專利名稱：自動串珠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種串珠設(shè)備，特別是涉及一種自動串珠機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平有了很大的提高，而追求也隨之變化。首飾品也迎來了它的春天，大量的產(chǎn)品從浙江的義烏、金華等地區(qū)運(yùn)往全國乃至國外。而這些首飾中有很大一部分是用連線的針將中間開有通孔的珠子串成一串，再進(jìn)行后續(xù)加工，或者把已加工好的工藝孔珠進(jìn)行串聯(lián)后編織成各種工藝孔珠制品等。作為前道工序的串珠工作，大多為手工串珠，機(jī)械化程度非常低，這就造成它的產(chǎn)量受限制，產(chǎn)品處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。再者這種人工穿珠方式存在占用勞動力多、生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本相對較高等缺點(diǎn)。所 以急需一種高效的自動串珠機(jī)來適應(yīng)市場的需求。目前的串珠機(jī)雖然在效率上有所提高，但機(jī)器本身的造價非常高，所以難以推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便、生產(chǎn)效率高的自動串珠機(jī)。本發(fā)明的目的由如下技術(shù)方案實(shí)施，一種自動串珠機(jī)，其包括有機(jī)架、落珠裝置、進(jìn)珠板、串珠針、串珠線、固定架和夾針裝置，所述落珠裝置與所述夾針裝置固定在所述機(jī)架上，所述進(jìn)珠板置于所述落珠裝置的正下方，所述進(jìn)珠板上設(shè)有一排漏珠圓孔，每個所述漏珠圓孔的下方對應(yīng)設(shè)有一根所述串珠針，所述串珠針沿所述漏珠圓孔的中心線穿入所述漏珠圓孔，且所述串珠針的針尖不超過所述進(jìn)珠板上表面，所述串珠針由所述夾針裝置固定，所述固定架置于所述夾針裝置下方，所述串珠線的一端與所述串珠針連接，另一端固定在所述固定架上。所述落珠裝置包括料倉和電磁振動器，所述電磁振動器固定在所述料倉的側(cè)壁上，所述料倉固定在所述機(jī)架上，所述進(jìn)珠板置于所述料倉的正下方，所述進(jìn)珠板與所述料倉的底部相配合并可拆卸固定連接。可拆卸固定連接為螺紋連接或鍵連接，采用可拆卸固定連接的目的是方便更換帶有不同直徑漏珠圓孔的進(jìn)珠板。料倉中的珠子在電磁振動器的振動作用下不斷轉(zhuǎn)動，當(dāng)珠孔正對串珠針針尖時，該珠子即被串在串珠針上，而當(dāng)珠孔沒有正對串珠針針尖時，珠子受到電磁振動器的作用不斷轉(zhuǎn)動，直到珠子被串在串珠針上，從而實(shí)現(xiàn)了自動串珠。所述落珠裝置包括料倉和氣缸，所述氣缸的活塞與所述料倉的頂部或底部固定連接，所述氣缸固定在所述機(jī)架上，所述料倉的左右兩側(cè)設(shè)有與所述機(jī)架相配合的導(dǎo)向裝置，所述進(jìn)珠板置于所述料倉的正下方，所述進(jìn)珠板與所述料倉的底部相配合并可拆卸固定連接?？刹鹦豆潭ㄟB接為螺紋連接或鍵連接，采用可拆卸固定連接的目的是方便更換帶有不同直徑漏珠圓孔的進(jìn)珠板。氣缸按一定的頻率不斷的重復(fù)換氣過程，使得氣缸活塞拉動料倉上下往復(fù)運(yùn)動，此時，串珠針的針尖始終位于漏珠圓孔中，以保證珠子不停的與串珠針接觸，當(dāng)珠孔正對串珠針針尖時，該珠子即被串在串珠針上，而當(dāng)珠孔沒有正對針尖時，珠子隨著料倉上下往復(fù)運(yùn)動，珠子不停的與串珠針接觸，并且由于珠子之間的相互摩擦，珠孔的位置在不停的變化，直到珠孔正對針尖時，珠子被串在串珠針上，這樣就實(shí)現(xiàn)了自動串珠。所述氣缸置于所述料倉的上方，所述氣缸的活塞與所述料倉的頂部固定連接。所述導(dǎo)向裝置包括固定在所述料倉左右兩側(cè)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述機(jī)架上豎直設(shè)有與所述導(dǎo)向孔相配合的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過所述導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向板可沿所述導(dǎo)向桿上下運(yùn)動。所述導(dǎo)向裝置可以保證料倉在氣缸帶動下沿豎直方向做上下往復(fù)運(yùn)動，使得串珠針始終在漏珠圓孔的中心線上。
所述夾針裝置由上至下至少設(shè)有兩排，且每根所述串珠針由上至下至少對應(yīng)兩個所述夾針裝置，每個所述夾針裝置包括相互嚙合傳動的齒輪和齒條，相鄰所述夾針裝置的齒輪相互嚙合，相鄰所述夾針裝置的所述齒條的端部固定有夾針板，每排所述夾針裝置對應(yīng)一個驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與位于每排所述夾針裝置的端部齒輪傳動連接，每排所述夾針裝置對應(yīng)一根齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌的兩端固定在所述機(jī)架上，每排所述夾針裝置的齒條對應(yīng)安裝在所述齒條導(dǎo)軌內(nèi)。驅(qū)動電機(jī)啟動后，相鄰齒條做相對運(yùn)動或相背運(yùn)動，使得固定在相鄰齒條端部的夾針板夾緊串珠針或松開串珠針。每根所述串珠針由上至下對應(yīng)所述夾針裝置的個數(shù)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。所述夾針裝置由上至下設(shè)有三排。保證在串珠時至少有上下兩個夾針裝置夾緊一根串珠針，使得串珠針的位置穩(wěn)定，進(jìn)而保證串珠效率。所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。其還包括有擋珠裝置，所述擋珠裝置包括擋珠板、擋珠板支架、擋珠板導(dǎo)軌、滑輪、擋珠板電機(jī)、滾筒、牽拉繩和彈簧，所述擋珠板置于所述進(jìn)珠板與第一排所述夾針裝置之間，所述擋珠板與所述串珠針相鄰的邊緣上設(shè)有與所述串珠針相配合的進(jìn)針口，所述擋珠板的兩端分別與所述擋珠板支架的一端垂直連接，所述擋珠板支架的另一端設(shè)有滑輪，所述滑輪置于所述擋珠板導(dǎo)軌內(nèi)，所述擋珠板支架可沿所述擋珠板導(dǎo)軌滑動，所述擋珠板導(dǎo)軌固定置于第一排所述齒條導(dǎo)軌上方且與所述齒條導(dǎo)軌相互垂直，所述擋珠板電機(jī)輸出端與所述滾筒輸入端連接，所述牽拉繩的一端繞在所述滾筒上，另一端與所述擋珠板遠(yuǎn)離所述進(jìn)針口的一邊連接，所述彈簧的一端固定在第一排所述齒條導(dǎo)軌上，另一端固定在所述擋珠板上。擋珠板電機(jī)啟動后，擋珠板電機(jī)正轉(zhuǎn)，牽拉繩帶動擋珠板向遠(yuǎn)離串珠針的方向運(yùn)動，彈簧被拉伸，擋珠板邊緣上的進(jìn)針口脫離串珠針，串珠針上的珠子下落；擋珠板電機(jī)反轉(zhuǎn)，被拉伸的彈簧帶動擋珠板向靠近串珠針的方向運(yùn)動，彈簧恢復(fù)原狀時，擋珠板邊緣上的進(jìn)針口恰好卡在串珠針上，阻擋珠子繼續(xù)下落。牽拉繩為鋼絲。其還包括有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置的信號輸出端分別與每排所述夾針裝置的所述驅(qū)動電機(jī)和所述擋珠板電機(jī)的信號輸入端連接。PLC控制裝置可分別向每排所述夾針裝置的驅(qū)動電機(jī)發(fā)出控制指令，控制驅(qū)動電機(jī)的啟動、停止及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，向擋珠板電機(jī)發(fā)出控制指令，控制擋珠板電機(jī)的啟動、停止及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而控制每排所述夾針裝置和擋珠板動作，實(shí)現(xiàn)順序串珠。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，⑴通過PLC控制裝置控制驅(qū)動電機(jī)的開、關(guān)及正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，從而控制整個串珠過程，在串珠環(huán)節(jié)完全實(shí)現(xiàn)自動化；(2)進(jìn)珠板可根據(jù)珠子的大小進(jìn)行更換，實(shí)現(xiàn)一臺自動串珠機(jī)可串多種不同型號的珠子，實(shí)用性強(qiáng)；(3)用機(jī)械串珠取代人工串珠，大大節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本，提高了工作效率；(4)本發(fā)明可同時用多根串珠針和串珠線串多條珠子，所串珠子可以是各種大小的珠子，用機(jī)械串珠取代人工串珠，適應(yīng)性
廣、效率高、可批量生產(chǎn)。


圖I為實(shí)施例I 一種自動串珠機(jī)的主視圖。圖2為實(shí)施例I 一種自動串珠機(jī)的左視圖。圖3為實(shí)施例I 一種自動串珠機(jī)的俯視圖。 圖4為圖3的B部分局部放大圖。圖5為圖I的A部分局部放大圖。圖6為實(shí)施例2 —種自動串珠機(jī)的主視圖。 圖7為實(shí)施例2 —種自動串珠機(jī)的左視圖。圖8為實(shí)施例2 —種自動串珠機(jī)的俯視圖。圖9為圖8的C部分局部放大圖。機(jī)架1，料倉2，電磁振動器3，進(jìn)珠板4，串珠針5，串珠線6，固定架7，夾針裝置8，擋珠裝置9，導(dǎo)向桿10，漏珠圓孔11，齒輪12，齒條13，夾針板14，步進(jìn)電機(jī)15，齒條導(dǎo)軌16，擋珠板17，擋珠板支架18，擋珠板導(dǎo)軌19，滑輪20，擋珠板電機(jī)21，滾筒22，牽拉繩23，彈簧24，進(jìn)針口 25，氣缸26，導(dǎo)向板27，導(dǎo)向孔28。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I : 一種自動串珠機(jī)，其包括有機(jī)架I、料倉2、電磁振動器3、進(jìn)珠板4、串珠針5、串珠線6、固定架7、夾針裝置8、擋珠裝置9和PLC控制裝置，料倉2與夾針裝置8固定在機(jī)架I上，電磁振動器3固定在料倉2的側(cè)壁上，進(jìn)珠板4置于料倉2的正下方，進(jìn)珠板4與料倉2的底部相配合并通過螺紋固定連接。采用可拆卸固定連接的目的是方便更換帶有不同直徑漏珠圓孔的進(jìn)珠板4。料倉2中的珠子在電磁振動器3的振動作用下不斷轉(zhuǎn)動，當(dāng)珠孔正對串珠針5針尖時，該珠子即被串在串珠針5上，而當(dāng)珠孔沒有正對串珠針5針尖時，珠子受到電磁振動器3的作用不斷轉(zhuǎn)動，直到珠子被串在串珠針5上，從而實(shí)現(xiàn)了自動串珠。進(jìn)珠板4上設(shè)有一排漏珠圓孔11，每個漏珠圓孔11的下方對應(yīng)設(shè)有一根串珠針5，串珠針5沿漏珠圓孔11的中心線穿入漏珠圓孔11，且串珠針5的針尖不超過進(jìn)珠板4上表面，串珠針5由夾針裝置8固定，固定架7置于夾針裝置8下方，串珠線6的一端與串珠針5連接，另一端固定在固定架7上。夾針裝置8由上至下設(shè)有三排，且每根串珠針5由上至下對應(yīng)三個夾針裝置8，在串珠時至少有上下兩個夾針裝置8夾緊一根串珠針5，使得串珠針5的位置穩(wěn)定，進(jìn)而保證串珠效率。每個夾針裝置8包括相互嚙合傳動的齒輪12和齒條13，相鄰?qiáng)A針裝置8的齒輪12相互嚙合，相鄰?qiáng)A針裝置8的齒條13的端部固定有夾針板14，每排夾針裝置8對應(yīng)一個步進(jìn)電機(jī)15，步進(jìn)電機(jī)15與位于每排夾針裝置8的端部齒輪12傳動連接，每排夾針裝置8對應(yīng)一根齒條導(dǎo)軌16，齒條導(dǎo)軌16的兩端固定在機(jī)架I上，每排夾針裝置8的齒條13對應(yīng)安裝在齒條導(dǎo)軌16內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)15啟動后，相鄰齒條13做相對運(yùn)動或相背運(yùn)動，使得固定在相鄰齒條13端部的夾針板14夾緊串珠針5或松開串珠針5。擋珠裝置9包括擋珠板17、擋珠板支架18、擋珠板導(dǎo)軌19、滑輪20、擋珠板電機(jī)21、滾筒22、牽拉繩23和彈簧24，擋珠板17置于進(jìn)珠板4與第一排夾針裝置8之間，擋珠板17與串珠針5相鄰的邊緣上設(shè)有與串珠針5相配合的進(jìn)針口 25，擋珠板17的兩端分別與擋珠板支架18的一端垂直連接，擋珠板支架18的另一端設(shè)有滑輪20，滑輪20置于擋珠板導(dǎo)軌19內(nèi)，擋珠板支架18可沿?fù)踔榘鍖?dǎo)軌19滑動，擋珠板導(dǎo)軌19固定置于第一排齒條導(dǎo)軌16上方且與齒條導(dǎo)軌16相互垂直,擋珠板電機(jī)21輸出端與滾筒22輸入端連接,牽拉繩23的一端繞在滾筒22上，另一端與擋珠板17遠(yuǎn)離進(jìn)針口 25的一邊連接，彈簧24的一端固定在第一排齒條導(dǎo)軌16上,另一端固定在擋珠板17上。擋珠板電機(jī)21啟動后,擋珠板電機(jī)21正轉(zhuǎn)，牽拉繩23帶動擋珠板17向遠(yuǎn)離串珠針5的方向運(yùn)動，彈簧24被拉伸，擋珠板17邊緣上的進(jìn)針口 25脫離串珠針5，串珠針5上的珠子下落；擋珠板電機(jī)21反轉(zhuǎn)，被拉伸的彈簧24帶動擋珠板17向靠近串珠針5的方向運(yùn)動，彈簧24恢復(fù)原狀時，擋珠板17邊緣上的進(jìn)針口 25恰好卡在串珠針5上，阻擋珠子繼續(xù)下落。牽拉繩23為鋼絲。PLC控制裝置的信號輸出端分別與每排夾針裝置8的步進(jìn)電機(jī)15和擋珠板電機(jī)21的信號輸入端連接。PLC控制裝置可分別向每排夾針裝置8的步進(jìn)電機(jī)15發(fā)出控制指令，控制步進(jìn)電機(jī)15的啟動、停止及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，向擋珠板電機(jī)21發(fā)出控制指令，控制擋珠板電機(jī)21的啟動、停止及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而控制每排夾針裝置8和擋珠板17動作，實(shí)現(xiàn)順序串珠。實(shí)施例I 一種自動串珠機(jī)工作過程如下先把要串的珠子倒入料倉2里，啟動動力裝置，在電磁振動器3的作用下珠子開始穿入串珠針5中，珠子的型號要一致；電磁振動器CZlO的頻率是可以調(diào)整的，電磁振動器工作使珠子逐個的穿入串珠針中，電磁振動器振動頻率高，珠子不容易產(chǎn)生搭供，但是珠子的活動幅度小，有可能使一顆珠子長久不能穿入 串珠針中。每個漏珠圓孔11總是只容納一顆珠子，當(dāng)珠孔正對串珠針5針尖時，該珠子即被串在串珠針5上，而當(dāng)珠孔沒有正對串珠針5針尖時，珠子受到電磁振動器3的作用不斷轉(zhuǎn)動，直到珠子被串在串珠針5上，從而實(shí)現(xiàn)珠子自動進(jìn)串珠針5動作；隔一段時間后，每根串珠針5上就有3到4顆珠子串入而落到第一排夾針裝置8上；在上述落珠過程中，擋珠板電機(jī)21帶動滾筒22正轉(zhuǎn)，使纏繞在滾筒22上的牽拉繩23將擋珠板17拉向遠(yuǎn)離串珠針5的方向，這樣珠子可以自由落在第一排夾針裝置8上，此時彈簧24被拉長，而當(dāng)每根串珠針5上有3到4顆珠子時，擋珠板電機(jī)21帶動滾筒22反轉(zhuǎn)，使纏繞在滾筒22上拉緊的牽拉繩23松開，彈簧24由于彈力自動將擋珠板17拉向靠近串珠針5的方向，恰好使擋珠板17的進(jìn)針口 25卡在串珠針5上，這樣珠子就不能繼續(xù)落到第一排夾針裝置8上而落到擋珠板17上。隨后啟動第一排夾針裝置8上的步進(jìn)電機(jī)15，帶動與其連在一起的齒輪12正轉(zhuǎn)，相鄰齒輪12嚙合傳動，齒輪12與齒條13嚙合傳動，這樣第一排夾針裝置8上的步進(jìn)電機(jī)15就帶動齒條13上的夾針板14橫向移動，第一排夾針裝置8上的步進(jìn)電機(jī)15正轉(zhuǎn)，相鄰兩塊夾針板14相背運(yùn)動，即兩塊夾針板14遠(yuǎn)離串珠針5，使串珠針5上的珠子從第一排夾針裝置8上落到第二排夾針裝置8上，之后第一排夾針裝置8上的步進(jìn)電機(jī)15反轉(zhuǎn)，相鄰兩塊夾針板14相對運(yùn)動將串珠針5夾?。慌c此同時擋珠板電機(jī)21正轉(zhuǎn)，使纏繞在滾筒22上的牽拉繩23將擋珠板17拉向遠(yuǎn)離串珠針5的方向，這樣珠子就又可以自由落在第一排夾針裝置8上從而重復(fù)上述動作；當(dāng)?shù)谝慌艎A針裝置8上的相鄰兩塊夾針板又夾緊時，第二排夾針裝置8上的步進(jìn)電機(jī)15開始正轉(zhuǎn)，第二排夾針裝置8上的相鄰兩塊夾針板14相背運(yùn)動，即兩塊夾針板14遠(yuǎn)離串珠針5，使串珠針5上的珠子從第二排夾針裝置8上落到第三排夾針裝置8上，之后第二排夾針裝置8上的步進(jìn)電機(jī)15開始反轉(zhuǎn)，第二排夾針裝置8上的相鄰兩塊夾針板14相對運(yùn)動將串珠針5夾??；此時第三排夾針裝置8上的步進(jìn)電機(jī)15開始正轉(zhuǎn)，第三排夾針裝置8上的相鄰兩塊夾針板14相背運(yùn)動，即兩塊夾針板14遠(yuǎn)離串珠針5，使串珠針5上的珠子從第三排夾針裝置8上落入與串珠針5連接的串珠線6上，這樣珠子就穿入串珠線6從而形成珠串；之后第三排夾針裝置8上的步進(jìn)電機(jī)15開始反轉(zhuǎn)，第三排夾針裝置8上的相鄰兩塊夾針板14相對運(yùn)動將串珠針5夾??；當(dāng)然在第三排夾針裝置8上的相鄰兩塊夾針板14分開時，第一排夾針裝置8上的相鄰兩塊夾針板14也可以處于松開狀態(tài)，這也是為什么每根串珠針5用三個夾針裝置8的原因，隨時都有一個夾針裝置8夾住串珠針5，可以確保串珠針5的位置不變。以上所有電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)順序及時間都將由PLC控制裝置來控制，而當(dāng)串珠線6上的珠子串滿時，需要人工將珠串取下，并將另一根新的串珠線6掛入串珠針上。 實(shí)施例2 :—種自動串珠機(jī)，其包括有機(jī)架I、料倉2、氣缸26、進(jìn)珠板4、串珠針5、串珠線6、固定架7、夾針裝置8、擋珠裝置9和PLC控制裝置，夾針裝置8固定在機(jī)架I上，氣缸26置于料倉2的上方，氣缸26的活塞與料倉2的頂部固定連接，氣缸26固定在機(jī)架I上，料倉2的左右兩側(cè)設(shè)有與機(jī)架I相配合的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括固定在料倉2左右兩側(cè)的導(dǎo)向板27，導(dǎo)向板27上設(shè)有導(dǎo)向孔28，機(jī)架I上豎直設(shè)有與導(dǎo)向孔28相配合的導(dǎo)向桿10，導(dǎo)向桿10穿過導(dǎo)向孔28，導(dǎo)向板27可沿導(dǎo)向桿10上下運(yùn)動。導(dǎo)向裝置可以保證料倉2在氣缸26帶動下沿豎直方向做上下往復(fù)運(yùn)動，使得串珠針5始終在漏珠圓孔11的中心線上。進(jìn)珠板4置于料倉2的正下方，進(jìn)珠板4與料倉2的底部相配合并通過螺紋固定連接。采用可拆卸固定連接的目的是方便更換帶有不同直徑漏珠圓孔的進(jìn)珠板4。料倉2中的珠子在電磁振動器3的振動作用下不斷轉(zhuǎn)動，當(dāng)珠孔正對串珠針5針尖時，該珠子即被串在串珠針5上，而當(dāng)珠孔沒有正對串珠針5針尖時，珠子受到電磁振動器3的作用不斷轉(zhuǎn)動，直到珠子被串在串珠針5上，從而實(shí)現(xiàn)了自動串珠。進(jìn)珠板4上設(shè)有一排漏珠圓孔11，每個漏珠圓孔11的下方對應(yīng)設(shè)有一根串珠針5，串珠針5沿漏珠圓孔11的中心線穿入漏珠圓孔11，且串珠針5的針尖不超過進(jìn)珠板4上表面，串珠針5由夾針裝置8固定，固定架7置于夾針裝置8下方，串珠線6的一端與串珠針5連接，另一端固定在固定架7上。
夾針裝置8由上至下設(shè)有三排，且每根串珠針5由上至下對應(yīng)三個夾針裝置8，在串珠時至少有上下兩個夾針裝置8夾緊一根串珠針5，使得串珠針5的位置穩(wěn)定，進(jìn)而保證串珠效率。每個夾針裝置8包括相互嚙合傳動的齒輪12和齒條13，相鄰?qiáng)A針裝置8的齒輪12相互嚙合，相鄰?qiáng)A針裝置8的齒條13的端部固定有夾針板14，每排夾針裝置8對應(yīng)一個步進(jìn)電機(jī)15，步進(jìn)電機(jī)15與位于每排夾針裝置8的端部齒輪12傳動連接，每排夾針裝置8對應(yīng)一根齒條導(dǎo)軌16，齒條導(dǎo)軌16的兩端固定在機(jī)架I上，每排夾針裝置8的齒條13對應(yīng)安裝在齒條導(dǎo)軌16內(nèi)。步進(jìn)電機(jī)15啟動后，相鄰齒條13做相對運(yùn)動或相背運(yùn)動，使得固定在相鄰齒條13端部的夾針板14夾緊串珠針5或松開串珠針5。擋珠裝置9包括擋珠板17、擋珠板支架18、擋珠板導(dǎo)軌19、滑輪20、擋珠板電機(jī)21、滾筒22、牽拉繩23和彈簧24，擋珠板17置于進(jìn)珠板4與第一排夾針裝置8之間，擋珠板17與串珠針5相鄰的邊緣上設(shè)有與串珠針5相配合的進(jìn)針口 25，擋珠板17的兩端分別與擋珠板支架18的一端垂直連接，擋珠板支架18的另一端設(shè)有滑輪20，滑輪20置于擋珠板導(dǎo)軌19內(nèi)，擋珠板支架18可沿?fù)踔榘鍖?dǎo)軌19滑動，擋珠板導(dǎo)軌19固定置于第一排齒條導(dǎo)軌16上方且與齒條導(dǎo)軌16相互垂直,擋珠板電機(jī)21輸出端與滾筒22輸入端連接,牽拉繩23的一端繞在滾筒22上，另一端與擋珠板17遠(yuǎn)離進(jìn)針口 25的一邊連接，彈簧24的一端固定在第一排齒條導(dǎo)軌16上,另一端固定在擋珠板17上。擋珠板電機(jī)21啟動后,擋珠板電機(jī)21正轉(zhuǎn)，牽拉繩23帶動擋珠板17向遠(yuǎn)離串珠針5的方向運(yùn)動，彈簧24被拉伸，擋珠板17邊緣上的進(jìn)針口 25脫離串珠針5，串珠針5上的珠子下落；擋珠板電機(jī)21反轉(zhuǎn)，被拉伸的彈簧24帶動擋珠板17向靠近串珠針5的方向運(yùn)動，彈簧24恢復(fù)原狀時，擋珠板17邊緣上的進(jìn)針口 25恰好卡在串珠針5上，阻擋珠子 繼續(xù)下落。牽拉繩23為鋼絲。PLC控制裝置的信號輸出端分別與每排夾針裝置8的步進(jìn)電機(jī)15和擋珠板電機(jī)21的信號輸入端連接。PLC控制裝置可分別向每排夾針裝置8的步進(jìn)電機(jī)15發(fā)出控制指令，控制步進(jìn)電機(jī)15的啟動、停止及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，向擋珠板電機(jī)21發(fā)出控制指令，控制擋珠板電機(jī)21的啟動、停止及正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而控制每排夾針裝置8和擋珠板17動作，實(shí)現(xiàn)順序串珠。實(shí)施例2 —種自動串珠機(jī)工作過程如下先把要串的珠子倒入料倉2里，啟動動力裝置，氣缸26做上下往復(fù)運(yùn)動帶動料倉上下振動，珠子開始穿入串珠針5中。通過氣缸26帶動料倉2上下運(yùn)動是模仿人工串珠的工序，氣缸26的行程為珠子的直徑，這樣珠子的活動幅度大，使珠子很容易的穿入串珠針5中。氣缸26的運(yùn)動頻率低于電磁振動器振動3頻率，但是仍比人工高幾十倍。其它工作過程與實(shí)施例I相同。
權(quán)利要求
1.一種自動串珠機(jī)，其特征在于，其包括有機(jī)架、落珠裝置、進(jìn)珠板、串珠針、串珠線、固定架和夾針裝置，所述落珠裝置與所述夾針裝置固定在所述機(jī)架上，所述進(jìn)珠板置于所述落珠裝置的正下方，所述進(jìn)珠板上設(shè)有一排漏珠圓孔，每個所述漏珠圓孔的下方對應(yīng)設(shè)有一根所述串珠針，所述串珠針沿所述漏珠圓孔的中心線穿入所述漏珠圓孔，且所述串珠針的針尖不超過所述進(jìn)珠板上表面，所述串珠針由所述夾針裝置固定，所述固定架置于所述夾針裝置下方，所述串珠線的一端與所述串珠針連接，另一端固定在所述固定架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，所述落珠裝置包括料倉和電磁振動器，所述電磁振動器固定在所述料倉的側(cè)壁上，所述料倉固定在所述機(jī)架上，所述進(jìn)珠板置于所述料倉的正下方，所述進(jìn)珠板與所述料倉的底部相配合并可拆卸固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，所述落珠裝置包括料倉和氣缸，所述氣缸的活塞與所述料倉的頂部或底部固定連接，所述氣缸固定在所述機(jī)架上，所述料倉的左右兩側(cè)設(shè)有與所述機(jī)架相配合的導(dǎo)向裝置，所述進(jìn)珠板置于所述料倉的正下方，所述進(jìn)珠板與所述料倉的底部相配合并可拆卸固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，所述氣缸置于所述料倉的上方，所述氣缸的活塞與所述料倉的頂部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括固定在所述料倉左右兩側(cè)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向孔，所述機(jī)架上豎直設(shè)有與所述導(dǎo)向孔相配合的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過所述導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向板可沿所述導(dǎo)向桿上下運(yùn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，所述夾針裝置由上至下至少設(shè)有兩排，且每根所述串珠針由上至下至少對應(yīng)兩個所述夾針裝置，每個所述夾針裝置包括相互嚙合傳動的齒輪和齒條，相鄰所述夾針裝置的齒輪相互嚙合，相鄰所述夾針裝置的所述齒條的端部固定有夾針板，每排所述夾針裝置對應(yīng)一個驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)與位于每排所述夾針裝置的端部齒輪傳動連接，每排所述夾針裝置對應(yīng)一根齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌的兩端固定在所述機(jī)架上，每排所述夾針裝置的齒條對應(yīng)安裝在所述齒條導(dǎo)軌內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，所述夾針裝置由上至下設(shè)有三排。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，其還包括有擋珠裝置，所述擋珠裝置包括擋珠板、擋珠板支架、擋珠板導(dǎo)軌、滑輪、擋珠板電機(jī)、滾筒、牽拉繩和彈簧，所述擋珠板置于所述進(jìn)珠板與第一排所述夾針裝置之間，所述擋珠板與所述串珠針相鄰的邊緣上設(shè)有與所述串珠針相配合的進(jìn)針口，所述擋珠板的兩端分別與所述擋珠板支架的一端垂直連接，所述擋珠板支架的另一端設(shè)有滑輪，所述滑輪置于所述擋珠板導(dǎo)軌內(nèi)，所述擋珠板導(dǎo)軌固定置于第一排所述齒條導(dǎo)軌上方且與所述齒條導(dǎo)軌相互垂直，所述擋珠板電機(jī)輸出端與所述滾筒輸入端連接，所述牽拉繩的一端繞在所述滾筒上，另一端與所述擋珠板遠(yuǎn)離所述進(jìn)針口的一邊連接，所述彈簧的一端固定在第一排所述齒條導(dǎo)軌上，另一端固定在所述擋珠板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動串珠機(jī)，其特征在于，其還包括有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置的信號輸出端分別與每排所述夾針裝置的所述驅(qū)動電機(jī)和所述擋珠板電機(jī)的信號輸入端連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動串珠機(jī)，其包括有機(jī)架、落珠裝置、進(jìn)珠板、串珠針、串珠線、固定架和夾針裝置，所述落珠裝置與所述夾針裝置固定在所述機(jī)架上，所述進(jìn)珠板置于所述落珠裝置的正下方，所述進(jìn)珠板上設(shè)有一排漏珠圓孔。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過PLC控制裝置控制驅(qū)動電機(jī)的開、關(guān)及正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，從而控制整個串珠過程，在串珠環(huán)節(jié)完全實(shí)現(xiàn)自動化；本發(fā)明可同時用多根串珠針和串珠線串多條珠子，所串珠子可以是各種大小的珠子，用機(jī)械串珠取代人工串珠，適應(yīng)性廣、效率高、可批量生產(chǎn)。
文檔編號A44C27/00GK102742987SQ20121023434
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月9日
發(fā)明者侯守全, 徐永祥, 程海鷹, 郝登云 申請人:內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)