專利名稱：一種真空吸取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種真空吸取裝置，特別涉及一種能滿足不同吸取角度的真空吸取裝置。
背景技術：
目前，在壓力機自動上下料工作中，采用的真空吸盤上料器具為固定角度，不能滿足穩(wěn)定垛料吸盤抽真空角度要求，影響工作效率及產品質量和機械手的使用范圍。

發(fā)明內容本實用新型為彌補現有技術的不足，提供了一種能滿足較大角度垛料的真空吸盤自動上下料的裝置。
本實用新型是通過以下技術措施實現的本實用新型真空吸盤裝置是針對現有技術的不足，提出的一種能夠滿足不同吸取角度裝置。
本實用新型是通過以下技術措施完成的本實用新型的真空吸取裝置，包括機械手臂、與機械手臂滑動配合的連接桿、真空連桿、真空吸盤，所述的連接桿的橫截面上有一開口，開口處有一擋銷，擋銷過盈固定在機械手臂上，擋銷與固定在連接桿上的真空連接桿之間固定一拉簧。
本裝置主要由機械手臂、連接桿、真空吸盤、擋銷和拉簧組成。其中機械手臂與自動上下料機械手主機連接，連接桿與手臂滑動配合，可以繞手臂轉動一角度a，定位銷與手臂過盈配合，拉簧拉緊連接桿，在不工作時，始終與擋銷接觸。工作過程中當材料與吸盤不貼合時，手臂繼續(xù)下移，連接桿轉動一定角度，使吸盤與材料貼合。所述的真空連桿可以轉動，拉簧必須有足夠的力使材料與吸盤貼合。
本實用新型變角度裝置是為了擴大機械手的使用范圍，提高工作效率，擋銷是為了限制連接桿的轉動角度，并在吸取件時起承載作用，拉簧使連接桿始終處于拉緊狀態(tài)，保證吸盤與制件貼合，便于抽空。
本實用新型具有結構簡單，設計合理，提高效率的優(yōu)點。


以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
附圖為本實用新型的一種結構示意圖。
1機械手臂，2連接桿，3真空吸盤，4擋銷，5拉簧，6真空連桿，7零件具體實施方式
附圖為本實用新型的一種具體實施例。本裝置包括機械手臂(1)、與機械手臂滑動配合的連接桿(2)、真空連桿(6)、真空吸盤(3)，其特征在于所述的連接桿(2)的橫截面上有一開口，開口處有一擋銷(4)，擋銷(4)過盈固定在機械手臂(1)上，擋銷與固定在連接桿(2)上的真空連接桿之間固定一拉簧(5)。其中機械手臂與自動上下料機械手主機連接，連接桿與機械手臂滑動配合，可以繞手臂轉動a角度，拉簧拉緊連接桿。真空吸盤使用于拉延成形后的不規(guī)則形狀制件，能滿足較大角度的垛料自動上下料的裝置，提高了效率，順利完成沖壓連續(xù)操作的全過程。
按垛料首件與尾件角度差安裝調試手臂的角度，使連接桿轉角適合垛料的各種角度，提高了工作效率和機械手的使用范圍，順利地完成沖壓的全過程。
權利要求1.一種真空吸取裝置，包括機械手臂(1)、與機械手臂滑動配合的連接桿(2)、真空連桿(6)、真空吸盤(3)，其特征在于所述的連接桿(2)的橫截面上有一開口，開口處有一擋銷(4)，擋銷(4)過盈固定在機械手臂(1)上，擋銷與固定在連接桿(2)上的真空連接桿之間固定一拉簧(5)。
專利摘要本實用新型涉及一種真空吸取裝置，特別涉及一種能滿足不同吸取角度的真空吸取裝置。本實用新型包括機械手臂、與機械手臂滑動配合的連接桿、真空連桿、真空吸盤，所述的連接桿的橫截面上有一開口，開口處有一擋銷，擋銷過盈固定在機械手臂上，擋銷與固定在連接桿上的真空連接桿之間固定一拉簧。本實用新型具有結構簡單，設計合理，提高效率的優(yōu)點。
文檔編號B30B15/32GK2633832SQ0326868
公開日2004年8月18日 申請日期2003年7月7日 優(yōu)先權日2003年7月7日
發(fā)明者蓋永建, 莫明利, 王平 申請人:中國重型汽車集團有限公司