本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動擦拭黑板的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

黑板、粉筆在學(xué)校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)仍大量使用，而且書寫后都是靠教師手工擦拭，擦拭的過程中會產(chǎn)生大量的粉塵，粉塵彌漫于空氣中會嚴(yán)重污染教學(xué)環(huán)境，同時也會影響教學(xué)設(shè)備的使用壽命并損害師生健康。

另外，黑板在使用一段時間后，會產(chǎn)生粉垢，需要人工水洗，否則會影響書寫及顯示質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動擦拭黑板的機(jī)器人，該自動擦拭黑板的機(jī)器人能夠自動地實(shí)現(xiàn)黑板擦拭、清潔處理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高，一方面能夠有效地減輕教師或者學(xué)生的工作量，另一方面能夠有效地改善教學(xué)環(huán)境。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種自動擦拭黑板的機(jī)器人，包括有用于固定黑板的固定安裝架，固定安裝架的上端部于黑板的前端側(cè)裝設(shè)有黑板自動擦拭清潔組件，黑板自動擦拭清潔組件包括有活動安裝架，活動安裝架包括有呈豎向布置的安裝架豎板，安裝架豎板的上端部螺裝有呈水平橫向布置的上端安裝架橫板，安裝架豎板的下端部螺裝有呈水平橫向布置且位于上端安裝架橫板正下方的下端安裝架橫板，上端安裝架橫板與下端安裝架橫板之間裝設(shè)有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自動擦拭機(jī)構(gòu)、毛刷清潔機(jī)構(gòu)；

行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有呈豎向布置的行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于上端安裝架橫板，行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于下端安裝架橫板，上端安裝架橫板對應(yīng)行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸裝設(shè)有行走驅(qū)動電機(jī)，行走驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸與行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的上端部、下端部分別裝設(shè)有行走驅(qū)動齒輪，固定安裝架對應(yīng)各行走驅(qū)動齒輪分別裝設(shè)有呈水平橫向布置的行走驅(qū)動齒條，各行走驅(qū)動齒輪分別與相應(yīng)側(cè)的行走驅(qū)動齒條相嚙合；

自動擦拭機(jī)構(gòu)包括有呈豎向布置的擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于上端安裝架橫板，擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于下端安裝架橫板，上端安裝架橫板對應(yīng)擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸裝設(shè)有擦拭驅(qū)動電機(jī)，擦拭驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸與擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的外圍套卡有偏心安裝塊，偏心安裝塊裝設(shè)有呈豎向布置的黑板擦拭條；

毛刷清潔機(jī)構(gòu)包括有位于上端安裝架橫板與下端安裝架橫板之間且呈豎向布置的清潔毛刷，清潔毛刷的上端側(cè)于上端安裝架橫板下方裝設(shè)有上端活動座，清潔毛刷的下端側(cè)于下端安裝架橫板上方裝設(shè)有下端活動座，清潔毛刷的上端部、下端部分別可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)的上端活動座、下端活動座，上端安裝架橫板的下端側(cè)對應(yīng)上端活動座可相對左右水平活動地裝設(shè)有上端齒條安裝板，上端齒條安裝板螺裝有上端活動齒條，上端活動座開設(shè)有呈傾斜延伸的上端斜槽，上端齒條安裝板對應(yīng)上端斜槽裝設(shè)有上端驅(qū)動塊，上端驅(qū)動塊嵌插于上端活動座的上端斜槽內(nèi)；下端安裝架橫板的上端側(cè)對應(yīng)下端活動座可相對左右水平活動地裝設(shè)有下端齒條安裝板，下端齒條安裝板螺裝有下端活動齒條，下端活動座開設(shè)有呈傾斜延伸的下端斜槽，下端齒條安裝板對應(yīng)下端斜槽裝設(shè)有下端驅(qū)動塊，下端驅(qū)動塊嵌插于下端活動座的下端斜槽內(nèi)；上端安裝架橫板與下端安裝架橫板之間還裝設(shè)有毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的上端部、下端部分別可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)上端安裝架橫板、下端安裝架橫板，毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的上端部套卡有上端驅(qū)動齒輪，毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的下端部套卡有下端驅(qū)動齒輪，上端驅(qū)動齒輪與上端活動齒條相嚙合，下端驅(qū)動齒輪與下端活動齒條相嚙合，上端安裝架橫板裝設(shè)有毛刷移動驅(qū)動電機(jī)，毛刷移動驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸與毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接；上端安裝架橫板可相對活動地裝設(shè)有與上端活動座同步移動的活動電機(jī)安裝座，活動電機(jī)安裝座裝設(shè)有清潔驅(qū)動電機(jī)，清潔驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸與清潔毛刷驅(qū)動連接；

上端安裝架橫板與下端安裝架橫板之間還裝設(shè)有通過抽風(fēng)管與抽風(fēng)機(jī)連接的吸塵罩、通過輸水軟管與高壓水泵連接的噴水管，吸塵罩的上端部、下端部分別裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板、下端安裝架橫板，噴水管的上端部、下端部分別與相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板、下端安裝架橫板連接，噴水管開設(shè)有沿著噴水管的長度方向依次間隔布置且朝黑板側(cè)噴水的噴水孔。

其中，所述活動安裝架與所述固定安裝架之間裝設(shè)有第一直線導(dǎo)軌副，第一直線導(dǎo)軌副包括有螺裝于固定安裝架且沿著左右方向水平延伸的第一導(dǎo)軌、螺裝于所述安裝架豎板的第一滑塊，第一滑塊與第一導(dǎo)軌相配合。

其中，所述上端齒條安裝板與所述上端安裝架橫板之間、所述下端齒條安裝板與所述下端安裝架橫板之間分別裝設(shè)有第二直線導(dǎo)軌副，各第二直線導(dǎo)軌副分別包括有螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板、下端安裝架橫板的第二導(dǎo)軌以及螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端齒條安裝板、下端齒條安裝板的第二滑塊，各第二滑塊分別與相應(yīng)側(cè)的第二導(dǎo)軌相配合。

其中，所述上端活動座與所述上端安裝架橫板之間、所述下端活動座與所述下端安裝架橫板之間分別裝設(shè)有第三直線導(dǎo)軌副，各第三直線導(dǎo)軌副分別包括有螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板、下端安裝架橫板且沿著前后方向水平延伸的第三導(dǎo)軌以及螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端活動座、下端活動座的第三滑塊，各第三滑塊分別與相應(yīng)側(cè)的第三導(dǎo)軌相配合。

其中，所述活動電機(jī)安裝座與所述上端安裝架橫板之間裝設(shè)有第四直線導(dǎo)軌副，第四直線導(dǎo)軌副包括有螺裝于上端安裝架橫板且沿著前后方向水平延伸的第四導(dǎo)軌，活動電機(jī)安裝座對應(yīng)第四導(dǎo)軌螺裝有第四滑塊，第四滑塊與第四導(dǎo)軌相配合。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種自動擦拭黑板的機(jī)器人，其固定安裝架上端部于黑板前端側(cè)裝設(shè)黑板自動擦拭清潔組件，黑板自動擦拭清潔組件包括活動安裝架，活動安裝架包括安裝架豎板及上、下端安裝架橫板，上、下端安裝架橫板之間裝設(shè)行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、自動擦拭機(jī)構(gòu)、毛刷清潔機(jī)構(gòu)、吸塵罩、噴水管；行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、行走驅(qū)動電機(jī)、行走驅(qū)動齒輪、行走驅(qū)動齒條，自動擦拭機(jī)構(gòu)包括擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、擦拭驅(qū)動電機(jī)、偏心安裝塊、黑板擦拭條，毛刷清潔機(jī)構(gòu)包括清潔毛刷、上端活動座、下端活動座、上端齒條安裝板、下端齒條安裝板、上端驅(qū)動塊、下端驅(qū)動塊、毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、上端驅(qū)動齒輪、下端驅(qū)動齒輪、毛刷移動驅(qū)動電機(jī)、活動電機(jī)安裝座、清潔驅(qū)動電機(jī)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動地實(shí)現(xiàn)黑板擦拭、清潔處理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高，一方面能夠有效地減輕教師或者學(xué)生的工作量，另一方面能夠有效地改善教學(xué)環(huán)境。

附圖說明

下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的局部放大示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的黑板自動擦拭清潔組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的黑板自動擦拭清潔組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的黑板自動擦拭清潔組件的局部放大示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的黑板自動擦拭清潔組件另一視角的局部放大示意圖。

在圖1至圖6中包括有：

1——固定安裝架 2——活動安裝架

21——安裝架豎板 22——上端安裝架橫板

23——下端安裝架橫板 3——行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)

31——行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸 32——行走驅(qū)動電機(jī)

33——行走驅(qū)動齒輪 34——行走驅(qū)動齒條

4——自動擦拭機(jī)構(gòu) 41——擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸

42——擦拭驅(qū)動電機(jī) 43——偏心安裝塊

44——黑板擦拭條 5——毛刷清潔機(jī)構(gòu)

51——清潔毛刷 521——上端活動座

5211——上端斜槽 522——下端活動座

5221——下端斜槽 531——上端齒條安裝板

532——下端齒條安裝板 541——上端活動齒條

542——下端活動齒條 551——上端驅(qū)動塊

552——下端驅(qū)動塊 56——毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸

571——上端驅(qū)動齒輪 572——下端驅(qū)動齒輪

58——毛刷移動驅(qū)動電機(jī) 591——活動電機(jī)安裝座

592——清潔驅(qū)動電機(jī) 6——吸塵罩

61——抽風(fēng)管 7——噴水管

811——第一導(dǎo)軌 812——第一滑塊

821——第二導(dǎo)軌 822——第二滑塊

831——第三導(dǎo)軌 832——第三滑塊

841——第四導(dǎo)軌 842——第四滑塊

100——黑板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。

如圖1至圖6所示，一種自動擦拭黑板的機(jī)器人，包括有用于固定黑板100的固定安裝架1，固定安裝架1的上端部于黑板100的前端側(cè)裝設(shè)有黑板自動擦拭清潔組件，黑板自動擦拭清潔組件包括有活動安裝架2，活動安裝架2包括有呈豎向布置的安裝架豎板21，安裝架豎板21的上端部螺裝有呈水平橫向布置的上端安裝架橫板22，安裝架豎板21的下端部螺裝有呈水平橫向布置且位于上端安裝架橫板22正下方的下端安裝架橫板23，上端安裝架橫板22與下端安裝架橫板23之間裝設(shè)有行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、自動擦拭機(jī)構(gòu)4、毛刷清潔機(jī)構(gòu)5。

進(jìn)一步的，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括有呈豎向布置的行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31，行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于上端安裝架橫板22，行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于下端安裝架橫板23，上端安裝架橫板22對應(yīng)行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31裝設(shè)有行走驅(qū)動電機(jī)32，行走驅(qū)動電機(jī)32的動力輸出軸與行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31驅(qū)動連接，行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31的上端部、下端部分別裝設(shè)有行走驅(qū)動齒輪33，固定安裝架1對應(yīng)各行走驅(qū)動齒輪33分別裝設(shè)有呈水平橫向布置的行走驅(qū)動齒條34，各行走驅(qū)動齒輪33分別與相應(yīng)側(cè)的行走驅(qū)動齒條34相嚙合。

更進(jìn)一步的，自動擦拭機(jī)構(gòu)4包括有呈豎向布置的擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41，擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41的上端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于上端安裝架橫板22，擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41的下端部可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于下端安裝架橫板23，上端安裝架橫板22對應(yīng)擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41裝設(shè)有擦拭驅(qū)動電機(jī)42，擦拭驅(qū)動電機(jī)42的動力輸出軸與擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41驅(qū)動連接，擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41的外圍套卡有偏心安裝塊43，偏心安裝塊43裝設(shè)有呈豎向布置的黑板擦拭條44。

另外，毛刷清潔機(jī)構(gòu)5包括有位于上端安裝架橫板22與下端安裝架橫板23之間且呈豎向布置的清潔毛刷51，清潔毛刷51的上端側(cè)于上端安裝架橫板22下方裝設(shè)有上端活動座521，清潔毛刷51的下端側(cè)于下端安裝架橫板23上方裝設(shè)有下端活動座522，清潔毛刷51的上端部、下端部分別可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)的上端活動座521、下端活動座522，上端安裝架橫板22的下端側(cè)對應(yīng)上端活動座521可相對左右水平活動地裝設(shè)有上端齒條安裝板531，上端齒條安裝板531螺裝有上端活動齒條541，上端活動座521開設(shè)有呈傾斜延伸的上端斜槽5211，上端齒條安裝板531對應(yīng)上端斜槽5211裝設(shè)有上端驅(qū)動塊551，上端驅(qū)動塊551嵌插于上端活動座521的上端斜槽5211內(nèi)；下端安裝架橫板23的上端側(cè)對應(yīng)下端活動座522可相對左右水平活動地裝設(shè)有下端齒條安裝板532，下端齒條安裝板532螺裝有下端活動齒條542，下端活動座522開設(shè)有呈傾斜延伸的下端斜槽5221，下端齒條安裝板532對應(yīng)下端斜槽5221裝設(shè)有下端驅(qū)動塊552，下端驅(qū)動塊552嵌插于下端活動座522的下端斜槽5221內(nèi)；上端安裝架橫板22與下端安裝架橫板23之間還裝設(shè)有毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸56，毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸56的上端部、下端部分別可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)上端安裝架橫板22、下端安裝架橫板23，毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸56的上端部套卡有上端驅(qū)動齒輪571，毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸56的下端部套卡有下端驅(qū)動齒輪572，上端驅(qū)動齒輪571與上端活動齒條541相嚙合，下端驅(qū)動齒輪572與下端活動齒條542相嚙合，上端安裝架橫板22裝設(shè)有毛刷移動驅(qū)動電機(jī)58，毛刷移動驅(qū)動電機(jī)58的動力輸出軸與毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)動驅(qū)動連接；上端安裝架橫板22可相對活動地裝設(shè)有與上端活動座521同步移動的活動電機(jī)安裝座591，活動電機(jī)安裝座591裝設(shè)有清潔驅(qū)動電機(jī)592，清潔驅(qū)動電機(jī)592的動力輸出軸與清潔毛刷51驅(qū)動連接。

需進(jìn)一步指出，上端安裝架橫板22與下端安裝架橫板23之間還裝設(shè)有通過抽風(fēng)管61與抽風(fēng)機(jī)連接的吸塵罩6、通過輸水軟管與高壓水泵連接的噴水管7，吸塵罩6的上端部、下端部分別裝設(shè)于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板22、下端安裝架橫板23，噴水管7的上端部、下端部分別與相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板22、下端安裝架橫板23連接，噴水管7開設(shè)有沿著噴水管7的長度方向依次間隔布置且朝黑板100側(cè)噴水的噴水孔。

在本實(shí)用新型工作過程中，黑板自動擦拭清潔組件相對固定安裝架1左右水平移動并實(shí)現(xiàn)黑板100擦拭清潔作業(yè)，其中，黑板自動擦拭清潔組件通過行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)3來實(shí)現(xiàn)左右水平移動驅(qū)動。在行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)3工作過程中，行走驅(qū)動電機(jī)32的動力輸出軸驅(qū)動行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動，行走驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31帶動各行走驅(qū)動齒輪33同步轉(zhuǎn)動，由于各行走驅(qū)動齒輪33分別與相應(yīng)側(cè)的行走驅(qū)動齒條34相嚙合，在行走驅(qū)動齒輪33轉(zhuǎn)動的情況下，整個黑板自動擦拭清潔組件沿著行走驅(qū)動齒條34左右移動。其中，為保證左右移動的平穩(wěn)可靠性，活動安裝架2與固定安裝架1之間裝設(shè)有第一直線導(dǎo)軌副，第一直線導(dǎo)軌副包括有螺裝于固定安裝架1且沿著左右方向水平延伸的第一導(dǎo)軌811、螺裝于安裝架豎板21的第一滑塊812，第一滑塊812與第一導(dǎo)軌811相配合。

在利用自動擦拭機(jī)構(gòu)4對黑板100進(jìn)行擦拭作業(yè)的過程中，擦拭驅(qū)動電機(jī)42的動力輸出軸驅(qū)動擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41帶動偏心安裝塊43轉(zhuǎn)動一定角度，轉(zhuǎn)動的偏心安裝塊43帶動黑板擦拭條44擺動一定角度，以使得黑板擦拭條44與黑板100的表面接觸，在黑板自動擦拭清潔組件左右移動的過程中，與黑板100表面接觸的黑板擦拭條44完成擦拭動作；當(dāng)黑板100擦拭完畢后，擦拭驅(qū)動電機(jī)42反轉(zhuǎn)并通過擦拭驅(qū)動轉(zhuǎn)軸41帶動偏心安裝塊43復(fù)位，以使得擦拭條脫離黑板100表面。

另外，對于本實(shí)用新型的毛刷清潔機(jī)構(gòu)5而言，毛刷移動驅(qū)動電機(jī)58驅(qū)動毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸56轉(zhuǎn)動，毛刷移動驅(qū)動轉(zhuǎn)軸56帶動上端驅(qū)動齒輪571、下端驅(qū)動齒輪572同步轉(zhuǎn)動，由于上端驅(qū)動齒輪571與上端活動齒條541相嚙合且下端驅(qū)動齒輪572與下端活動齒條542相嚙合，在上端驅(qū)動齒輪571、下端驅(qū)動齒輪572轉(zhuǎn)動的情況下，上端活動齒條541、下端活動齒條542同步左右移動，其中，上端活動齒條541帶動上端齒條安裝板531、上端驅(qū)動塊551同步左右移動，下端活動齒條542帶動下端齒條安裝板532、下端驅(qū)動塊552同步左右移動，左右移動的上端驅(qū)動塊551沿著上端斜槽5211移動并驅(qū)動上端活動座521前后移動，同樣的，左右移動的下端驅(qū)動塊552沿著下端斜槽5221移動并驅(qū)動下端活動座522前后移動；當(dāng)上端活動座521、下端活動座522同步朝后移動時，上端活動座521、下端活動座522帶著清潔毛刷51朝后移動并使得清潔毛刷51接觸黑板100表面；當(dāng)上端活動座521、下端活動座522同步朝前移動時，上端活動座521、下端活動座522帶著清潔毛刷51朝前移動并使得清潔毛刷51脫離黑板100表面。當(dāng)需要通過毛刷清潔機(jī)構(gòu)5對黑板100表面進(jìn)行清潔處理時，毛刷移動驅(qū)動電機(jī)58啟動并驅(qū)動清潔毛刷51接觸黑板100表面，且清潔驅(qū)動電機(jī)592的動力輸出軸帶動清潔毛刷51轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的清潔毛刷51能夠有效地對黑板100表面進(jìn)行清潔；當(dāng)黑板100表面清潔完畢后，毛刷移動驅(qū)動電機(jī)58驅(qū)動清潔毛刷51脫離黑板100表面。需進(jìn)一步解釋，為保證上端齒條安裝板531、下端齒條安裝板532、上端活動座521、下端活動座522平穩(wěn)地移動，本實(shí)用新型采用下述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體的：上端齒條安裝板531與上端安裝架橫板22之間、下端齒條安裝板532與下端安裝架橫板23之間分別裝設(shè)有第二直線導(dǎo)軌副，各第二直線導(dǎo)軌副分別包括有螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板22、下端安裝架橫板23的第二導(dǎo)軌821以及螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端齒條安裝板531、下端齒條安裝板532的第二滑塊822，各第二滑塊822分別與相應(yīng)側(cè)的第二導(dǎo)軌821相配合；上端活動座521與上端安裝架橫板22之間、下端活動座522與下端安裝架橫板23之間分別裝設(shè)有第三直線導(dǎo)軌副，各第三直線導(dǎo)軌副分別包括有螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端安裝架橫板22、下端安裝架橫板23且沿著前后方向水平延伸的第三導(dǎo)軌831以及螺裝于相應(yīng)側(cè)的上端活動座521、下端活動座522的第三滑塊832，各第三滑塊832分別與相應(yīng)側(cè)的第三導(dǎo)軌831相配合；活動電機(jī)安裝座591與上端安裝架橫板22之間裝設(shè)有第四直線導(dǎo)軌副，第四直線導(dǎo)軌副包括有螺裝于上端安裝架橫板22且沿著前后方向水平延伸的第四導(dǎo)軌841，活動電機(jī)安裝座591對應(yīng)第四導(dǎo)軌841螺裝有第四滑塊842，第四滑塊842與第四導(dǎo)軌841相配合。

需進(jìn)一步指出，在本實(shí)用新型工作過程中，吸塵罩6通過抽風(fēng)管61與抽風(fēng)機(jī)連接，在擦拭黑板100的過程中，擦拭過程中所產(chǎn)生的粉塵在負(fù)壓作用下而吸附進(jìn)入至吸塵罩6內(nèi)，且最終收集到相應(yīng)的集中箱內(nèi)。

另外，在本實(shí)用新型工作過程中，當(dāng)需要對黑板100表面進(jìn)行清洗時，高壓水泵通過輸水軟管往噴水管7供水，進(jìn)入至噴水管7內(nèi)的水最終經(jīng)由相應(yīng)的噴水孔噴到黑板100表面。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠自動地實(shí)現(xiàn)黑板100擦拭、清潔處理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動化程度高，一方面能夠有效地減輕教師或者學(xué)生的工作量，另一方面能夠有效地改善教學(xué)環(huán)境。

基金項(xiàng)目：廣東攀登計(jì)劃項(xiàng)目“一種自動擦拭黑板的機(jī)器人”資助（編號：pdjh2016b0801）。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。