本實(shí)用新型涉及割膠機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動割膠機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在我國海南有大片的橡膠林，目前橡膠的切割采集主要依靠于人工，每天3點(diǎn)鐘開始割樹，每3個(gè)小時(shí)收集一次，不但辛苦而且對身體有害，割膠技術(shù)和割膠制度的好壞不僅影響產(chǎn)量，還影響生產(chǎn)周期，甚至影響橡膠樹的壽命，割膠技術(shù)也是橡膠生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，然而膠工的大量投入，已成為橡膠生產(chǎn)的瓶頸，因此，使用機(jī)械割膠成為減少勞動力的重要形式，傳統(tǒng)的割膠機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高昂，為此，我們提出一種自動割膠機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在人工割膠速度慢，割膠技術(shù)和割膠制度的好壞不僅影響產(chǎn)量，還影響生產(chǎn)周期，甚至影響橡膠樹的壽命，傳統(tǒng)的割膠機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高昂的缺點(diǎn)，而提出的一種自動割膠機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種自動割膠機(jī)器人，包括用于夾持橡膠樹的兩個(gè)上夾持機(jī)構(gòu)和兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述上夾持機(jī)構(gòu)之間與兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)之間分別連接有兩條與橡膠樹同心設(shè)置的導(dǎo)軌，所述上夾持機(jī)構(gòu)與下夾持機(jī)構(gòu)之間連接有支撐桿，位于兩個(gè)上夾持機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)軌上設(shè)有主動小車，位于兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)軌上設(shè)有從動小車，所述從動小車與主動小車之間設(shè)有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有螺母，所述螺母外側(cè)設(shè)有割刀，所述螺母側(cè)壁上對稱設(shè)有兩個(gè)豎直的通孔，所述通孔內(nèi)插接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定在主動小車和從動小車上，所述主動小車和從動小車頂端均設(shè)有頂板，位于導(dǎo)軌上方的頂板上設(shè)有兩個(gè)支撐輪，所述支撐輪與導(dǎo)軌滾動連接，位于兩個(gè)支撐輪之間的頂板上依次設(shè)有三個(gè)在同一直線上的軸承，三個(gè)所述軸承的內(nèi)圈均固定連接有連桿，三個(gè)連桿下端固定連接有兩個(gè)大齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向齒輪位于兩個(gè)大齒輪之間，所述主動小車的頂板上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端貫穿頂板并與小齒輪固定連接，所述小齒輪下端中部與絲桿上端連接，所述絲桿下端與小齒輪固定連接，兩個(gè)大齒輪分別與小齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)向齒輪與小齒輪相互嚙合，兩個(gè)大齒輪的下端分別通過連桿連接有行走輪，所述導(dǎo)軌相對的側(cè)壁上對稱設(shè)有呈弧形的軌道，所述行走輪位于軌道內(nèi)。

優(yōu)選的，所述上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)均包括帶有螺孔的固定塊、夾柄和螺桿，所述螺桿與固定塊上的螺紋連接，所述螺桿靠近橡膠樹的一端與夾柄連接，所述螺桿遠(yuǎn)離橡膠樹的一端設(shè)有與螺桿垂直的手柄。

優(yōu)選的，所述小齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪的直徑相同，且小齒輪與轉(zhuǎn)向齒輪外圈輪齒數(shù)相同，所述小齒輪的直徑小于大齒輪的直徑。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌上端開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述支撐輪位于弧形導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述割刀固定在割刀座上，所述割刀座上固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿另一端連接有水平螺桿，所述螺母外側(cè)設(shè)有套筒，所述水平螺桿與套筒通過螺紋連接。

優(yōu)選的，所述割刀座上上設(shè)有用于記錄切割次數(shù)的計(jì)數(shù)器。

本實(shí)用新型提出的一種自動割膠機(jī)器人，有益效果在于：本實(shí)用新型在操作時(shí)，通過上夾持機(jī)構(gòu)和下夾持機(jī)構(gòu)將割膠機(jī)夾緊在橡膠樹上，通過在橡膠樹周圍設(shè)置的可調(diào)弧形導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有主動小車和從動小車，割膠運(yùn)動開始時(shí)，根據(jù)橡膠樹的直徑，根據(jù)橡膠樹的大小調(diào)整割刀的長度和傾斜角度，主動小車從初始沿著橫向?qū)к壱苿?，同時(shí)絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動螺母及割刀上下移動，形成橢圓形割膠軌跡，該自動割膠機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，割膠速度快，割膠效果好，使得橡膠樹不受傷害，保證生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種自動割膠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種自動割膠機(jī)器人的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種自動割膠機(jī)器人的小車內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上夾持機(jī)構(gòu) 1、導(dǎo)軌 2、下夾持機(jī)構(gòu) 3、支撐桿 4、夾柄 5、螺桿 6、主動小車 7、從動小車 8、絲桿 9、螺母 10、導(dǎo)向桿 11、通孔 12、割刀 13、頂板 14、支撐輪 15、軸承 16、電機(jī) 17、大齒輪 18、小齒輪 19、轉(zhuǎn)向齒輪 20、行走輪 21、軌道 22。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種自動割膠機(jī)器人，包括用于夾持橡膠樹的兩個(gè)上夾持機(jī)構(gòu)1和兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)3，上夾持機(jī)構(gòu)1和下夾持機(jī)構(gòu)3均包括帶有螺孔的固定塊、夾柄5和螺桿6，螺桿6與固定塊上的螺紋連接，螺桿6靠近橡膠樹的一端與夾柄5連接，螺桿6遠(yuǎn)離橡膠樹的一端設(shè)有與螺桿6垂直的手柄，根據(jù)橡膠樹的直徑不同，用于調(diào)節(jié)夾柄5之間的距離，使得裝置與橡膠樹之間連接更加穩(wěn)固，兩個(gè)上夾持機(jī)構(gòu)1之間與兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)3之間分別連接有兩條與橡膠樹同心設(shè)置的導(dǎo)軌2，上夾持機(jī)構(gòu)1與下夾持機(jī)構(gòu)3之間連接有支撐桿4，位于兩個(gè)上夾持機(jī)構(gòu)1之間的導(dǎo)軌2上設(shè)有主動小車7，位于兩個(gè)下夾持機(jī)構(gòu)3之間的導(dǎo)軌2上設(shè)有從動小車8，從動小車8與主動小車7之間設(shè)有絲桿9，絲桿9上螺紋連接有螺母10，螺母10外側(cè)設(shè)有割刀13，割刀13固定在割刀座上，割刀座上固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿另一端連接有水平螺桿，螺母10外側(cè)設(shè)有套筒，水平螺桿與套筒通過螺紋連接，用于調(diào)節(jié)割刀13的長度和傾斜角度，割刀座上上設(shè)有用于記錄切割次數(shù)的計(jì)數(shù)器，螺母10側(cè)壁上對稱設(shè)有兩個(gè)豎直的通孔12，通孔12內(nèi)插接有導(dǎo)向桿11，導(dǎo)向桿11的兩端分別固定在主動小車7和從動小車8上。

主動小車7和從動小車8頂端均設(shè)有頂板14，位于導(dǎo)軌2上方的頂板14上設(shè)有兩個(gè)支撐輪15，支撐輪15與導(dǎo)軌2滾動連接，導(dǎo)軌2上端開設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，支撐輪15位于弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，防止支撐輪15跑偏，位于兩個(gè)支撐輪15之間的頂板14上依次設(shè)有三個(gè)在同一直線上的軸承16，三個(gè)軸承16的內(nèi)圈均固定連接有連桿，三個(gè)連桿下端固定連接有兩個(gè)大齒輪18和轉(zhuǎn)向齒輪20，轉(zhuǎn)向齒輪20位于兩個(gè)大齒輪18之間，主動小車7的頂板14上設(shè)有電機(jī)17，電機(jī)17的輸出端貫穿頂板14并與小齒輪19固定連接，小齒輪19下端中部與絲桿9上端連接，絲桿9下端與小齒輪19固定連接，兩個(gè)大齒輪18分別與小齒輪19和轉(zhuǎn)向齒輪20嚙合，轉(zhuǎn)向齒輪20與小齒輪19相互嚙合，兩個(gè)大齒輪18的下端分別通過連桿連接有行走輪21，導(dǎo)軌2相對的側(cè)壁上對稱設(shè)有呈弧形的軌道22，行走輪21位于軌道22內(nèi)，小齒輪19與轉(zhuǎn)向齒輪20的直徑相同，且小齒輪19與轉(zhuǎn)向齒輪20外圈輪齒數(shù)相同，小齒輪19的直徑小于大齒輪18的直徑，確保小車能夠正常的運(yùn)行。

本實(shí)用新型在操作時(shí)，通過上夾持機(jī)構(gòu)1和下夾持機(jī)構(gòu)3將割膠機(jī)夾緊在橡膠樹上，通過在橡膠樹周圍設(shè)置的可調(diào)弧形導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上設(shè)有主動小車7和從動小車8，割膠運(yùn)動開始時(shí)，根據(jù)橡膠樹的直徑，根據(jù)橡膠樹的大小調(diào)整割刀13的長度和傾斜角度，主動小車7從初始沿著橫向?qū)к?移動，同時(shí)絲桿9轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動螺母10及割刀13上下移動，形成橢圓形割膠軌跡，該自動割膠機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，割膠速度快，割膠效果好，使得橡膠樹不受傷害，保證生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)效率。

以上，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。