1.一種自動(dòng)串珠機(jī)器人包括底板（1）、固定座（2）、機(jī)械手支座（3）、三個(gè)機(jī)械手（4）、穿線模塊（5）、吸附模塊（6）、第一氣缸（7）、鉆孔模塊（8）、支撐模塊（9）、儲(chǔ)物槽（10）、第一導(dǎo)軌（12）、第一滑塊（13）、儲(chǔ)物槽支架（14）、連桿（15），其特征在于：所述的底板（1）上端面豎直安裝有固定座（2）、機(jī)械手支座（3），機(jī)械手支座（3）位于固定座（2）前方；所述的三個(gè)機(jī)械手（4）通過(guò)主基座（401）安裝在機(jī)械手支座（3）上，其中兩個(gè)在右側(cè)，另外一個(gè)在左側(cè)；所述的穿線模塊（5）安裝在固定座（2）左側(cè)，吸附模塊（6）安裝在固定座（2）上方，鉆孔模塊（8）安裝在固定座（2）右側(cè)，支撐模塊（9）安裝在固定座（2）下方；所述的第一氣缸（7）固定安裝在固定座（2）右側(cè)，并且位于鉆孔模塊（8）上方；所述的第一導(dǎo)軌（12）固定安裝在固定座（2）右側(cè)，并且位于第一氣缸（7）與鉆孔模塊（8）之間；所述的第一滑塊（13）滑動(dòng)安裝在第一導(dǎo)軌（12）上；所述的儲(chǔ)物槽（10）通過(guò)儲(chǔ)物槽支架（14）固定安裝在第一滑塊（13）上，儲(chǔ)物槽（10）是向左下方傾斜的，珠子（11）放置在儲(chǔ)物槽（10）上；所述的連桿（15）一端連接在第一滑塊（13）上，另一端連接在第一氣缸（7）上；
所述的機(jī)械手（4）包括主基座（401）、六個(gè)伺服電缸（402）、基座（403）、第一伺服電機(jī)（404）、夾緊座（405）、固定夾板（406）、第一鉸支架（407）、夾板（408）、吸附座（409）、第一電磁鐵（410）、第二電磁鐵（411），所述的六個(gè)伺服電缸（402）兩兩一組，每個(gè)伺服電缸（402）的缸體底部鉸接安裝在主基座（401）前端面上，伺服電缸（402）的活塞桿端部鉸接安裝在基座（403）后部，每組伺服電缸（402）中的兩個(gè)伺服電缸（402）的底部分開(kāi)，前部靠在一起，兩個(gè)伺服電缸（402）的軸線且呈V型分布；所述的第一伺服電機(jī)（404）安裝在基座（403）前端；所述的夾緊座（405）安裝在第一伺服電機(jī)（404）電機(jī)軸上；所述的夾緊座（405）中央設(shè)有第一鉸支架（407），夾板（408）底部鉸接在第一鉸支架（407）上；所述的吸附座（409）固定安裝在夾緊座（405）上端，第一電磁鐵（410）安裝在吸附座（409）前端；所述的固定夾板（406）固定安裝在夾緊座（405）下端，第二電磁鐵（411）安裝在固定夾板（406）上端；
所述的穿線模塊（5）包括第二氣缸（501）、兩個(gè)第二導(dǎo)軌（502）、兩個(gè)第二滑塊（503）、拖板（504）、兩個(gè)第三氣缸（505）、兩個(gè)鉤針固定座（506）、推板（507）、兩個(gè)鉤針（508）、兩個(gè)鉤尖（509）、滑動(dòng)座（510）、滑槽（511），所述的第二氣缸（501）固定安裝在固定座（2）左側(cè)，活塞桿向右；所述的兩個(gè)第二導(dǎo)軌（502）水平安裝在固定座（2）左側(cè)，且位于第二氣缸（501）右側(cè)；所述的兩個(gè)第二滑塊（503）分別安裝在兩個(gè)第二導(dǎo)軌（502）上；所述的拖板（504）安裝在兩個(gè)第二滑塊（503）上；所述的拖板（504）左側(cè)設(shè)有推板（507），推板固定安裝在第二氣缸（501）活塞桿端部；所述的兩個(gè)第三氣缸（505）對(duì)稱(chēng)固定安裝在拖板（504）上，兩個(gè)第三氣缸（505）均豎直放置，二者的活塞桿指向中心，每個(gè)第三氣缸（505）活塞桿端部各設(shè)有一個(gè)鉤針固定座（506），每個(gè)鉤針固定座（506）上各有一個(gè)鉤針（508）；所述的拖板（504）右側(cè)設(shè)有滑動(dòng)座（510），滑動(dòng)座（510）上設(shè)有與鉤針（508）等高的滑槽（511）；
所述的吸附模塊（6）包括第四氣缸（601）、吸盤(pán)（602）、兩個(gè)電磁閥（603），所述的第四氣缸（601）豎直向下固定安裝在固定座（2）上端，第四氣缸（601）活塞桿端部固定安裝有吸盤(pán)（602）；所述的吸盤(pán)（602）上裝有兩個(gè)電磁閥（603），所述的電磁閥（603）與真空泵相連；
所述的鉆孔模塊（8）包括第五氣缸（801）、電機(jī)（802）、鉆夾頭（803）、鉆頭（804），所述的第五氣缸（801）安裝在固定座（2）右側(cè)，活塞桿朝向左側(cè)；所述的電機(jī)（802）固定安裝在第五氣缸（801）活塞桿端部，電機(jī)軸向左，所述的鉆頭（804）通過(guò)鉆夾頭（803）固定安裝在電機(jī)（802）的電機(jī)軸上；
所述的支撐模塊（9）包括第六氣缸（901）、支撐盤(pán)（902），所述的第六氣缸（901）固定安裝在固定座（2）下方，活塞桿向上，支撐盤(pán)（902）固定安裝在第六氣缸（901）活塞桿上，支撐盤(pán)（902）開(kāi)口向上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)串珠機(jī)器人，其特征在于：所述的鉤針（508）端部設(shè)有鉤尖（509）。