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一種自動(dòng)串珠機(jī)器人的制造方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11114886

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本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種自動(dòng)串珠機(jī)器人。背景技術(shù)串珍珠或者佛珠這項(xiàng)工作絕大多數(shù)完全依賴手工,效率低,占用大量勞動(dòng)力,同時(shí)串珠效率跟勞動(dòng)人員熟練度有很大關(guān)系,為了盡量擺脫對(duì)勞動(dòng)力的依賴,急需一種自動(dòng)串珠機(jī)器人。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明提供一種自動(dòng)串珠機(jī)器人,其采用氣壓驅(qū)動(dòng),通過(guò)三個(gè)機(jī)械手輔助,能自動(dòng)完成取珠,鉆孔,穿繩工作,極大減小人力需求。本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)串珠機(jī)器人包括底板、固定座、機(jī)械手支座、三個(gè)機(jī)械手、穿線模塊、吸附模塊、第一氣缸、鉆孔模塊、支撐模塊、儲(chǔ)物...
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