專利名稱：用于停放汽車的立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于停放汽車的建筑物領(lǐng)域，涉及用于停放汽車的立體車庫。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的立體車庫，大都為簡易的升降橫移型，就車庫主體而言， 一種為單排(在橫向)多列(在縱向)多層(在豎-垂直向)式，每列中有一套能上、下貫通垂直升降的載車托盤，車停在托盤的車架上升降，到達(dá)待停車位的層高后，車架載著車側(cè)移進(jìn)入車位停放，取車時，車架載著車進(jìn)入托盤，再下降到底，其不足之處在于，在每個層高的一排車位中必須時實(shí)留有一個空車位，以便同層已入位車輛相互錯位移動，才能保持從上到下始終能有一列的托盤垂直暢通無阻，從而順利停車、取車，因此，操作使用不方便，而且就性價比而言，投資高，運(yùn)行成本高，鑒于豎向?qū)訑?shù)不宜也不可能過多，因此，車容積率有限，防墜不易解決，且不便于實(shí)現(xiàn)自動化。還有一種為單排雙列多層式，雙列之間共用一套能上、下貫通垂直升降的載車托盤，該托盤在最底層進(jìn)車位置能轉(zhuǎn)向，車停在托盤的車架上上升，到達(dá)待停車位的層高后，車架載著車左或右移進(jìn)入車位停放，取車時，反向運(yùn)行即可，其不足之處在于，雖然沒有同層已停車輛相互錯位移動的麻煩，但同樣存在投資高，運(yùn)行成本高，并且車容積有限。

發(fā)明內(nèi)容解決的技術(shù)問題 提供一種用于停放汽車的立體車庫，能克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，車容積率高，就性價比而言，投資少，運(yùn)行成本低，全自動操作，停、取車方便、快捷，安全可靠，尤其適用于現(xiàn)代化大都市的需要。[0005] 采用的技術(shù)方案 用于停放汽車的立體車庫，具有車庫主體及車位，垂直升降的載車平臺及停車入位、取車出位的裝置以及配套的PLC自控系統(tǒng)，其特征在于，車庫主體的縱向雙列車位之間裝有能縱向貫通各排車位、并能豎向升降的大平臺，該平臺具有配套的能安全限位升降的傳動機(jī)構(gòu)和裝置；大平臺上裝有與汽車進(jìn)、出、停車及車位配套的中平臺，該平臺具有配套的能在大平臺上縱向限位滑動的傳動機(jī)構(gòu)和裝置；中平臺上裝有能橫向推進(jìn)車入車位，或取車出車位的小平臺及其配套的傳動機(jī)構(gòu)和裝置；車庫主體具有橫向雙列以大平臺對稱設(shè)置，并且與所述大、中、小平臺的結(jié)構(gòu)配套對應(yīng)的車位。[0007] 有益效果 車容積率高，就性價比而言，投資少，運(yùn)行成本低，全自動操作，停、取車方便、快捷，安全可靠，尤其適用于現(xiàn)代化大都市的需要。

圖1、總體結(jié)構(gòu)立體狀態(tài)圖；[0010] 圖2、大、中、小平臺總體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3、按圖2中所示的A-A剖面圖； 圖4、按圖2中所示的B-B剖面圖； 圖5、小平臺工作狀態(tài)示意圖； 圖6、小平臺縱向推進(jìn)車的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7、車輪夾止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8、車位結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式結(jié)合附圖進(jìn)一步詳加說明；圖中，三維軸向x-x'示為橫向，y-y'示為縱向，z-z' 示為豎向(垂直)，51示為車庫主體，47示為車位，52示為大平臺，53示為中平臺，54示為 小平臺； 如圖1、2所示，大平臺52及其配套的能安全限位升降的傳動機(jī)構(gòu)和裝置為，大平 臺52為工字鋼11組焊的矩形框架1形結(jié)構(gòu)，框架1上具有吊架2，框架1的四角部位分別 具有升降定位導(dǎo)軌3，傳動機(jī)構(gòu)由兩套升降電機(jī)4分別帶動兩端的滑輪組5，并通過吊繩6 組成，吊繩6的一端掛著配重鐵7，吊點(diǎn)8位于吊架2上，采用單滑輪時，吊繩6的另一端即 系在吊點(diǎn)8上，或者采用雙滑輪，吊繩6的另一端為固定端，動滑輪與吊點(diǎn)8連接在一起；升 降有效高度必須與車庫主體51的最高層車位配套；大平臺52的安全限位升降中的安全裝 置采用現(xiàn)有電梯中通用的機(jī)械安全裝置，主要有限速器、安全鉗、緩沖器及上行超速保護(hù)裝 置等；大平臺52上裝有中平臺53，中平臺53具有配套的能在大平臺52上縱向限位滑動的 傳動機(jī)構(gòu)和裝置；中平臺53上裝有能橫向推進(jìn)車入車位，或取車出車位的小平臺54及其配 套的傳動機(jī)構(gòu)和裝置。 如圖2、3、4所示，中平臺53及其配套的能在大平臺上縱向限位滑動的傳動機(jī)構(gòu)和 裝置為，中平臺53的主體由上架板9和下架板10組成；下架板10的四角部位各裝有一套 位于工字鋼11的"匚"形槽內(nèi)的立式雙滾輪組和一套臥式單滾輪組，每套立式雙滾輪組由 分別與工字鋼11的上、下腿的內(nèi)壁滾動接觸，并且相互滾動接觸的上輪12、下輪13組成，每 套臥式單滾輪組由與工字鋼11的"匚"形槽的腰的內(nèi)壁滾動接觸的單輪14組成，位于下架 板10縱向同一側(cè)的兩套立式雙滾輪的兩個上輪12或下輪13裝在同一根驅(qū)動軸15上，該 軸上裝有行走從動輪16，該輪由裝在下架板10上的行走電機(jī)18帶動的行走主動輪17配套 驅(qū)動，從而能可靠保障中平臺53在大平臺52上順暢的縱向限位滑動；上架板9上具有底板 19和車輪停止臺面20，底板19的底側(cè)面比大平臺的頂平面高h(yuǎn)，此高應(yīng)能充分保障中平臺 53在大平臺52上縱向限位滑動，底板19的頂面兼小平臺54橫向推進(jìn)時其行走輪28所用 的滾道；中平臺53還具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，下架板10通過軸承21裝有頂端帶轉(zhuǎn)向從動輪23的大 立軸22，轉(zhuǎn)向從動輪23裝在上架板9的底板19上，轉(zhuǎn)向從動輪23由裝在底板19上的轉(zhuǎn)向 電機(jī)25帶動的轉(zhuǎn)向主動輪24配套驅(qū)動；一般h為5 20mm，中平臺53橫向的兩端分別外 跨大平臺52的距離為S，一般為500mm。 如圖2 6所示，位于中平臺53上能橫向推進(jìn)車入車位，或取車出車位的小平臺 54及其配套的傳動機(jī)構(gòu)和裝置為，小平臺54的主體由上層架26和下層架27組成，并具有 車輪夾止、豎向舉車、放車機(jī)構(gòu)，以及橫向推進(jìn)裝置的傳動機(jī)構(gòu)，下層架27的下側(cè)面的四角 部位裝有配套的行走輪28，該輪以中平臺53的上架板9的底板19及車位47的輪道50為滾道，下層架27的上側(cè)面與上層架26的下側(cè)面之間的四角對應(yīng)部位裝有配套的起頂器29， 下層架27與上層架26通過能豎向舉車、放車的起頂器29相互連接在一起；橫向推進(jìn)裝置 的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，在下層架27的下側(cè)面上、中平臺53的上架板9的底板19的上側(cè)面 上的中央位置分別裝有配套對應(yīng)的橫向上齒條30、下齒條31，兩根齒條之間具有配套的推 進(jìn)齒輪32，該齒輪由裝在推進(jìn)箱33上的推進(jìn)電機(jī)34驅(qū)動，推進(jìn)箱33位于下層架27與底板 19之間，并與推進(jìn)齒輪32同步式沿四根滑杠35橫向滑動，其中兩根滑杠35裝在下層架27 的下側(cè)面上，另外兩根滑杠35裝在底板19的上側(cè)面上；起頂器29采用液壓油缸。 如圖3、4、5、7所示，車輪夾止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，車輪夾止機(jī)構(gòu)共四套，共用一根裝在 小平臺54的上層架26的上側(cè)面上的中央位置上的橫向夾止齒條36，各套車輪夾止機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)為，具有機(jī)架37，其上裝有用于其定位滑動并與夾止齒條36配套的弧形導(dǎo)板55，以及 由夾止電機(jī)38驅(qū)動的與夾止齒條36配套的夾止齒輪39，機(jī)架37上還裝有由止桿電機(jī)40 帶動的主動蝸桿41驅(qū)動的主動蝸輪42，蝸輪42縱向軸向的兩端分別裝有一根同軸對稱的 從動蝸桿43，在機(jī)架37縱向的兩端部位分別裝有一個與從動蝸桿43配套的從動蝸輪44， 該蝸輪上裝有一根與中平臺53的上架板9上的車輪停止臺面20配套的夾止棒45，在機(jī)架 37縱向的兩端部位還分別裝有一個與小平臺54的上層架26的上側(cè)面配套的承重兼導(dǎo)輪 46 ;車輪夾止機(jī)構(gòu)在夾止齒輪39的帶動下能在上層架26上限位橫向變位，夾止棒45在主 動蝸輪42的作用上能定位轉(zhuǎn)向。 如圖1、8所示，車位結(jié)構(gòu)為，車庫主體51中的車位47為橫向多排、縱向雙列、豎向 多層設(shè)置，各排、各層位于雙列上的兩個車位47在橫向以大平臺52對稱，各車位47空間尺 寸與預(yù)設(shè)停車尺寸配套，并具有與中平臺53的上架板9配套對應(yīng)的接車臺48，接車臺48由 臺板49和輪道50組成，臺板49與上架板9上的車輪停止臺面20配套，輪道50與上架板 9的底板19配套，輪道50和底板19共同作為小平臺54橫向推進(jìn)時其行走輪28所用的滾 道；立體車庫的進(jìn)、出車道一般均設(shè)在一起，進(jìn)、出車同道反向時，只需用一個一層車位作車
通道即可，此種情況時，中平臺53必須安裝轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；進(jìn)、出車同道同向時，需用兩個一層 車位作車通道即可，并且所述兩個一層車位盡可能在同一排橫向以大平臺52對稱。 如圖2所示，PLC自控系統(tǒng)中的停車自動尋層器57裝在大平臺52的吊架2上，停 車自動尋位器56裝在大平臺52的矩形框架1上，各層、各車位均裝有配套的信號感應(yīng)器。 工作原理 1、車經(jīng)車通道進(jìn)入并停在中平臺53上； 2、小平臺54上的車輪夾止機(jī)構(gòu)動作，四套夾止機(jī)構(gòu)同時起動，兩端兩套成對配合。 ①夾止棒45在主動蝸輪42及從動蝸輪43的作用下，同步向外側(cè)轉(zhuǎn)向90度到達(dá) 中平臺53的車輪停止臺面20上； ②在夾止齒輪39的作用下，兩根配套夾止棒45相向而行，夾緊車輪；四套夾止齒
輪39同時起動，不一定同時停止，停止取決于夾止棒45夾緊車輪到位的先后； 3、中平臺53在行走從動輪16的作用下，依自動尋位器56的引導(dǎo)在大平臺52上
縱向滑動，到達(dá)引導(dǎo)排位； 4、大平臺52上升到達(dá)自動尋層器57引導(dǎo)層高的車位； 5、起頂器29動作，將車頂起離開車輪停止臺面20 ;[0033] 6、在推進(jìn)齒輪32的作用下，小平臺54載著車橫向推進(jìn)到位入車位47，推進(jìn)中行走 輪28兼在底板19及輪道50上滾動； 7、橫向推進(jìn)車到位后，起頂器29下落回位，放車于接車臺48的臺板49上； 8、車輪夾止機(jī)構(gòu)動作，夾止棒45回位； 9、小平臺54橫向回位； 10、如接續(xù)取車出庫，則中平臺53先縱向滑動到引導(dǎo)排位，然后大平臺52升或降
到引導(dǎo)層高的車位，小平臺54橫向推進(jìn)進(jìn)入在停車的車位，到位后，重新完成車輪夾止、豎
向舉車，再橫向退出車位而回位，之后起頂器29下落回位，放車于中平臺53的車輪停止臺
面20上，之后，大平臺52下降回位，然后，中平臺53縱向滑動回位，最后，夾止棒45回位，
完成取車；如不接續(xù)取車，則大平臺52下降回位后，中平臺53縱向滑動回位； 11、中平臺53具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，停車、取車需要轉(zhuǎn)向時，均在大平臺52下降回位后進(jìn)行。
權(quán)利要求用于停放汽車的立體車庫，具有車庫主體及車位、垂直升降的載車平臺及停車入位、取車出位的裝置以及配套的PLC自控系統(tǒng)，其特征在于，車庫主體的縱向雙列車位之間裝有能縱向貫通各排車位、并能豎向升降的大平臺，該平臺具有配套的能安全限位升降的傳動機(jī)構(gòu)和裝置；大平臺上裝有與汽車進(jìn)、出、停車及車位配套的中平臺，該平臺具有配套的能在大平臺上縱向限位滑動的傳動機(jī)構(gòu)和裝置；中平臺上裝有能橫向推進(jìn)車入車位，或取車出車位的小平臺及其配套的傳動機(jī)構(gòu)和裝置；車庫主體具有橫向雙列以大平臺對稱設(shè)置，并且與所述大、中、小平臺的結(jié)構(gòu)配套對應(yīng)的車位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于大平臺(52)及其配套的能安全限位升降的傳動機(jī)構(gòu)和裝置為，大平臺(52)為工字鋼(11)組焊的矩形框架(1)形結(jié)構(gòu)，框架(1)上具有吊架(2)，框架(1)的四角部位分別具有升降定位導(dǎo)軌(3)，傳動機(jī)構(gòu)由兩套升降電機(jī)(4)分別帶動兩端的滑輪組(5)，并通過吊繩(6)組成，吊繩(6)的一端掛著配重鐵(7)，吊點(diǎn)(8)位于吊架(2)上，采用單滑輪時，吊繩(6)的另一端即系在吊點(diǎn)(8)上，或者采用雙滑輪，吊繩(6)的另一端為固定端，動滑輪與吊點(diǎn)(8)連接在一起；中平臺(53)及其配套的能在大平臺上縱向限位滑動的傳動機(jī)構(gòu)和裝置為，中平臺(53)的主體由上架板(9)和下架板(10)組成；下架板(10)的四角部位各裝有一套位于工字鋼(11)的"["形槽內(nèi)的立式雙滾輪組和一套臥式單滾輪組，每套立式雙滾輪組由分別與工字鋼(11)的上、下腿的內(nèi)壁滾動接觸，并且相互滾動接觸的上輪(12)、下輪(13)組成，每套臥式單滾輪組由與工字鋼(11)的"〔"形槽的腰的內(nèi)壁滾動接觸的單輪(14)組成，位于下架板(10)縱向同一側(cè)的兩套立式雙滾輪的兩個上輪(12)或下輪(13)裝在同一根驅(qū)動軸(15)上，該軸上裝有行走從動輪(16)，該輪由裝在下架板(10)上的行走電機(jī)(18)帶動的行走主動輪(17)配套驅(qū)動，從而能可靠保障中平臺(53)在大平臺(52)上順暢的縱向限位滑動；上架板(9)上具有底板(19)和車輪停止臺面(20)，底板(19)的底側(cè)面比大平臺的頂平面高h(yuǎn)，此高應(yīng)能充分保障中平臺(53)在大平臺(52)上縱向限位滑動，底板(19)的頂面兼小平臺(54)橫向推進(jìn)時其行走輪(28)所用的滾道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于位于中平臺(53)上能橫向推進(jìn)車入車位，或取車出車位的小平臺(54)及其配套的傳動機(jī)構(gòu)和裝置為，小平臺(54)的主體由上層架(26)和下層架(27)組成，并具有車輪夾止、豎向舉車、放車機(jī)構(gòu)，以及橫向推進(jìn)裝置的傳動機(jī)構(gòu)，下層架(27)的下側(cè)面的四角部位裝有配套的行走輪(28)，該輪以中平臺(53)的上架板(9)的底板(19)及車位(47)的輪道(50)為滾道，下層架(27)的上側(cè)面與上層架(26)的下側(cè)面之間的四角對應(yīng)部位裝有配套的起頂器(29)，下層架(27)與上層架(26)通過能豎向舉車、放車的起頂器(29)相互連接在一起；橫向推進(jìn)裝置的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，在下層架(27)的下側(cè)面上、中平臺(53)的上架板(9)的底板(19)的上側(cè)面上的中央位置分別裝有配套對應(yīng)的橫向上齒條(30)、下齒條(31)，兩根齒條之間具有配套的推進(jìn)齒輪(32)，該齒輪由裝在推進(jìn)箱(33)上的推進(jìn)電機(jī)(34)驅(qū)動，推進(jìn)箱(33)位于下層架(27)與底板(19)之間，并與推進(jìn)齒輪(32)同步式沿四根滑杠(35)橫向滑動，其中兩根滑杠(35)裝在下層架(27)的下側(cè)面上，另外兩根滑杠(35)裝在底板(19)的上側(cè)面上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于車輪夾止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，車輪夾止機(jī)構(gòu)共四套，共用一根裝在小平臺(54)的上層架(26)的上側(cè)面上的中央位置上的橫向夾止齒條(36)，各套車輪夾止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為，具有機(jī)架(37)，其上裝有用于其定位滑動并與夾止齒條(36)配套的弧形導(dǎo)板(55)，以及由夾止電機(jī)(38)驅(qū)動的與夾止齒條(36)配套的夾止齒輪(39)，機(jī)架(37)上還裝有由止桿電機(jī)(40)帶動的主動蝸桿(41)驅(qū)動的主動蝸輪(42)，蝸輪(42)縱向軸向的兩端分別裝有一根同軸對稱的從動蝸桿(43)，在機(jī)架(37)縱向的兩端部位分別裝有一個與從動蝸桿(43)配套的從動蝸輪(44)，該蝸輪上裝有一根與中平臺(53)的上架板(9)上的車輪停止臺面(20)配套的夾止棒(45)，在機(jī)架(37)縱向的兩端部位還分別裝有一個與小平臺(54)的上層架(26)的上側(cè)面配套的承重兼導(dǎo)輪(46)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于各排、各層位于雙列上的兩個車位(47)在橫向以大平臺(52)對稱，各車位(47)空間尺寸與預(yù)設(shè)停車尺寸配套，并具有與中平臺(53)的上架板(9)配套對應(yīng)的接車臺(48)，接車臺(48)由臺板(49)和輪道(50)組成，臺板(49)與上架板(9)上的車輪停止臺面(20)配套，輪道(50)與上架板(9)的底板(19)配套，輪道(50)和底板(19)共同作為小平臺(54)橫向推進(jìn)時其行走輪(28)所用的滾道。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于各排、各層位于雙列上的兩個車位(47)在橫向以大平臺(52)對稱，各車位(47)空間尺寸與預(yù)設(shè)停車尺寸配套，并具有與中平臺(53)的上架板(9)配套對應(yīng)的接車臺(48)，接車臺(48)由臺板(49)和輪道(50)組成，臺板(49)與上架板(9)上的車輪停止臺面(20)配套，輪道(50)與上架板(9)的底板(19)配套，輪道(50)和底板(19)共同作為小平臺(54)橫向推進(jìn)時其行走輪(28)所用的滾道。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于各排、各層位于雙列上的兩個車位(47)在橫向以大平臺(52)對稱，各車位(47)空間尺寸與預(yù)設(shè)停車尺寸配套，并具有與中平臺(53)的上架板(9)配套對應(yīng)的接車臺(48)，接車臺(48)由臺板(49)和輪道(50)組成，臺板(49)與上架板(9)上的車輪停止臺面(20)配套，輪道(50)與上架板(9)的底板(19)配套，輪道(50)和底板(19)共同作為小平臺(54)橫向推進(jìn)時其行走輪(28)所用的滾道。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于中平臺(53)還具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，下架板(10)通過軸承(21)裝有頂端帶轉(zhuǎn)向從動輪(23)的大立軸(22)，轉(zhuǎn)向從動輪(23)裝在上架板(9)的底板(19)上，轉(zhuǎn)向從動輪(23)由裝在底板(19)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)(25)帶動的轉(zhuǎn)向主動輪(24)配套驅(qū)動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于中平臺(53)還具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，下架板(10)通過軸承(21)裝有頂端帶轉(zhuǎn)向從動輪(23)的大立軸(22)，轉(zhuǎn)向從動輪(23)裝在上架板(9)的底板(19)上，轉(zhuǎn)向從動輪(23)由裝在底板(19)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)(25)帶動的轉(zhuǎn)向主動輪(24)配套驅(qū)動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于停放汽車的立體車庫，其特征在于中平臺(53)還具有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，下架板(10)通過軸承(21)裝有頂端帶轉(zhuǎn)向從動輪(23)的大立軸(22)，轉(zhuǎn)向從動輪(23)裝在上架板(9)的底板(19)上，轉(zhuǎn)向從動輪(23)由裝在底板(19)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)(25)帶動的轉(zhuǎn)向主動輪(24)配套驅(qū)動。
專利摘要用于停放汽車的立體車庫屬于停放汽車的建筑物領(lǐng)域，解決車容積率高，停、取車方便的問題；車庫主體(51)中的車位(47)為橫向多排、縱向雙列、豎向多層設(shè)置，雙列車位之間裝有縱向貫通各排車位并能豎向安全限位升降的大平臺(52)，該平臺上裝有與汽車進(jìn)、出、停車及車位配套，并能在大平臺(52)上縱向限位滑動的中平臺(53)，該平臺上裝有能限位舉車、放車，橫向推進(jìn)車入車位，或取車出車位的小平臺(54)，車位(47)的設(shè)置及結(jié)構(gòu)與大、中、小平臺配套對應(yīng)，并裝有PLC自控系統(tǒng)；有益之處，車容積率高，就性價比而言，投資少，運(yùn)行成本低，全自動操作，停、取車方便、快捷，安全可靠，尤其適用于現(xiàn)代化大都市的需要。
文檔編號E04H6/22GK201507137SQ20092011022
公開日2010年6月16日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月20日
發(fā)明者孫嶺 申請人:孫嶺