專利名稱：電梯系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在發(fā)生了開門異常時能夠確保乘客安全的電梯系統(tǒng)，尤其適合于消除電梯門打開狀態(tài)的誤檢測，能夠進ー步提高電梯的安全性和服務(wù)質(zhì)量。
背景技術(shù)：
電梯轎廂門的轎廂門開門異常(電梯門開門異常)是指在電梯門本來不應該打開的場所(例如樓層與樓層之間)，電梯門因發(fā)生了故障等而打開的異常。作為檢測轎廂門開門異常的方法，例如設(shè)置機械式的開關(guān)(被稱為門開關(guān)(Gate Switch)的微型開關(guān))，在轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)時，使開關(guān)動作(接通)而檢測為轎廂門處于關(guān)閉狀態(tài)，在開關(guān)切斷吋， 判斷為轎廂門處于打開狀態(tài)。此外，另外ー些傳感器被設(shè)置成檢測電梯是位于允許轎廂門打開的可開門區(qū)域內(nèi)還是位于轎廂門不可打開的位置，當門開關(guān)在電梯位于轎廂門不可打開的區(qū)域內(nèi)的情況下被切斷吋，電梯控制裝置判斷為出現(xiàn)了轎廂門開門異常，而使電梯轎廂緊急停止。另外，例如在專利文獻1中公開了ー種技術(shù)，其為了實現(xiàn)使電梯在電梯門完全關(guān)閉后起動，并且為了防止轎廂門在電梯起動后在電梯行駛期間因震動等而朝門打開方向移動，導致電梯緊急停止，乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)的事態(tài)發(fā)生，設(shè)置了用于檢測轎廂門是否接近了關(guān)閉端的第一開關(guān)和用于檢測轎廂門是否已經(jīng)完全到達關(guān)閉端的第二開關(guān)，在第一開關(guān)和第二開關(guān)均處于閉路狀態(tài)吋，使電梯起動。并且，在第一開關(guān)輸出了接通信號后，只要第二開關(guān)輸出了接通信號，即使該信號是一瞬間的信號，也保持該信號狀態(tài)而使電梯轎廂繼續(xù)維持行駛狀態(tài)。在先技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1日本國專利特開平7-144859號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述現(xiàn)有技術(shù)中，第二開關(guān)沒有什么問題，但第一開關(guān)由于是機械式開關(guān)，轎廂門每次開閉時第一開關(guān)均進行接通斷開動作，所以，在接點磨耗和彈簧發(fā)生了老化吋，或者在受到電梯轎廂晃動(例如因?qū)к壸冃味鸬幕蝿雍陀沙丝凸室庠斐傻幕蝿拥炔皇且螂娞蒉I廂的故障而產(chǎn)生的晃動)的影響時，可能會發(fā)生接點分開而使開關(guān)處于切斷狀態(tài)， 使得在電梯沒有發(fā)生故障的情況下，電梯轎廂緊急停止，導致乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)的情況。并且，由于兩個開關(guān)都是機械式開關(guān)，所以在判斷轎廂門打開的安全性吋，只進行単一性的判斷，即只是單純地判斷開關(guān)是否進行了動作，因此，容易發(fā)生電梯緊急停止(乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi))的情況。也就是說，發(fā)生乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)的事故或者動作長期停止的事故的潛在可能性高，會導致相對于整體乘客的電梯可利用性 (Availability)降低。
此外，第一開關(guān)和第二開關(guān)的檢測位置的設(shè)定困難，例如，如果在遠離關(guān)閉端的位置進行檢測，則檢測不到轎廂門是否打開，相反，如果在靠近關(guān)閉端的位置進行檢測，則容易因小石子等而產(chǎn)生誤動作，導致電梯緊急停止。本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，使得能夠確保長期的可靠性，并且能夠兼具安全性和電梯可利用性(電梯可利用性高=故障少，可持續(xù)在正常狀態(tài)下使用，電梯可利用性低=系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)錯誤和故障，修理和修復作業(yè)增加，能夠正常運行的時間變少)，例如，在確保電梯轎廂內(nèi)乘客的安全的同吋，避免電梯進行不必要的緊急停止(會導致乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi))以及停止動作的長期化。此外，本發(fā)明的其它目的在于，為了向乘客提供更具安全感的服務(wù)，在電梯發(fā)生了轎廂門開門異常等吋，將詳細并且確切的信息通知給電梯轎廂內(nèi)的乗客。本發(fā)明的目的在于實現(xiàn)上述目的中的至少任ー種目的。解決方案為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及一種檢測設(shè)置在電梯轎廂上的轎廂門的開門異常，并對所述電梯轎廂的行駛進行控制的電梯系統(tǒng)，該電梯系統(tǒng)具有可開門區(qū)域傳感器， 其在各個樓層檢測所述電梯轎廂是否位于電梯門可打開的可開門區(qū)域；以及安全控制用控制器，其根據(jù)用于檢測所述轎廂門移動量的電梯門位置傳感器的信號來計算所述電梯轎廂的轎廂門打開量；所述電梯系統(tǒng)在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)吋，根據(jù)所述轎廂門打開量對所述電梯轎廂的行駛進行控制。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在檢測出電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)吋，根據(jù)轎廂門打開量對電梯轎廂的行駛進行控制，所以能夠在發(fā)生了轎廂門開門異常時確保電梯轎廂內(nèi)乘客的安全，同時還能夠避免電梯進行不必要的緊急停止(會導致乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi))。因此，能夠兼具安全性和電梯可利用性，能夠提供不會損及乘客安全感和電梯可利用性的服務(wù)。


圖1是表示本發(fā)明的ー實施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是ー實施方式所涉及的安全控制用控制器的方塊圖。圖3是ー實施方式所涉及的轎廂門打開保護系統(tǒng)的方塊圖。圖4是表示現(xiàn)有技術(shù)的轎廂門開門異常和ー實施方式的轎廂門開門異常之間的差異的曲線圖。圖5是表示ー實施方式所涉及的檢測到轎廂門打開時的保護動作的曲線圖。圖6是表示ー實施方式所涉及的轎廂門位置檢測的方塊圖。圖7是說明ー實施方式所涉及的針對轎廂門開門異常的保護動作的曲線圖。圖8是說明另ー實施方式所涉及的針對轎廂門開門異常的保護動作的曲線圖。圖9是ー實施方式所涉及的安全控制用控制器的流程圖。圖10是ー實施方式所涉及的安全控制用控制器的詳細流程圖。圖11是表示ー實施方式所涉及的轎廂內(nèi)信息顯示例的正視圖。圖12是說明又ー實施方式所涉及的針對轎廂門開門異常的保護動作的曲線圖。
圖13是判斷一實施方式所涉及的轎廂門打開量異常的方塊圖。圖14是說明一實施方式所涉及的轎廂門打開量的異常判斷的曲線圖。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的一實施方式進行詳細說明。在實現(xiàn)了電子安全化的電梯系統(tǒng)中，安全裝置由以安全控制用控制器(例如安裝有具有雙重結(jié)構(gòu)的高可靠性的微型計算機)為中心的電子裝置構(gòu)成。安全控制用控制器通過組合多個傳感器和安全開關(guān)的輸入信息來判斷電梯的安全狀態(tài)。在安全狀態(tài)的判斷處理方面比使用軟件進行判斷時的功能更高，能夠?qū)崿F(xiàn)高功能的安全控制。此外，現(xiàn)有的機械式安全系統(tǒng)，由于使用開關(guān)和繼電器等進行異常判斷，所以只能進行一維性的判斷，而在實現(xiàn)了電子安全化的電梯系統(tǒng)中，由于同時使用安全控制用控制器和軟件進行判斷處理，所以能夠通過組合多種狀態(tài)信號來進行多維的更為高度的判斷。在本電梯系統(tǒng)中，通過傳感器連續(xù)地檢測轎廂門的位置，并將該信號輸入到安全控制用控制器中，算出轎廂門打開量(打開幅度和打開距離)，根據(jù)轎廂門打開量，以確保電梯轎廂內(nèi)乘客的安全的方式進行更為適當?shù)倪\行控制。圖1是電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，電梯轎廂20和平衡重60通過主吊索連接，隨著由電動機43驅(qū)動的繩輪(Sheave) 44的旋轉(zhuǎn)，電梯轎廂20在上下方向移動。 在電動機43驅(qū)動時，來自主電源40的交流電通過主電源接觸器41流入功率變換器(逆變器)42，并由功率變換器42變換為任意頻率的交流電后以可變的速度來驅(qū)動電動機43。功率變換器42由負責對電梯整體進行運行控制的運行控制用控制器11控制。安全控制用控制器10是負責電梯整體安全的控制器，其獨立于運行控制用控制器進行控制。安全控制用控制器10例如根據(jù)轎廂門位置傳感器M和驅(qū)動轎廂門的轎廂門電動機23的編碼器22的信號來算出電梯的轎廂門21的關(guān)閉端的打開量(符號沈所示的距離)，在判斷為發(fā)生了轎廂門開門異常時，向轎廂內(nèi)信息通知裝置四、安全控制用控制器 10、主電源接觸器41和制動器用接觸器47內(nèi)的必要的裝置輸出指令。電梯轎廂20上設(shè)置有左右兩扇的轎廂門21 (在本實施例中轎廂門為中分式轎廂門，但本發(fā)明也可以適用于旁開式轎廂門)。轎廂門電動機23通過傳動帶驅(qū)動轎廂門21的開閉。只有當轎廂門位于設(shè)置在大樓各個樓層上的被稱為可開門區(qū)域(Door zone)的轎廂門可開閉區(qū)域時，才允許轎廂門進行開閉。可開門區(qū)域傳感器27檢測可開門區(qū)域(轎廂門可開閉位置可開門區(qū)域)。通過設(shè)置在電梯轎廂上的可開門區(qū)域傳感器27來檢測設(shè)置在各個樓層上的被檢測板觀(安裝在每一個樓層上的未圖示的被檢測板)，由此檢測出各個樓層的轎廂門可打開的位置。作為可開門區(qū)域傳感器，可以采用光電傳感器、渦電流傳感器、磁傳感器和靜電電容傳感器等。如果轎廂門在可開門區(qū)域以外的區(qū)域打開，則會威脅到電梯轎廂內(nèi)乘客的安全。 例如，當轎廂門在樓層和樓層之間打開時，在最壞的情況下可能會發(fā)生乘客墜落事故。此外，當電梯在樓層之間行駛時，如果轎廂門打開，手從轎廂門的間隙中伸出時可能會導致手受傷。通過轎廂門位置傳感器M、被檢測體25以及檢測轎廂門電動機23的旋轉(zhuǎn)量的編碼器22對轎廂門的移動量(移動距離)進行檢測，并在安全控制用控制器10中根據(jù)該等信號檢測出(算出)轎廂門的打開量。因此，可開門區(qū)域傳感器27、轎廂門位置傳感器M 以及轎廂門電動機的編碼器22的信號被分別輸入到安全控制用控制器10中。此外，作為輸入到安全控制用控制器10中的與安全有關(guān)的信號，可列舉出根據(jù)防震橡膠30的撓曲量檢測出電梯轎廂內(nèi)的裝載重量(與電梯轎廂內(nèi)乘客人數(shù)有關(guān))的負載傳感器31的輸出信號、轎廂門電動機23的電流傳感器的信號(圖中只示出了信號線)、檢測電梯門附近的乘客的乘客檢測傳感器51的信號和安裝在檢測電梯轎廂速度的調(diào)速器13上的調(diào)速器編碼器 14的信號。安全控制用控制器10根據(jù)轎廂門位置傳感器M對被檢測體25的檢測信號和轎廂門電動機的編碼器22的信號算出轎廂門關(guān)閉端的位置，并算出轎廂門的打開量(符號沈所示的長度)。作為轎廂門位置傳感器，優(yōu)選使用反射式光學傳感器，作為被檢測體，優(yōu)選使用設(shè)置有反射率不同的標識列的被檢測體。通過對被檢測體的標識的數(shù)量進行計數(shù)來檢測轎廂門位置的移動量。在圖1中示出了轎廂門從完全關(guān)閉的狀態(tài)轉(zhuǎn)變到略微打開狀態(tài)時的情況。通過轎廂門位置傳感器M對標識列進行計數(shù)，以此來檢測出從被檢測體25的左端起算的距離Y，使用距離Y、從轎廂門位置傳感器的轎廂門關(guān)閉端起算的距離A以及從被檢測體的轎廂門關(guān)閉端起算的距離B，根據(jù)A-(B+Y)進行計算，由此來算出轎廂門打開量。安全控制用控制器10根據(jù)轎廂門打開量來判斷轎廂門開門異常，在判斷為出現(xiàn)了轎廂門開門異常時，規(guī)定對應的安全控制動作，并向轎廂內(nèi)信息通知裝置四、運行控制用控制器11、主電源接觸器41和制動器用接觸器47輸出動作指令。轎廂內(nèi)信息通知裝置四以語音或者圖像或映像的方式將信息通知給電梯轎廂內(nèi)的乘客。在判斷為出現(xiàn)了轎廂門開門異常時，轎廂內(nèi)信息通知裝置四根據(jù)來自安全控制用控制器10的異常判斷結(jié)果、轎廂門打開量以及與安全動作控制的內(nèi)容有關(guān)的信息，向乘客進行提醒其注意轎廂門開門異常的通知，或者進行與轎廂門打開量、異?；蛘哚槍Ξ惓５陌踩珓幼饔嘘P(guān)的通知。運行控制用控制器11進行電梯的運行控制，在判斷為出現(xiàn)了轎廂門開門異常時， 根據(jù)安全控制用控制器10的指令，與轎廂門打開量相對應地變更電梯的運行速度(電梯轎廂的行駛速度)。其詳細情況在圖4中說明。隨著轎廂門打開量發(fā)生變化，危險的程度也發(fā)生變化，因此，在轎廂門打開量小時(危險性小時)，運行控制用控制器11通過控制使電梯轎廂降低速度后繼續(xù)運行，由此在確保電梯轎廂內(nèi)的乘客安全的同時，維持電梯的可利用性(可用性)。在判斷為轎廂門開門異常而使電梯降低速度運行時，運行控制用控制器通過使繩輪44或者電動機43的編碼器45的信號反饋來控制功率變換器42，由此來達到所需的旋轉(zhuǎn)速度。主電源接觸器41和制動器用接觸器47分別用于切斷驅(qū)動電梯轎廂用的主電源和與制動器動作有關(guān)的制動器電源，在上述接觸器被切斷時，電源被切斷，制動器動作而使電梯轎廂緊急停止。在轎廂門打開量大時，優(yōu)先考慮乘客的安全性，進行緊急停止這一安全動作。計時器50在檢測到轎廂門打開時，測定打開量和轎廂門打開的時間。在安全控制用控制器10中，根據(jù)計時器的時間信息測定轎廂門打開量及其打開的時間，并根據(jù)轎廂門打開量和打開的時間來判斷轎廂門開門異常。通過組合轎廂門打開量和轎廂門打開的時間來判斷轎廂門開門異常，能夠避免將轎廂門的因過渡性的轎廂晃動和惡作劇等引起的一時性的打開誤判斷為轎廂門開門異常。在判斷為出現(xiàn)了轎廂門開門異常時，通信裝置12從運行控制用控制器11獲取判斷結(jié)果、轎廂門打開量以及選定的安全控制等的信息，并將其發(fā)送到電梯維修公司。電梯維修公司根據(jù)發(fā)送來的信息采取必要的安全措施。圖2是安全控制用控制器的方塊圖，圖中的由符號AOl圍住的區(qū)域表示由安全控制用控制器進行的整體的安全控制處理。以下對各種處理的流程進行說明。轎廂門端部位置計算裝置AlO根據(jù)轎廂門位置傳感器信號和轎廂門電動機的編碼器信號算出轎廂門端部位置。具體來說是，根據(jù)轎廂門位置傳感器M檢測到被檢測體25的位置、被檢測體25 在轎廂門上的位置(以轎廂門端部為基準的位置)以及由轎廂門電動機的編碼器檢測到的轎廂門移動量等進行計算。計算所需的轎廂門傳感器的位置以及被檢測體的位置等的數(shù)據(jù)被預先存儲在傳感器位置數(shù)據(jù)存儲裝置A30中。轎廂門打開量計算裝置A16根據(jù)由轎廂門端部位置計算裝置AlO計算出的轎廂門端部位置來檢測轎廂門的打開量。例如，在轎廂門為中分式轎廂門時，計算式為(完全關(guān)閉時的轎廂門端部基準位置-計算出的轎廂門端部位置)X2。轎廂速度計算裝置All根據(jù)調(diào)速器編碼器信號對每一單位時間的脈沖數(shù)進行計數(shù)，由此來計算電梯轎廂的速度。將電梯轎廂速度的計算值和轎廂門打開量組合后用于判斷轎廂速度限制的動作，或者在按照轎廂門打開量限制最高速度時用于判斷轎廂速度是否在最高限速以下等。轎廂內(nèi)人數(shù)計算裝置A12根據(jù)轎廂內(nèi)負載傳感器信號，例如按照每個人的平均體重來計算轎廂內(nèi)的人數(shù)。將轎廂內(nèi)人數(shù)的數(shù)據(jù)與轎廂門打開量組合使用，以根據(jù)人數(shù)適當?shù)嘏袛嗍欠癜l(fā)生了轎廂門開門異常?？砷_門區(qū)域判斷裝置A13根據(jù)來自可開門區(qū)域傳感器的可開門區(qū)域檢測信號判斷電梯轎廂是否位于可開門區(qū)域(轎廂門可開閉的位置)內(nèi)。轎廂門電動機電流判斷裝置A14根據(jù)由轎廂門電動機電流傳感器檢測到的轎廂門電動機電流檢測值來判斷轎廂門電動機的動作是否正常(是否產(chǎn)生有必要的力矩)。例如，判斷電動機電流是否在規(guī)定值以上。乘客檢測判斷裝置A15根據(jù)檢測轎廂門附近是否有乘客存在的乘客檢測傳感器的信號來判斷轎廂門附近是否有乘客存在。轎廂門打開量的時間平均值計算裝置A31根據(jù)由轎廂門打開量計算裝置求出的轎廂門打開量和計時器的時間來計算轎廂門打開量的時間平均值。根據(jù)轎廂門打開量的時間平均值來判斷轎廂門開門異常。因此，能夠避免將不屬于異常的一時性的轎廂門打開誤檢測為轎廂門開門異常，并且能夠確切地判斷出發(fā)生時間長的轎廂門開門異常。與轎廂門打開量相對應的保護動作判斷裝置A20根據(jù)計算出的轎廂門打開量以及其它信息來判斷轎廂門開門異常的危險程度，并判斷是否需要實施必要的安全措施(保護動作)。具體來說是，根據(jù)轎廂門打開量使轎廂內(nèi)信息通知裝置實施提醒和警告的通知 (在圖11中說明)，實施與轎廂門打開量相對應的轎廂運行速度限制(在圖4、圖5、圖7和圖8中說明)，實施與轎廂門打開量和轎廂內(nèi)乘客人數(shù)相對應的運行速度限制和緊急停止 (在圖12中說明)，實施與轎廂門打開量及其發(fā)生時間相對應的緊急停止(在圖13中說明)等。
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表示根據(jù)轎廂門打開量應實施哪一種保護動作的信息預先存儲在與轎廂門打開量相對應的保護動作信息存儲裝置A21中，根據(jù)該信息來選擇對應的保護動作。保護動作信息存儲裝置A21的數(shù)據(jù)庫中例如存儲有后述的圖4 (c)、圖7、圖8、圖12和圖13所示的與轎廂門打開量相對應的轎廂最高速度的特性信息、與轎廂門打開量和轎廂內(nèi)人數(shù)相對應的緊急停止的判斷特性信息和基于轎廂門打開量和發(fā)生時間進行的緊急停止的判斷特性信肩、^^ ο與保護動作相對應的控制指令設(shè)定裝置A22將與選出的保護動作相對應的安全控制指令輸出到運行控制用控制器、制動器電源接觸器、主電源接觸器和轎廂內(nèi)信息通知裝置中。例如，通過電動機控制使電梯停止的指令和限制轎廂速度的限制值指令輸出到運行控制用控制器中，通過卷揚機制動器使電梯緊急停止的指令輸出到制動器電源中，主電源切斷指令輸出到主電源接觸器中，轎廂內(nèi)乘客通知指令輸出到轎廂內(nèi)信息通知裝置中。圖3表示安全控制用控制器中的轎廂門打開保護系統(tǒng)，其通過位置傳感器A(B03) 和位置傳感器B(B04)來檢測安裝在轎廂門面板B02上的被檢測體(圖中示出了埋設(shè)有磁性標識的被檢測體)。二個傳感器通過對磁性標識列的數(shù)目進行計數(shù)來檢測轎廂門的位置。安全控制用控制器A(B(^)和B(B06)分別輸入二個傳感器的信號，對檢測到的標識列進行計數(shù)，以此算出電梯門的位置或者移動量。根據(jù)被檢測體的標識列標識的位置和被檢測體的電梯門端部之間的關(guān)系來檢測電梯門端部位置，并算出電梯門打開量。位置傳感器A和位置傳感器B的輸出信號在安全控制用控制器內(nèi)進行比較，在任一個傳感器發(fā)生了異常時，根據(jù)比較結(jié)果的差值來檢測出異常。此外，安全控制用控制器也被構(gòu)造成雙重結(jié)構(gòu)，通過對二個安全控制用控制器的運算結(jié)果進行互相比較，在任一個安全控制用控制器出現(xiàn)了錯誤(硬件錯誤或者軟件錯誤)時，通過比較結(jié)果可以檢測出該錯誤。根據(jù)計算出的轎廂門打開量以及控制指令表(BlO)中的信息向轎廂內(nèi)信息通知裝置、運行控制用控制器、主電源接觸器以及制動器電源接觸器輸出與轎廂門打開量相對應的控制指令。例如，在轎廂門打開量大時，由于危險度高，所以向主電源接觸器以及制動器電源接觸器輸出電源切斷指令以使電梯轎廂緊急停止。也就是說，在判斷為實施緊急停止時，從安全控制用控制器A和安全控制用控制器B分別輸出信號，以分別切斷制動器電源的接觸器(B07，B08)以及主電源的接觸器(B09，B10)，使得電梯轎廂進行緊急停止。在此， 制動器電源的接觸器(B07，B08)以及主電源的接觸器(B09，B10)均被構(gòu)造成雙重化結(jié)構(gòu)， 即使A系統(tǒng)和B系統(tǒng)中有一方發(fā)生了故障，另一方也能夠動作，所以能夠更為切實地使電梯轎廂緊急停止。發(fā)送到運行控制用控制器的指令(控制停止指令和轎廂速度限制指令)以及發(fā)送到轎廂內(nèi)信息通知裝置的指令也一樣從各個安全控制用控制器分別發(fā)送到各個裝置中。圖4表示針對電梯門開門異常的保護，圖4 (a)表示現(xiàn)有技術(shù)的針對電梯門開門異常的保護，其橫坐標表示轎廂門打開量(假設(shè)電梯轎廂在可開門區(qū)域外)，以轎廂門打開量 IOmm為分界線，以轎廂門打開量在IOmm以下時判斷為安全，轎廂門打開量在IOmm以上時為判斷異常這一簡單的邏輯方法通過機械式開關(guān)來判斷安全性。在垃圾或者小石子卡在電梯門中時，很容易發(fā)生IOmm左右的轎廂門打開現(xiàn)象。所以，有可能出現(xiàn)電梯門并沒有發(fā)生異常和故障，但仍然判斷為電梯門發(fā)生了異常而使電梯轎廂緊急停止的情況，從而導致乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)。圖4(b)也表示現(xiàn)有技術(shù)(在專利文獻1中公開)的針對電梯門開門異常的保護， 其通過設(shè)置2個機械式開關(guān)來進行判斷，當轎廂門打開量在IOmm以下時，判斷為安全，當在15mm以下時，使電梯行駛到最近樓層停止，當在15mm以上時，使電梯緊急停止。此時，通過設(shè)置成在15mm以下時使電梯行駛到最近樓層停止，能夠避免在轎廂門打開量為IOmm 15mm時發(fā)生乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)的情況，但在結(jié)果上仍作為轎廂門開門異常來處理， 所以此后仍然使電梯繼續(xù)停止，從而給乘客帶來不便。圖4(c)表示本實施例的針對電梯門開門異常的保護，橫坐標C20表示轎廂門打開量，縱坐標C21表示電梯轎廂的速度，通過該二維坐標同時確保安全性和電梯可利用性。 也就是說，通過根據(jù)轎廂門的打開量(打開幅度和打開距離)來改變(降低)電梯轎廂的速度(最高速度)，能夠在確保電梯轎廂內(nèi)的乘客的安全性的同時，使電梯繼續(xù)進行運行。 具體來說是，設(shè)定與線ClO所示的轎廂門打開量相對應的速度許可值。速度許可值的特性 (線C10)被設(shè)定為根據(jù)轎廂門的打開量，以隨著轎廂門的打開量變大而降低電梯轎廂的速度(最高速度和限制速度)的方式使電梯繼續(xù)進行運行。相對于檢測到的轎廂門打開量， 當電梯轎廂的速度在速度許可值以下時，判斷為處于安全范圍，使電梯轎廂以速度許可值以下的速度繼續(xù)運行。速度許可值的特征被設(shè)定為從額定速度開始隨著轎廂門打開量的增大而使速度許可值(速度限制值和可允許的最高速度)減小，在轎廂門打開量達到了規(guī)定的開門量以上時，使電梯轎廂的速度為0，也就是使電梯緊急停止。在轎廂門打開時，從安全的角度來看，轎廂門打開量為0 10mm(Cll所示的區(qū)域) 時可視為安全，轎廂門打開量為10 100mm(C12所示的區(qū)域)時可在一定條件下視為安全，允許電梯以低速繼續(xù)進行運行。在轎廂門打開量超過了 100mmO:i3所示的區(qū)域)時，則視為發(fā)生了異常，立刻通過卷揚機制動器使電梯緊急停止。此外，在轎廂門打開量為10 100mm(C12所示的區(qū)域)時，如果電梯速度超過了許可的速度，則視為危險而使電梯轎廂緊急停止(詳細的速度變更動作在圖5中加以說明)。此外，IOOmm只不過是作為一個示例規(guī)定的值。通過實施根據(jù)轎廂門打開量來改變電梯轎廂的速度這一安全控制，能夠根據(jù)轎廂門的打開量采取適當?shù)陌踩胧?，在確保電梯轎廂內(nèi)乘客的安全的同時，使電梯繼續(xù)進行運行來維持電梯的可利用性(Availability)。在實施圖4(c)所示的與轎廂門打開量相對應的電梯轎廂速度的變更(限制)時， 由安全控制用控制器作出判斷后向運行控制用控制器發(fā)送指令，并且由運行控制用控制器來實施速度的變更。與轎廂門打開量相對應的轎廂速度允許值的特性(如符號C17所示) 被作為決定與各轎廂門打開量相對應的各個安全動作的閾值(決定安全控制指令的閾值) 預先以數(shù)據(jù)表等的形式存儲在安全控制用控制器中。圖5表示轎廂門打開檢測時的保護動作的示例。圖5(a)的曲線圖表示在虛線DOl 所示的時間點發(fā)生了轎廂門開門異常，圖中的橫坐標表示時間，縱坐標表示轎廂門打開量。 假定所發(fā)生的轎廂門開門異常是在電梯轎廂行駛時(處于不在可開門區(qū)域內(nèi)的狀態(tài))因小石子等卡在電梯門中而使得轎廂門略微打開的異常。圖5(b)表示采用現(xiàn)有技術(shù)(機械式開關(guān))時的電梯轎廂的動作，在檢測到轎廂門的打開量在規(guī)定量以上時，判斷為處于危險狀態(tài)，立刻通過卷揚機制動器實施緊急制動，使電梯轎廂緊急停止。因此，電梯轎廂內(nèi)的乘客在電梯的維修人員到達之前被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)。而在實際上，如果轎廂門只是因卡住小石子而略有打開的話，沒有必要使電梯轎廂緊
急停止。圖5(c)表示本實施例的保護動作例，在檢測到轎廂門打開后，不通過制動器進行制動，而是通過對電動機進行控制來使電梯轎廂暫時停止，之后按照與轎廂門打開量相對應的限制速度來使電梯轎廂重新開始運行。以下對圖5(c)的動作進行說明。在正常運行時，在D02這一時間點，通過安全控制用控制器檢測到電梯轎廂門被打開，安全控制用控制器將判斷信號發(fā)送到運行控制用控制器中，運行控制用控制器通過對電動機進行控制而使電梯轎廂暫時停止。此后，運行控制用控制器根據(jù)從安全控制用控制器發(fā)送來的速度限制值將最高速度設(shè)定在該速度限制值以下，并以限制速度(由圖5(c) 的虛線所示)以下的速度使電梯轎廂重新開始運行，并且此后也使電梯繼續(xù)運行。以該限制速度以下的速度進行的運行一直持續(xù)到電梯維修人員通過檢查確認電梯正常為止。此外，在檢測到轎廂門打開時，使用轎廂內(nèi)信息通知裝置，針對轎廂門打開這一事宜，通過語音或者圖像發(fā)出警告，以引起乘客的注意。由此，可以使乘客了解發(fā)生了什么情況，從而能夠給乘客帶來安全感(該部分內(nèi)容在圖11中詳細說明)。圖5(d)是與圖5(c)不同的保護動作例，其不使電梯停止，而是在運行狀態(tài)下直接實施速度限制。以下對圖5(d)的動作進行說明。在正常運行時，在D02這一時間點，通過安全控制用控制器檢測到電梯門被打開， 安全控制用控制器向運行控制用控制器輸出與轎廂門打開量相對應的速度限制指令。運行控制用控制器根據(jù)從安全控制用控制器接收到的速度限制指令，立刻修正速度模型(以速度和時間或者速度和位置表示的電梯轎廂的運行模型)，將電梯的最高速度限制在限制速度以下，并使電梯轎廂根據(jù)修正后的速度模型進行運行。此后，使電梯轎廂根據(jù)限制速度繼續(xù)進行運行。此時也能夠獲得與圖5(c)相同的效果。圖6表示轎廂門位置檢測裝置的示例，在圖6 (a)中，組合使用位置傳感器E02 (反射型光電傳感器、渦電流型接近傳感器和感應型接近傳感器等)和轎廂門電動機E04的編碼器E05的信息來計算轎廂門打開量(打開距離)。通過反射型光電傳感器、渦電流型接近傳感器或者感應型接近傳感器檢測設(shè)置在轎廂門EOl上的被檢測體E03，以此來檢測基準位置，并且根據(jù)轎廂門電動機的編碼器的旋轉(zhuǎn)量來算出從基準位置起算的移動量，此后將基準位置與移動量相加來檢測出轎廂門端部位置。在圖6(b)中，在轎廂門上設(shè)置有多個作為基準位置的被檢測體E11，根據(jù)該等被檢測體的檢測信息以及轎廂門電動機的編碼器信息來檢測轎廂門端部位置。傳感器ElO例如是RFID (Radio Frequency IDentification，射頻識別)標簽讀取器或者反射型光電傳感器，被檢測體Ell是借助RFID標簽或者切口而埋設(shè)有信息的反射板。通過依序檢測出埋設(shè)在各個被檢測體中的信息來檢測轎廂門上的絕對位置，從絕對位置起算的移動量根據(jù)轎廂門電動機的編碼器信息進行插補。如圖6(b)所示，由于具有多個作為基準位置的指標的被檢測體，所以能夠更為精確地算出轎廂門端部位置。在圖6(c)中，作為傳感器12采用光學式讀取器和磁檢測傳感器，作為被檢測體 E13采用條形碼和磁性標識，在與轎廂門上設(shè)置細分的刻度(直尺)的場合相同的狀態(tài)下由傳感器直接檢測出轎廂門的位置。此時，不需要使用轎廂門電動機的編碼器的信息就能夠檢測出轎廂門的位置。圖7表示圖4(c)和圖5所示的根據(jù)轎廂門的打開量來變更轎廂速度的保護動作的內(nèi)容，橫坐標F20表示轎廂門打開量，縱坐標F21表示轎廂速度，線FOl表示與轎廂門打開量相對應的轎廂速度許可值(轎廂速度限制值和可允許的轎廂最高速度)的特性。在二維的曲線圖上，位于轎廂速度許可值的特性線FOl下方的區(qū)域(F05，F(xiàn)02)是安全區(qū)域(F05 的區(qū)域)和在一定條件下安全(F02區(qū)域)的區(qū)域，在該等區(qū)域允許電梯以通常的運行速度或者限制速度以下的速度繼續(xù)進行運行。由虛線圍住的區(qū)域F04是在發(fā)生了轎廂門開門異常時允許電梯暫時處于該區(qū)域所示狀態(tài)的區(qū)域，具體來說是，通過控制電動機使電梯停止 (圖5(c)的場合)或者進行速度限制(圖5(d)的場合)，使電梯迅速轉(zhuǎn)變?yōu)橐运俣仍S可值 FOl以下的速度進行運行的狀態(tài)，按照這樣來實施保護控制。位于區(qū)域F04外側(cè)的區(qū)域F30 被視為轎廂門開門異常區(qū)域，在該區(qū)域時，立刻使用卷揚機制動器使電梯緊急停止。圖7所示的與轎廂門打開量相對應的限制速度的特性(線F01)被存儲在圖2的與轎廂門打開量相對應的保護動作信息存儲裝置A21中。圖8表示根據(jù)轎廂內(nèi)乘客人數(shù)來變更圖7的轎廂速度許可值的特性的示例。圖8 的曲線圖的橫坐標和縱坐標表示與圖7相同的含義，速度許可值的特性隨著電梯轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)的增加而變化，也就是使線F12、Fll和FlO隨著乘客人數(shù)的增加而變化。其理由是，出于對乘客安全的考慮，隨著轎廂內(nèi)乘客人數(shù)的增加，相應地降低速度許可值。例如，在乘客人數(shù)接近額定人數(shù)時(轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)非常多時)，可能有乘客站立在接近轎廂門的位置，所以如線FlO所示，設(shè)置成降低速度許可值，使電梯以更低的速度運行，或者使電梯停止，以此來確保乘客的安全。相反，如果轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)少，則能夠通過轎廂內(nèi)信息通知裝置進行通知，引起乘客對異常的注意，由此使乘客轉(zhuǎn)移到遠離電梯門的位置，所以危險性相對較小。因此，如線F13所示，設(shè)置成提高速度許可值，使電梯以更快的速度運行，由此能夠提高電梯的可利用性。也就是說，根據(jù)轎廂門打開量和轎廂內(nèi)的乘客人數(shù)來調(diào)整轎廂門保護動作參數(shù) (此時為變更轎廂速度許可值)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)在提高乘客安全性的同時，提高相對于整體乘客的電梯可利用性的安全控制。圖9是安全控制用控制器的動作流程圖，來自各種傳感器和檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)被輸入到安全控制用控制器中(GOl)。安全控制用控制器根據(jù)所輸入的數(shù)據(jù)中的來自可開門區(qū)域檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)判斷電梯轎廂的位置是否在可開門區(qū)域內(nèi)(G02)。在判斷為電梯轎廂在可開門區(qū)域內(nèi)時，即使打開電梯門也不會出現(xiàn)問題。所以，以位于可開門區(qū)域外的場合為對象，進入到下一步處理。當電梯轎廂在可開門區(qū)域外時，計算轎廂門端部位置(G03)。轎廂門端部位置根據(jù)轎廂門位置傳感器以及轎廂門電動機的編碼器的信號算出。 根據(jù)計算出的轎廂門端部位置，算出轎廂門打開量(G04)。根據(jù)轎廂門打開量判斷實施與該打開量相對應的保護動作(G05)。保護動作是指根據(jù)轎廂門打開量，由與該打開量相對應的轎廂內(nèi)信息通知裝置進行促使注意和警告的通知(圖11)，實施與轎廂門打開量對應的轎廂的運行速度限制(圖4，圖5，圖7，圖8)，實施與打開量和轎廂內(nèi)乘客人數(shù)相對應的運行速度限制和緊急停止(圖12)以及實施與轎廂門打開量及其發(fā)生時間對應的緊急停止(圖 13)等。在發(fā)生了轎廂門被打開的情況時，均根據(jù)算出的轎廂門打開量來判斷是否實施保護動作。在判斷為需要實施保護動作時，進入到下一步處理(G06)。判斷轎廂門電動機電流是否在規(guī)定值以上(G07)。判斷轎廂門電動機是否輸出了必要量的力矩的理由是，即使轎廂門處于打開狀態(tài)，但只要轎廂門電動機的電流在規(guī)定值以上，便可認為有電動機力矩產(chǎn)生， 轎廂門在電動機的控制下不會進一步打開。而如果判斷為轎廂門電動機電流在規(guī)定值以下時，則由于力矩沒有得到確保，轎廂門有進一步打開的危險性，所以使電梯轎廂緊急停止。當轎廂門電動機的電流在規(guī)定值以上時，根據(jù)選定的保護控制來執(zhí)行安全控制 (G08)。在判斷為需要實施由運行控制用控制器進行的保護動作時(G09)，根據(jù)選定的保護動作執(zhí)行運行控制(GlO)。例如根據(jù)轎廂門打開量變更轎廂速度。圖10表示根據(jù)轎廂門打開量變更轎廂速度時的動作流程圖，執(zhí)行圖5(c)所示的動作。算出轎廂門端部位置(HOl)，并算出轎廂門打開量010 。根據(jù)調(diào)速器編碼器的旋轉(zhuǎn)量信號算出電梯轎廂的速度(H(XB)，并根據(jù)所算出的轎廂門打開量設(shè)定與該打開量相對應的轎廂速度限制值(H04)。判斷所算出的轎廂速度是否在限制值以上(H05)，如果在限制值以下，則從安全控制用控制器向運行控制用控制器發(fā)送速度限制值，并使電梯轎廂繼續(xù)維持運行狀態(tài)(H06) (在此后的運行中，由運行控制用控制器根據(jù)速度限制值實施控制)。在轎廂速度超過了限制值時，從安全控制用控制器向運行控制用控制器發(fā)送通過電動機控制使電梯轎廂停止的指令，并在運行控制用控制器中進行電動機控制以使電梯轎廂停止(H07)。此外，進一步從安全控制用控制器向運行控制用控制器發(fā)送轎廂速度限制值指令(H08)。在運行控制用控制器中使電梯轎廂一度停止后，根據(jù)轎廂速度限制值指令限制最高速度，并使電梯轎廂重新開始運行。此后，使電梯根據(jù)速度限制值繼續(xù)進行運行(在維修人員確認安全后解除速度限制)。但是，在經(jīng)過了規(guī)定時間后，持續(xù)地檢測轎廂速度是否超過了限制值(H09)，在超過了限制值的情況下，視為發(fā)生了異常，通過卷揚機制動器實施緊急停止。圖11表示轎廂內(nèi)信息通知裝置的顯示例，轎廂內(nèi)信息通知裝置根據(jù)計算出的轎廂門打開量以語音以及/或者圖像的方式向電梯轎廂內(nèi)的乘客通知有關(guān)信息。圖11(a)表示檢測到轎廂門異常打開時的信息通知示例，在信息通知畫面(KOl)上顯示了轎廂門打開量(圖中為2cm)的信息(K02)以及“不要靠近電梯門”這一警告信息(K03)。隨著轎廂門打開量變大，警告信息的程度變得更為嚴厲。在檢測到轎廂門被打開時，安全控制用控制器根據(jù)轎廂門打開量使轎廂內(nèi)信息通知裝置立刻通知上述注意信息，以引起乘客的注意，從而能夠促使乘客轉(zhuǎn)移到更為安全的狀態(tài)。圖11(b)表示根據(jù)轎廂門打開量變更速度時的信息通知示例。該示例與圖5(c) 的速度變更動作相對應，向乘客通知與轎廂門打開量有關(guān)的信息以及使電梯一度停止后再以低速進行運行等與運行有關(guān)的信息。通過向乘客通知上述信息，能夠促使電梯轎廂內(nèi)的乘客對轎廂門被打開引起注意。同時，由于此后向乘客通知與運行方法有關(guān)的信息，所以能夠使乘客事先了解電梯運行方面的信息。圖11(c)也表示根據(jù)轎廂門打開量變更速度時的信息通知示例。該示例與圖5(d)的速度變更動作相對應，由于向乘客通知速度變更信息， 所以電梯轎廂內(nèi)的乘客能夠了解速度變更的情況，能夠獲得安全感。
圖12表示與轎廂門打開量和轎廂內(nèi)乘客人數(shù)(與轎廂內(nèi)的裝載重量相同)相對應的保護動作示例。圖12的曲線圖的橫坐標(Mil)表示轎廂門打開量，縱坐標(MlO)表示電梯轎廂內(nèi)的乘坐率。線MOl表示根據(jù)轎廂門打開量和轎廂內(nèi)乘坐率確定的轎廂門開門異常的判斷特性，位于線MOl下方的區(qū)域可視為安全區(qū)域，允許電梯繼續(xù)運行，位于線MOl上方的區(qū)域時，視為發(fā)生了轎廂門開門異常，通過卷揚機制動器使電梯緊急停止。線MOl也可以視為與轎廂門打開量相對應的轎廂內(nèi)乘客人數(shù)的允許值(限制值和許可值)，在乘客人數(shù)相對于轎廂門打開量超過了允許值時，視為發(fā)生了轎廂門開門異常而使電梯轎廂緊急停止。由此，在隨著乘客人數(shù)的增加，電梯轎廂內(nèi)的富?？臻g消失，乘客接近轎廂門附近的可能性增加的情況下，能夠采取適當?shù)谋Ｗo措施。將線MOl的特性設(shè)定為隨著轎廂門打開量增大，減小轎廂內(nèi)乘客人數(shù)(與轎廂內(nèi)的裝載重量相同)的允許值。也就是說，在轎廂內(nèi)乘坐率(與轎廂內(nèi)的裝載重量相同)較大的情況下，縮小轎廂門打開量的異常判斷值，而在轎廂內(nèi)乘坐率較小的情況下，增大轎廂門打開量的異常判斷值，由此根據(jù)轎廂門打開量來判斷是否發(fā)生了轎廂門開門異常。通過根據(jù)轎廂門打開量和轎廂內(nèi)乘客人數(shù)來判斷是否發(fā)生了轎廂門開門異常 (是否實施電梯轎廂的緊急停止)，能夠根據(jù)轎廂門打開量和轎廂內(nèi)乘客人數(shù)來判斷危險程度，能夠在電梯門打開時采取適當?shù)谋Ｗo措施，使得能夠在確保電梯轎廂內(nèi)的乘客安全的同時，確保相對于整體乘客的電梯可利用性。此外，能夠在確保電梯轎廂內(nèi)的乘客的安全的同時，避免使電梯進行緊急停止(會導致乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)以及電梯緊急停止后停止運行)而使電梯繼續(xù)進行運行。圖13是表示根據(jù)轎廂門打開量和時間進行的異常判斷方法的控制方塊圖。由轎廂門打開量計算裝置POl計算轎廂門打開量，由計時器裝置(與時鐘相同)P02測量電梯轎廂門的開放時間。由轎廂門打開量的時間平均值計算裝置P03根據(jù)(Σ (轎廂門打開量)X At)/T來算出轎廂門打開量的時間平均值。At表示轎廂門打開量檢測的采樣時間， T表示計算平均值時的時間范圍。T例如是數(shù)秒(3 10秒左右)的時間長度。將計算得到的轎廂門打開量的時間平均值與規(guī)定的閾值進行比較來判斷是否發(fā)生了轎廂門開門異常(Ρ04)。在轎廂門打開量的時間平均值超過了閾值時，判斷為發(fā)生了轎廂門開門異常，通過緊急停止裝置使卷揚機制動器實施緊急制動。圖14表示根據(jù)圖13所示的異常判斷方法進行的安全控制動作，其中該異常判斷方法根據(jù)轎廂門打開量和時間來判斷異常。圖14(a)表示與不能視為異常的一時性的轎廂門打開(轎廂門因轎廂晃動等而一時性地打開的場合和因惡作劇而一時性地打開的場合) 相對應的動作示例。如圖14(a)所示，轎廂門打開量的實際波形為表示轎廂門打開量一時性地增加的山峰形狀的波形，相對于轎廂門打開量的波形，時間平均值呈直線狀的波形，從判斷結(jié)果來看，時間平均值小于判斷值，所以判斷為沒有發(fā)生轎廂門開門異常。圖14(b)的波形為發(fā)生實際的轎廂門開門異常而使得轎廂門長時間打開時的波形，實際的波形和時間平均值在穩(wěn)定狀態(tài)下相一致，其結(jié)果，時間平均值大于判斷值，所以判斷為發(fā)生了轎廂門開門異常。根據(jù)轎廂門打開量的時間平均值(3 10秒左右的時間長度的平均值)來判斷轎廂門開門異常，能夠避免將不能視為異常的一時性的轎廂門打開誤檢測為轎廂門開門異常，能夠在確保電梯轎廂內(nèi)的乘客的安全的同時，避免使電梯進行緊急停止(會導致乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi)以及電梯緊急停止后停止運行)，從而能夠以更合理的方法使電梯繼續(xù)進行運行。
符號說明
10安全控制用控制器
11運行控制用控制器
20電梯轎廂
21轎廂門
22編碼器
23轎廂門電動機
M轎廂門位置傳感器
25被檢測體
27可開門區(qū)域傳感器
28被檢測板
四轎廂內(nèi)信息通知裝置
30防震橡膠
31負載傳感器
41主電源接觸器
42功率變換器
43電動機
44繩輪
46制動器
47制動器用接觸器
50計時器
51乘客檢測傳感器
權(quán)利要求
1.一種電梯系統(tǒng)，其檢測設(shè)置在電梯轎廂上的轎廂門的開門異常，并對所述電梯轎廂的行駛進行控制，所述電梯系統(tǒng)的特征在于，具有可開門區(qū)域傳感器，其在各個樓層檢測所述電梯轎廂是否位于電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)；以及安全控制用控制器，其根據(jù)用于檢測所述轎廂門的移動量的電梯門位置傳感器的信號來計算所述電梯轎廂的轎廂門打開量，所述電梯系統(tǒng)在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，根據(jù)所述轎廂門打開量對所述電梯轎廂的行駛進行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在所述電梯轎廂內(nèi)設(shè)置轎廂內(nèi)信息通知裝置，在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，所述安全控制用控制器根據(jù)所述轎廂門打開量向乘客進行與異?；蛘哚槍Ξ惓５陌踩珓幼饔嘘P(guān)的通知。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，以所述轎廂門打開量越大，將速度許可值設(shè)定得越小，并且在達到規(guī)定的所述轎廂門打開量時使電梯停止的方式?jīng)Q定速度許可值，以此對所述電梯轎廂的行駛進行控制。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在所述電梯轎廂內(nèi)設(shè)置轎廂內(nèi)信息通知裝置，在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，以所述轎廂門打開量越大，將速度許可值設(shè)定得越小，并且在達到規(guī)定的所述轎廂門打開量時使電梯停止的方式?jīng)Q定速度許可值，以此對所述電梯轎廂的行駛進行控制，并且向乘客進行與上述行駛控制有關(guān)的通知。
5.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在所述電梯轎廂內(nèi)設(shè)置轎廂內(nèi)信息通知裝置，在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，向乘客通知與所述轎廂門打開量相對應的注意信息，然后，以所述轎廂門打開量越大，將速度許可值設(shè)定得越小，并且在達到規(guī)定的所述轎廂門打開量時使電梯停止的方式?jīng)Q定速度許可值，以此對所述電梯轎廂的行駛進行控制。
6.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，在所述電梯轎廂內(nèi)設(shè)置轎廂內(nèi)信息通知裝置，在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，以所述轎廂門打開量越大，將速度許可值設(shè)定得越小，并且在達到規(guī)定的所述轎廂門打開量時使電梯停止的方式?jīng)Q定速度許可值，以此使所述電梯轎廂繼續(xù)進行運行，并且將與所述轎廂門打開量和運行有關(guān)的信息通知給乘客。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，求出電梯轎廂內(nèi)的乘坐率，并且在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，根據(jù)所述轎廂門打開量和所述電梯轎廂內(nèi)的乘坐率對所述電梯轎廂的行駛進行控制。
8.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，測量所述轎廂門的開放時間，在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，根據(jù)所述轎廂門打開量和所述轎廂門的開放時間對所述電梯轎廂的行駛進行控制。
9.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，測量所述轎廂門的開放時間，在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，根據(jù)所述時間內(nèi)的所述轎廂門打開量的平均值對所述電梯轎廂的行駛進行控制。
10.如權(quán)利要求1所述的電梯系統(tǒng)，其特征在于，檢測用于驅(qū)動所述轎廂門的轎廂門電動機的電流，在通過所述可開門區(qū)域傳感器檢測出所述電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，根據(jù)所述轎廂門打開量和所述轎廂門電動機的電流對所述電梯轎廂的行駛進行控制。
全文摘要
為了能夠兼具安全性和電梯可利用性，例如，在確保電梯轎廂內(nèi)乘客的安全的同時，避免電梯進行不必要的緊急停止(會導致乘客被關(guān)閉在電梯轎廂內(nèi))。提供一種電梯系統(tǒng)，其檢測設(shè)置在電梯轎廂(20)上的轎廂門(21)的開門異常，并對電梯轎廂的行駛進行控制，該電梯系統(tǒng)具有可開門區(qū)域傳感器(27)，其在各個樓層檢測電梯轎廂是否位于電梯門可打開的可開門區(qū)域；以及安全控制用控制器(10)，其根據(jù)用于檢測轎廂門(21)的移動量的電梯門位置傳感器(24)的信號來計算電梯轎廂的轎廂門打開量；所述電梯系統(tǒng)在通過可開門區(qū)域傳感器(27)檢測出電梯轎廂不在電梯門可打開的可開門區(qū)域內(nèi)時，根據(jù)轎廂門打開量對電梯轎廂(20)的行駛進行控制。
文檔編號B66B13/22GK102530671SQ20111040572
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者井上真輔, 岡村清志, 古橋昌也, 吉川敏文, 松土貴司, 深田裕紀 申請人:株式會社日立制作所