專利名稱：立體夾心機控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，尤其是涉及食品加工機械的控制器。
背景技術(shù)：
在立體夾心機控制器的設(shè)計上，目前一般采用PC-BASE系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，或基于單片機 的專用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。PC-BASE系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理是采用工控機作為主機，外加運動控制卡的方式實 現(xiàn)，其缺點是系統(tǒng)復雜，可靠性差，對工業(yè)現(xiàn)場的復雜環(huán)境的適應(yīng)性差，操作難，使用維護成 本高；基于單片機的專用控制器除具有PC-BASE系統(tǒng)的缺點外，更有系統(tǒng)冗余余地小，只能 用于簡單的應(yīng)用場合，無法應(yīng)付復雜的應(yīng)用要求。運動控制系統(tǒng)在采用交流伺服電機作為 驅(qū)動時，面臨非常大的一個問題是控制信號線非常多，l臺電機就約有20多條控制線，那么 對于一個3軸的系統(tǒng)，面對60多條的控制信號線，要分別與PC-BASE系統(tǒng)或單片機的控制 信號線連接，施工的難度和制成品的可靠性面對極大的挑戰(zhàn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服以上缺陷提供一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、無須復雜 的布線，電路連接簡單的立體夾心機控制器。 本實用新型的立體夾心機控制器通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn) 立體夾心機控制器，包括用于輸入控制命令、反饋控制信息的人機界面，該人機界 面連接PLC可編程控制器，該PLC可編程控制器輸出三軸脈沖信號對伺服電動機進行控制， PLC可編程控制器連接PCB電路板，該PCB電路板上集成有三個模塊的控制電路，即坐標運 動控制電路、A給料控制電路和B給料控制電路，該PCB電路板完成所有對伺服電動機控制 信號線的連接和分配，該三個模塊的控制電路分別受以上所述的三軸脈沖信號的控制，坐 標運動控制電路輸出端子連接坐標運動伺服電動機、A給料控制電路輸出端子連接A給料 伺服電動機、B給料控制電路輸出端子連接B給料伺服電動機，所以，每個伺服電動機僅與 一個信號端子相連接。坐標運動伺服電動機驅(qū)動坐標運動控制軸以實現(xiàn)直線夾心定位、A給 料伺服電動機驅(qū)動A給料控制軸以實現(xiàn)給料控制、B給料伺服電動機驅(qū)動B給料控制軸以 實現(xiàn)給料控制。 本實用新型的立體夾心機控制器與現(xiàn)有技術(shù)相比，有如下積極效果 本立體夾心機控制器采用了 PLC可編程控制器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、適應(yīng)復 雜環(huán)境下的操作、操作簡單；采用一塊PCB電路板，將每一伺服電動機的20余根控制信號線 集成印制在一塊PCB電路板上，免去了復雜的布線，使得電路連接變得簡單、穩(wěn)定性更有保障。

本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中 圖1是立體夾心機控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘
述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只 是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。 如圖1所示的立體夾心機控制器，包括人機界面、PLC可編程控制器、PCB電路板、 坐標運動控制電路、A給料控制電路、B給料控制電路、坐標運動伺服電動機、A給料伺服電 動機、B給料伺服電動機。 人機界面用于輸入控制命令、反饋控制信息，本實施例中人機界面采用觸摸式人 機界面，參數(shù)設(shè)定方便快捷。 該人機界面連接PLC可編程控制器，該PLC可編程控制器輸出三軸脈沖信號，PLC 可編程控制器連接PCB電路板，該PCB電路板上集成有三個模塊的控制電路，即坐標運動控 制電路、A給料控制電路和B給料控制電路，該PCB電路板完成所有對伺服電動機控制信號 線的連接和分配，免去了復雜的布線，使得電路連接變得簡單、穩(wěn)定性更有保障。 該三個模塊的控制電路分別受以上所述的三軸脈沖信號的控制，坐標運動控制電 路輸出端子連接坐標運動伺服電動機、A給料控制電路輸出端子連接A給料伺服電動機、B 給料控制電路輸出端子連接B給料伺服電動機，即每個伺服電動機僅與一個信號端子相連 接。坐標運動伺服電動機驅(qū)動坐標運動控制軸以實現(xiàn)直線夾心定位、A給料伺服電動機驅(qū) 動A給料控制軸以實現(xiàn)給料控制、B給料伺服電動機驅(qū)動B給料控制軸以實現(xiàn)給料控制。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求立體夾心機控制器，包括人機界面、坐標運動伺服電動機、A給料伺服電動機、B給料伺服電動機，其特征在于所述人機界面連接PLC可編程控制器，PLC可編程控制器連接PCB電路板，所述PCB電路板上集成有三個模塊的控制電路，即坐標運動控制電路、A給料控制電路和B給料控制電路，其中，坐標運動控制電路輸出端子連接坐標運動伺服電動機、A給料控制電路輸出端子連接A給料伺服電動機、B給料控制電路輸出端子連接B給料伺服電動機。
專利摘要本實用新型公開了一種立體夾心機控制器，人機界面連接PLC可編程控制器，PLC可編程控制器連接PCB電路板，所述PCB電路板上集成有三個模塊的控制電路，即坐標運動控制電路、A給料控制電路和B給料控制電路，其中，坐標運動控制電路輸出端子連接坐標運動伺服電動機、A給料控制電路輸出端子連接A給料伺服電動機、B給料控制電路輸出端子連接B給料伺服電動機，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，采用一塊PCB電路板，將每一伺服電動機的20余根控制信號線集成印制在一塊PCB電路板上，免去了復雜的布線，使得電路連接變得簡單、穩(wěn)定性更有保障。
文檔編號G05B19/05GK201491647SQ200920303589
公開日2010年6月2日 申請日期2009年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月25日
發(fā)明者楊東生 申請人:江油市丹陽機電設(shè)備有限責任公司