一種自動(dòng)翻鹽機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻鹽機(jī)器人，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]從海水中提取食鹽的方法主要是“鹽田法”這是一種古老的而至今仍廣泛沿用的方法。使用該法，需要在氣候溫和，光照充足的地區(qū)選擇大片平坦的海邊灘涂，構(gòu)建鹽田，鹽在曬制過(guò)程中需要不停的按壓，防止鹽結(jié)成大塊的鹽，使鹽顆粒能充分的接觸到陽(yáng)光。目前都是人工手動(dòng)翻動(dòng)按壓鹽塊，耗時(shí)耗力。為了解決上述困難，需要開(kāi)發(fā)一款能自動(dòng)按壓鹽塊的翻鹽機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)翻鹽機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明要解決的問(wèn)題是目前都是人工手動(dòng)翻動(dòng)按壓鹽塊的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種自動(dòng)翻鹽機(jī)器人，包括第一氣缸、第一電機(jī)、第一移動(dòng)塊、第一直線電機(jī)、第一支柱、控制器、推進(jìn)器、第一滑軌、第一滑塊、第三電機(jī)、第二直線電機(jī)、第二移動(dòng)塊、第三氣缸、支板、柱子、掃把、電動(dòng)推桿、輪子、輪架、套筒、壓板、機(jī)座、震動(dòng)電機(jī)、支桿、第二電機(jī)、第二滑塊、第二滑軌、第二支柱、第二氣缸、絲母和絲杠，所述推進(jìn)器安裝在套筒左側(cè)，套筒內(nèi)上下兩側(cè)各安裝第一滑軌，第一滑軌上安裝第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊之間安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠相連，絲杠上安裝絲母，絲母右端與套筒相連，絲杠右端伸出套筒夕卜，絲杠上安裝第二支柱，第二支柱上安裝第一直線電機(jī)，第一直線電機(jī)下安裝第一支柱，第一支柱安裝在套筒上，第一直線電機(jī)上安裝第一移動(dòng)塊，第一移動(dòng)塊上安裝第一電機(jī)，第一電機(jī)上安裝第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上安裝第二氣缸，第二氣缸下安裝第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸上安裝壓板，壓板左右兩側(cè)各安裝機(jī)座，機(jī)座上安裝震動(dòng)電機(jī)，震動(dòng)電機(jī)的輸出軸與壓板相連，第二氣缸的活塞桿上安裝第二滑軌，第二滑軌上安裝第二滑塊，第二滑塊下安裝支桿，支桿下端與壓板相連，套筒下安裝輪架，輪架下安裝輪子，套筒下安裝第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)上安裝第二移動(dòng)塊，第二移動(dòng)塊下安裝第三氣缸，第三氣缸下安裝支板，支板下安裝電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的前端安裝柱子，柱子下安裝掃把，控制器安裝在第一支柱上，控制器通過(guò)導(dǎo)線分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、震動(dòng)電機(jī)、第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、推進(jìn)器和電動(dòng)推桿相連。
[0006]所述第一氣缸內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。
[0007]所述第二氣缸內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]所述第三氣缸內(nèi)置第三電磁閥，第三電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器相連。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:控制器控制推進(jìn)器啟動(dòng)，推動(dòng)套筒向前移動(dòng);控制器控制第一直線電機(jī)啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊移動(dòng)，使壓板移動(dòng);控制器控制第一氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使壓板向前移動(dòng);控制器控制第二氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使壓板上下移動(dòng)按壓鹽塊;控制器控制第二電機(jī)啟動(dòng)，使壓板旋轉(zhuǎn)按壓鹽塊;控制器控制震動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，使壓板抖動(dòng)按壓鹽塊;控制器控制第三電機(jī)啟動(dòng)，使絲杠旋轉(zhuǎn)著向右移動(dòng)，使壓板向右移動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊向右移動(dòng);控制器控制第二直線電機(jī)啟動(dòng)，使第二移動(dòng)塊移動(dòng)，使掃把移動(dòng);控制器控制第三氣缸做伸縮運(yùn)動(dòng)，使掃把上下移動(dòng);控制器控制電動(dòng)推桿做伸縮運(yùn)動(dòng)，使掃描將散開(kāi)的鹽掃到一起。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)翻鹽機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的主視圖；
圖2是本發(fā)明一種自動(dòng)翻鹽機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的左視圖；
圖中:1、第一氣缸2、第一電機(jī)3、第一移動(dòng)塊4、第一直線電機(jī)5、第一支柱6、控制器7、推進(jìn)器8、第一滑軌9、第一滑塊10、第三電機(jī)11、第二直線電機(jī)12、第二移動(dòng)塊13、第三氣缸14、支板15、柱子16、掃把17、電動(dòng)推桿18、輪子19、輪架20、套筒21、壓板22、機(jī)座23、震動(dòng)電機(jī)24、支桿25、第二電機(jī)26、第二滑塊
27、第二滑軌28、第二支柱29、第二氣缸30、絲母31、絲杠。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]本發(fā)明一種自動(dòng)翻鹽機(jī)器人，包括第一氣缸1、第一電機(jī)2、第一移動(dòng)塊3、第一直線電機(jī)4、第一支柱5、控制器6、推進(jìn)器7、第一滑軌8、第一滑塊9、第三電機(jī)10、第二直線電機(jī)
11、第二移動(dòng)塊12、第三氣缸13、支板14、柱子15、掃把16、電動(dòng)推桿17、輪子18、輪架19、套筒20、壓板21、機(jī)座22、震動(dòng)電機(jī)23、支桿24、第二電機(jī)25、第二滑塊26、第二滑軌27、第二支柱
28、第二氣缸29、絲母30和絲杠31，所述推進(jìn)器7安裝在套筒20左側(cè)，控制器6控制推進(jìn)器7啟動(dòng)，推動(dòng)套筒20向前移動(dòng);套筒20內(nèi)上下兩側(cè)各安裝第一滑軌8，第一滑軌8上安裝第一滑塊9，兩個(gè)第一滑塊9之間安裝第三電機(jī)10，第三電機(jī)10通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠31相連，控制器6控制第三電機(jī)10啟動(dòng)，使絲杠31旋轉(zhuǎn)著向右移動(dòng)，使壓板21向右移動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊9向右移動(dòng);絲杠31上安裝絲母30，絲母30右端與套筒20相連，絲杠31右端伸出套筒20外，絲杠31上安裝第二支柱28，第二支柱28上安裝第一直線電機(jī)4，控制器6控制第一直線電機(jī)4啟動(dòng)，使第一移動(dòng)塊3移動(dòng)，使壓板21移動(dòng);第一直線電機(jī)4下安裝第一支柱5，第一支柱5安裝在套筒20上，第一直線電機(jī)4上安裝第一移動(dòng)塊3，第一移動(dòng)塊3上安裝第一電機(jī)2，第一電機(jī)2上安裝第一氣缸1，第一氣缸I內(nèi)置第一電磁閥，第一電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器6相連，控制器6控制第一氣缸I做伸縮運(yùn)動(dòng)，使壓板21向前移動(dòng);第一氣缸I的活塞桿上安裝第二氣缸29，第二氣缸29內(nèi)置第二電磁閥，第二電磁閥通過(guò)導(dǎo)線與控制器6相連，控制器6控制第二氣缸29做伸縮運(yùn)動(dòng)，使壓板21上下移動(dòng)按壓鹽塊;第二氣缸29下安裝第二電機(jī)25，控制器6控制第二電機(jī)25啟動(dòng)，使壓板21旋轉(zhuǎn)按壓鹽塊;第二電機(jī)25的輸出軸上安裝