的集電極也經(jīng)電阻R17接PNP型三極管Q8的基極，三極管Q8的發(fā)射極接+12V電源，集電極接繼電器K4的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K4的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第1腳，另一端接地，繼電器K4的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第2腳，另一端接+12V電源。
如圖5所示，一種多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)的控制方法，包括如下步驟(1)車庫(kù)沒(méi)有存取車輛請(qǐng)求時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)停留在初始位置；(2)如有車入庫(kù)按如下步驟進(jìn)行①申請(qǐng)存車；②自動(dòng)查詢，尋找離地平線角位移最小的空車位，找到該車位后將它轉(zhuǎn)到地平線上，庫(kù)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，司機(jī)把車輛直接開(kāi)進(jìn)車庫(kù)；③確定車型信息；④寫(xiě)卡機(jī)自動(dòng)寫(xiě)出一張存車憑證電子卡，上面記載有存車時(shí)間、車型和車庫(kù)編號(hào)；⑤存車成功，提示司機(jī)帶上該存車憑證卡。
(3)如有車需要出庫(kù)按如下步驟進(jìn)行①插入存車憑證卡，自動(dòng)收費(fèi)機(jī)根據(jù)存車信息打印收費(fèi)單據(jù)，按下取車確認(rèn)按鈕；②根據(jù)存車憑證卡上的車位信息，把該車位轉(zhuǎn)動(dòng)到地平線上，庫(kù)門(mén)打開(kāi)，司機(jī)直接進(jìn)庫(kù)把車輛開(kāi)出；③傳感器確認(rèn)車已出庫(kù)，寫(xiě)卡機(jī)自動(dòng)將存車憑證卡復(fù)位，庫(kù)門(mén)關(guān)閉，提車完成。
(4)每當(dāng)存車或取車完成，把存取信息記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便以后查詢。
權(quán)利要求
1.一種多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)，包括框架(6)和活動(dòng)安裝在框架中心的中心軸(1)，其特征在于在中心軸(1)上固定安裝有懸掛梁(5)，在中心軸(1)外面布置有內(nèi)圈(3)和外圈(2)，各個(gè)懸掛梁(5)連接內(nèi)圈(3)和外圈(2)與中心軸(1)成為回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)，在懸掛梁(5)與內(nèi)圈(3)和外圈(2)的連接處鉸接有存車吊籃(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)，其特征在于沿中心軸(1)圓周及內(nèi)圈(3)和外圈(2)的圓周固定安裝有12根懸掛梁(5)，在相應(yīng)的懸掛梁(5)與內(nèi)圈(3)和外圈(2)的連接處對(duì)稱懸掛鉸接有18個(gè)存車吊籃(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)，其特征在于存車吊籃(4)呈棱柱狀，截面為五邊形，懸掛在懸掛梁(5)上，隨回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刻處于垂吊狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)，其特征在于整臺(tái)立體車庫(kù)中的帶有存車吊籃的回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)成為多邊棱柱式轉(zhuǎn)盤(pán)，該多邊棱柱式轉(zhuǎn)盤(pán)豎立于地面(7)，分為地上和地下兩個(gè)部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)，其特征在于中心軸與動(dòng)力控制系統(tǒng)相連接，并靠動(dòng)力控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、減速機(jī)以及控制整個(gè)動(dòng)力控制系統(tǒng)工作的控制電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)，其特征在于控制整個(gè)動(dòng)力控制系統(tǒng)工作的控制電路包括主控電路、車庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電路和轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。在主控電路中，PNP型三極管Q1的發(fā)射極接電源VCC，基極經(jīng)電阻R4與單片機(jī)U1的第1腳相連，集電極經(jīng)電阻R2接地，也經(jīng)電阻R3與發(fā)光管L1的正極相連，發(fā)光管L1的負(fù)極接地，電阻R2、R3的節(jié)點(diǎn)連接IC卡接口J1的第5腳，IC卡接口J1的第4腳接單片機(jī)U1的第6腳，也經(jīng)電阻R1連接電源VCC，J1的第3腳接單片機(jī)U1的第7腳，也經(jīng)過(guò)電阻R9連接電源VCC，J1的第2腳接單片機(jī)U1的第8腳，也經(jīng)過(guò)電阻R8連接電源VCC，J1的第1腳接地。PNP型三極管Q2的發(fā)射極接電源VCC，基極經(jīng)電阻R6與單片機(jī)U1的第2腳相連，集電極經(jīng)電阻R5與蜂鳴器B1的一端相連，蜂鳴器B1的另一端接地。電解電容C1的正極接電源VCC，負(fù)極經(jīng)電阻R7接地，電容C1和電阻R7的中間節(jié)點(diǎn)接單片機(jī)U1的第9腳，單片機(jī)U1的第18腳和第19腳之間接晶振X1，同時(shí)也分別經(jīng)電容C3、C2接地。單片機(jī)U1的第31～39腳分別接排阻PR1的第1～9腳，其中U1的第31腳也接電源VCC。在車庫(kù)門(mén)驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)U1的第39腳經(jīng)電阻R12接發(fā)光二極管L2的負(fù)極，二極管L2的正極接PNP型三極管Q3的基極，三極管Q3的發(fā)射極接電源VCC，集電極接繼電器K1的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K1的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第2腳，另一端接地，繼電器K1的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第1腳，另一端接電源VCC。單片機(jī)U1的第38腳經(jīng)電阻R13接發(fā)光二極管L3的負(fù)極，二極管L3的正極接PNP型三極管Q4的基極，三極管Q4的發(fā)射極接電源VCC，集電極接繼電器K2的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K2的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第1腳，另一端接地，繼電器K2的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP1的第2腳，另一端接電源VCC，單片機(jī)U1的第37和36腳、第35和34腳、第33和32腳分別接上述同樣電路，在轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，單片機(jī)U1的第21腳經(jīng)電阻R14接NPN型三極管Q5的基極，三極管Q5的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R10接+12V電源，Q5的集電極也經(jīng)電阻R15接PNP型三極管Q6的基極，三極管Q6的發(fā)射極接+12V電源，集電極接繼電器K3的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K3的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第2腳，另一端接地，繼電器K3的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第1腳，另一端接+12V電源，單片機(jī)U1的第22腳經(jīng)電阻R16接NPN型三極管Q7的基極，三極管Q7的發(fā)射極接地，集電極經(jīng)電阻R11接+12V電源，Q7的集電極也經(jīng)電阻R17接PNP型三極管Q8的基極，三極管Q8的發(fā)射極接+12V電源，集電極接繼電器K4的線圈的一端，線圈的另一端接地，繼電器K4的一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第1腳，另一端接地，繼電器K4的另一組常開(kāi)開(kāi)關(guān)的一端接電機(jī)JP2的第2腳，另一端接+12V電源。
7.一種多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)的控制方法，其特征在于包括如下步驟(1)車庫(kù)沒(méi)有存取車輛請(qǐng)求時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)停留在初始位置；(2)如有車入庫(kù)按如下步驟進(jìn)行①申請(qǐng)存車；②自動(dòng)查詢，尋找離地平線角位移最小的空車位，找到該車位后將它轉(zhuǎn)到地平線上，庫(kù)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，司機(jī)把車輛直接開(kāi)進(jìn)車庫(kù)；③確定車型信息；④寫(xiě)卡機(jī)自動(dòng)寫(xiě)出一張存車憑證電子卡，上面記載有存車時(shí)間、車型和車庫(kù)編號(hào)；⑤存車成功，提示司機(jī)帶上該存車憑證卡。(3)如有車需要出庫(kù)按如下步驟進(jìn)行①插入存車憑證卡，自動(dòng)收費(fèi)機(jī)根據(jù)存車信息打印收費(fèi)單據(jù)，按下取車確認(rèn)按鈕；②根據(jù)存車憑證卡上的車位信息，把該車位轉(zhuǎn)動(dòng)到地平線上，庫(kù)門(mén)打開(kāi)，司機(jī)直接進(jìn)庫(kù)把車輛開(kāi)出；③傳感器確認(rèn)車已出庫(kù)，寫(xiě)卡機(jī)自動(dòng)將存車憑證卡復(fù)位，庫(kù)門(mén)關(guān)閉，提車完成。(4)每當(dāng)存車或取車完成，把存取信息記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便以后查詢。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種立體停放車輛的多邊棱柱式自動(dòng)尋位立體車庫(kù)及其控制方法，包括框架、活動(dòng)安裝在框架中心的中心軸，在中心軸上固定安裝有懸掛梁，在中心軸外面布置有內(nèi)圈和外圈，各個(gè)懸掛梁連接內(nèi)圈和外圈與中心軸成為回轉(zhuǎn)式框架結(jié)構(gòu)，在懸掛梁與內(nèi)圈和外圈的連接處鉸接有存車吊籃，具有運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性強(qiáng)、維修性好、壽命長(zhǎng)、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G07F17/00GK101050669SQ20071005424
公開(kāi)日2007年10月10日 申請(qǐng)日期2007年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月18日
發(fā)明者鄭冠雨 申請(qǐng)人:鄭冠雨