自動(dòng)配料機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于固體顆粒和粉狀物料的自動(dòng)配料機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)高速發(fā)展的今天，“配料”作為整個(gè)生產(chǎn)非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，配料的準(zhǔn)確度直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，所以傳統(tǒng)的手工配料計(jì)量的方法已經(jīng)難以滿足配料精度及配料效率的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的在于提供一種自動(dòng)配料機(jī)器人，安全性能高，工作效率高，配料精度尚O
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:自動(dòng)配料機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置智能控制器和稱重裝置，智能控制器通過無線串行通信的方式與控制柜連接，稱重裝置將計(jì)量出的原料重量傳輸?shù)街悄芸刂破?，智能控制器根?jù)目標(biāo)值和實(shí)際重量的差值通過開閥機(jī)構(gòu)控制給料閥的開度，智能控制器將設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的編碼器的位置數(shù)據(jù)上傳到控制柜進(jìn)而控制行走機(jī)構(gòu)前后、左右移動(dòng)，并通過位置開關(guān)校準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)。
[0005]所述行走機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)平臺(tái)，前后移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置智能控制器和左右移動(dòng)平臺(tái)，左右移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有稱重裝置和開閥機(jī)構(gòu)。
[0006]所述前后移動(dòng)平臺(tái)下方安裝有與儲(chǔ)料倉下方的道軌A配合的車輪A，上方設(shè)置有道軌B，左右移動(dòng)平臺(tái)下方安裝有與道軌B配合的車輪B。
[0007]所述給料閥包括由轉(zhuǎn)軸控制的弧形擋板，弧形擋板上設(shè)置有閥臂，閥臂與開閥機(jī)構(gòu)配合。
[0008]所述開閥機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)頂出機(jī)構(gòu)，兩頂出機(jī)構(gòu)由連桿連接，連桿與閥臂配合。
[0009]所述開閥機(jī)構(gòu)上設(shè)置有位移傳感器。
[0010]所述位置開關(guān)安裝在儲(chǔ)料倉下方，靠近道軌A。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明智能控制器接收指令后前后左右定位、位置數(shù)據(jù)校正、自動(dòng)開啟給料閥、自動(dòng)根據(jù)目標(biāo)值和實(shí)際重量的差值調(diào)整給料閥開度，自動(dòng)完成所有的配料任務(wù);行走機(jī)構(gòu)設(shè)置稱重裝置和開閥機(jī)構(gòu)，配料的工序就可以自行完成，有效的避免了揚(yáng)塵對(duì)人體健康的危害，大大降低了行車的使用頻率，從而大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的左視圖(去除智能控制器)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1?2所示，多排儲(chǔ)料倉I下方設(shè)置自動(dòng)配料機(jī)器人，自動(dòng)配料機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置智能控制器13和稱重裝置6，智能控制器13通過無線串行通信的方式與控制柜連接，稱重裝置6將計(jì)量出的原料重量傳輸?shù)街悄芸刂破?3，智能控制器13根據(jù)目標(biāo)值和實(shí)際重量的差值通過開閥機(jī)構(gòu)控制給料閥的開度，給料閥包括由轉(zhuǎn)軸控制的弧形擋板9，弧形擋板9上設(shè)置有閥臂8，閥臂8與開閥機(jī)構(gòu)12配合，智能控制器13將設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的編碼器的位置數(shù)據(jù)上傳到控制柜進(jìn)而控制行走機(jī)構(gòu)前后、左右移動(dòng)，并通過位置開關(guān)14校準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)，位置開關(guān)14安裝在儲(chǔ)料倉I下方，靠近道軌A2。
[0015]行走機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)平臺(tái)3，前后移動(dòng)平臺(tái)3上設(shè)置智能控制器13和左右移動(dòng)平臺(tái)5，前后移動(dòng)平臺(tái)3下方安裝有與儲(chǔ)料倉I下方的道軌A2配合的車輪A4，上方設(shè)置有道軌Bll，左右移動(dòng)平臺(tái)5下方安裝有與道軌Bll配合的車輪B7，左右移動(dòng)平臺(tái)5上設(shè)置有稱重裝置6和開閥機(jī)構(gòu)12，開閥機(jī)構(gòu)上設(shè)置有位移傳感器，開閥機(jī)構(gòu)12包括兩個(gè)頂出機(jī)構(gòu)，兩頂出機(jī)構(gòu)由連桿連接，連桿與閥臂8配合。
[0016]工作時(shí)，將稱重裝置放置在行走機(jī)構(gòu)上，行走機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)平臺(tái)在道軌A上行駛至目標(biāo)儲(chǔ)料倉所在那一排/列，左右移動(dòng)平臺(tái)在道軌B上移動(dòng)至儲(chǔ)料倉的下方，此時(shí)再智能控制器控制開閥機(jī)構(gòu)打開料倉閥門，使料倉內(nèi)的原料滑落至稱重裝置中，稱重裝置計(jì)量出稱重裝置中原料的重量，稱重裝置將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街悄芸刂破?，?dāng)所需原料重量接近所需值時(shí)，智能控制器控制開閥機(jī)構(gòu)關(guān)閉料倉閥門，至料倉閥門完全關(guān)閉時(shí)，稱重裝置中原料的重量達(dá)到所需值;然后發(fā)出信號(hào)控制行走繼續(xù)向前行駛到達(dá)下一儲(chǔ)料倉，同樣通過智能控制器進(jìn)行前面所述的操作依次將每個(gè)儲(chǔ)料倉中的原料放至稱重裝置中；稱重裝置中裝載完所有所需的原料后，操作控制柜發(fā)出信號(hào)使配料車退回至配料室門口，整個(gè)工作過程中，工作人員只需在配料室以外的區(qū)域進(jìn)行控制柜的觀測(cè)和操作，行車的使用次數(shù)也大大減少，這樣大大提高了工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)配料機(jī)器人，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置智能控制器和稱重裝置，智能控制器通過無線串行通信的方式與控制柜連接，稱重裝置將計(jì)量出的原料重量傳輸?shù)街悄芸刂破?，智能控制器根?jù)目標(biāo)值和實(shí)際重量的差值通過開閥機(jī)構(gòu)控制給料閥的開度，智能控制器將設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的編碼器的位置數(shù)據(jù)上傳到控制柜進(jìn)而控制行走機(jī)構(gòu)前后、左右移動(dòng)，并通過位置開關(guān)校準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配料機(jī)器人，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)平臺(tái)，前后移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置智能控制器和左右移動(dòng)平臺(tái)，左右移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有稱重裝置和開閥機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)配料機(jī)器人，其特征在于:所述前后移動(dòng)平臺(tái)下方安裝有與儲(chǔ)料倉下方的道軌A配合的車輪A，上方設(shè)置有道軌B，左右移動(dòng)平臺(tái)下方安裝有與道軌B配合的車輪B。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)配料機(jī)器人，其特征在于:所述給料閥包括由轉(zhuǎn)軸控制的弧形擋板，弧形擋板上設(shè)置有閥臂，閥臂與開閥機(jī)構(gòu)配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)配料機(jī)器人，其特征在于:所述開閥機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)頂出機(jī)構(gòu)，兩頂出機(jī)構(gòu)由連桿連接，連桿與閥臂配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)配料機(jī)器人，其特征在于:所述開閥機(jī)構(gòu)上設(shè)置有位移傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的自動(dòng)配料機(jī)器人，其特征在于:所述位置開關(guān)安裝在儲(chǔ)料倉下方，靠近道軌A。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于固體顆粒和粉狀物料的自動(dòng)配料機(jī)器人。自動(dòng)配料機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置智能控制器和稱重裝置，智能控制器通過無線串行通信的方式與控制柜連接，稱重裝置將計(jì)量出的原料重量傳輸?shù)街悄芸刂破鳎悄芸刂破鞲鶕?jù)目標(biāo)值和實(shí)際重量的差值通過開閥機(jī)構(gòu)控制給料閥的開度，智能控制器將設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的編碼器的位置數(shù)據(jù)上傳到控制柜進(jìn)而控制行走機(jī)構(gòu)前后、左右移動(dòng)，并通過位置開關(guān)校準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN105573284
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610095749
【發(fā)明人】牛欲曉
【申請(qǐng)人】鄭州紐路普科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日