電梯系統(tǒng)的制作方法
【專利說(shuō)明】
[0001] 本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2010年06月18日、申請(qǐng)?zhí)枮?01080067507. 9、發(fā)明名稱為"電 梯系統(tǒng)"的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002] 本發(fā)明涉及一種設(shè)置有轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的電梯系統(tǒng)，尤其適應(yīng)于設(shè)置了采 用微型計(jì)算機(jī)的安全用控制器的高功能電梯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003] 電梯有義務(wù)設(shè)置轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置（UCMP :門(mén)打開(kāi)移動(dòng)保護(hù)裝置），轎廂意外 移動(dòng)保護(hù)裝置是在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器等發(fā)生了故障而使得電梯轎廂在電梯轎廂和升降通 道的所有的出入口的門(mén)關(guān)閉之前進(jìn)行升降時(shí)自動(dòng)使電梯轎廂停止的安全裝置。
[0004] 轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置由電梯門(mén)可打開(kāi)區(qū)域檢測(cè)傳感器、轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)、廳門(mén)開(kāi)關(guān) 等構(gòu)成，當(dāng)電梯轎廂在轎廂門(mén)和廳門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)下從電梯門(mén)廳的樓板升降了規(guī)定距離或者 超出了電梯門(mén)可打開(kāi)區(qū)域時(shí)，轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置使制動(dòng)器動(dòng)作。
[0005] 作為現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種方案，其為了在電梯轎廂行駛出 電梯門(mén)可打開(kāi)區(qū)域之前檢測(cè)到轎廂意外移動(dòng)以縮短到制動(dòng)開(kāi)始和停止為止的行駛距離，當(dāng) 電梯轎廂在電梯門(mén)打開(kāi)的狀態(tài)下超出了電梯門(mén)可打開(kāi)區(qū)域時(shí)，進(jìn)行轎廂再對(duì)位動(dòng)作，在轎 廂門(mén)打開(kāi)時(shí)的轎廂位置與進(jìn)行了轎廂位置修正動(dòng)作后的轎廂位置之間的差超出了預(yù)先規(guī) 定的值的情況下，使制動(dòng)器動(dòng)作，在偏離了樓板高度時(shí)，進(jìn)行轎廂再對(duì)位動(dòng)作，在此時(shí)的轎 廂速度Vl小于再對(duì)位后的轎廂速度V2,并且在一定時(shí)間內(nèi)的情況下，判斷為轎廂位置發(fā)生 了急劇的變化而使制動(dòng)器動(dòng)作。在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006] 專利文獻(xiàn)
[0007] 專利文獻(xiàn)1日本國(guó)專利特開(kāi)2007-55691號(hào)公報(bào)
[0008] 在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于在電梯門(mén)可打開(kāi)區(qū)域內(nèi)將用于判斷異常的規(guī)定距離設(shè)定 為更短的距離，所以出現(xiàn)誤檢測(cè)的可能性增大，尤其是在吊索因乘客上下電梯而發(fā)生了伸 縮時(shí)，容易將此時(shí)的轎廂移動(dòng)誤檢測(cè)為異常。在出現(xiàn)了誤檢測(cè)時(shí)，需要通過(guò)制動(dòng)器使電梯轎 廂緊急停止，從而會(huì)導(dǎo)致電梯的運(yùn)行服務(wù)停止，使得電梯的運(yùn)行效率下降。尤其是在長(zhǎng)行程 的電梯中，由于吊索的長(zhǎng)度長(zhǎng)，使得吊索容易出現(xiàn)類(lèi)似彈簧那樣的狀態(tài)，在乘客上下電梯時(shí) 容易發(fā)生伸縮，從而會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行效率大幅度下降，并且使得每個(gè)樓層的停靠高度不一致。
[0009] 此外，在專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的方案中，由于需要對(duì)電梯轎廂實(shí)施再對(duì)位動(dòng)作，所以 檢測(cè)所花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)，有可能導(dǎo)致電梯轎廂在電梯門(mén)打開(kāi)狀態(tài)下行駛的距離變長(zhǎng)。并且，在 轎廂速度Vl較小時(shí)，容易將轎廂速度V2誤檢測(cè)為異常，而在轎廂速度Vl較大時(shí)，則難以檢 測(cè)出異常。此外，檢測(cè)不出電梯在V2 < Vl的狀態(tài)下行駛這一異常模式（電梯不增速的異 常模式），或者該異常模式的檢測(cè)發(fā)生延遲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，以更短的行駛距離（更早 的時(shí)間）切實(shí)地檢測(cè)出轎廂意外移動(dòng)，在進(jìn)一步提高安全性的同時(shí)，防止運(yùn)行效率下降。
[0011] 本發(fā)明的其他的目的在于無(wú)論電梯的行程多長(zhǎng)和樓層的差異如何，均能夠避免發(fā) 生誤檢測(cè)，能夠提供高可靠性的電梯系統(tǒng)。
[0012] 此外，本發(fā)明目的還在于無(wú)論轎廂速度的大小以及增速或者減速等的速度模式如 何，均能夠使電梯轎廂?？吭诰嚯x門(mén)廳?？炕鶞?zhǔn)位置規(guī)定距離的范圍內(nèi)。
[0013] 本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)上述目的中的至少任一個(gè)目的。
[0014] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯系統(tǒng)，其設(shè)置有轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置， 當(dāng)電梯轎廂在轎廂門(mén)和廳門(mén)打開(kāi)著的狀態(tài)下從電梯門(mén)廳的樓板開(kāi)始升降時(shí)，該轎廂意外移 動(dòng)保護(hù)裝置判斷為發(fā)生了轎廂意外移動(dòng)異常，使所述電梯轎廂停止，所述電梯系統(tǒng)具有：檢 測(cè)所述轎廂門(mén)的開(kāi)放狀態(tài)的轎廂門(mén)開(kāi)關(guān)和檢測(cè)所述廳門(mén)的開(kāi)放狀態(tài)的廳門(mén)開(kāi)關(guān)；檢測(cè)電梯 轎廂的速度和移動(dòng)量以及樓層基準(zhǔn)位置的檢測(cè)裝置；和安全用控制器，該安全用控制器根 據(jù)所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果和相對(duì)于轎廂位置設(shè)定的用于判斷轎廂速度異常的異常判斷 閾值來(lái)判斷轎廂意外移動(dòng)異常。
[0015] 發(fā)明效果
[0016] 根據(jù)本發(fā)明，由于檢測(cè)樓層基準(zhǔn)位置和電梯轎廂的速度以及移動(dòng)量，并且相對(duì)于 轎廂位置設(shè)定了用于判斷轎廂速度異常的異常判斷閾值，所以與僅僅依靠轎廂位置來(lái)判斷 轎廂意外移動(dòng)異常的場(chǎng)合相比，能夠在時(shí)間上更早地檢測(cè)出轎廂意外移動(dòng)異常，能夠在進(jìn) 一步提高安全性的同時(shí)，避免出現(xiàn)誤檢測(cè)，并且能夠防止電梯系統(tǒng)的運(yùn)行效率下降。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018] 圖2是表示一實(shí)施方式所涉及的安全用控制器的方塊圖。
[0019] 圖3是表示一實(shí)施方式所涉及的判斷距離的側(cè)視圖。
[0020] 圖4是一實(shí)施方式所涉及的轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置的動(dòng)作流程圖。
[0021] 圖5是表示一實(shí)施方式所涉及的相對(duì)于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度異常的異 常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0022] 圖6是表示一實(shí)施方式所涉及的由吊索的伸縮引起的轎廂動(dòng)作的曲線圖。
[0023] 圖7是表示一實(shí)施方式和現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)生了異常時(shí)的動(dòng)作（停止距離）的曲線 圖。
[0024] 圖8是表示一實(shí)施方式和現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)生了異常時(shí)的動(dòng)作（誤檢測(cè)）的曲線圖。
[0025] 圖9是表示其他的實(shí)施方式所涉及的相對(duì)于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度異常 的異常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0026] 圖10是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的相對(duì)于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度 異常的異常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0027] 圖11是表示其他的實(shí)施方式所涉及的安全用控制器的方塊圖。
[0028] 圖12是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的相對(duì)于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度 異常的異常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0029] 圖13是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的安全用控制器的方塊圖。
[0030] 圖14是表示又一其他的實(shí)施方式所涉及的相對(duì)于轎廂位置設(shè)定的判斷轎廂速度 異常的異常判斷閾值的特性的曲線圖。
[0031] 符號(hào)說(shuō)明：
[0032] 1安全用控制器
[0033] 2電梯轎廂
[0034] 6制動(dòng)器
[0035] 21編碼器（檢測(cè)裝置）
[0036] 30轎廂位置傳感器（位置傳感器）
[0037] 31A、31B、31C 檢測(cè)板
[0038] 41A、41B、41C 廳門(mén)開(kāi)關(guān)
[0039] 43轎廂門(mén)開(kāi)關(guān) [0040] 101轎廂速度計(jì)算部
[0041] 104計(jì)算?？炕鶞?zhǔn)位置與轎廂位置之間距離的距離計(jì)算部
[0042] 105開(kāi)門(mén)判斷部
[0043] 106轎廂位置和轎廂速度的異常判斷部
[0044] 107閾值數(shù)據(jù)庫(kù)
【具體實(shí)施方式】
[0045] 以下參照附圖對(duì)一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0046] 在現(xiàn)有技術(shù)中，安全系統(tǒng)采用接點(diǎn)開(kāi)關(guān)和繼電器電路等機(jī)械方式的裝置，而在本 實(shí)施方式中，安全系統(tǒng)由采用了微型計(jì)算機(jī)的安全用控制器等電子裝置構(gòu)成。
[0047] 安全用控制器是一種高性能的電子安全系統(tǒng)，其組合從多個(gè)傳感器和安全開(kāi)關(guān)輸 入的信息，通過(guò)軟件進(jìn)行高性能處理，通過(guò)組合多種狀態(tài)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)更高的性能。
[0048] 圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，電梯轎廂2與平衡 重3通過(guò)主吊索連接，繩輪5由電動(dòng)機(jī)4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，電梯轎廂2通過(guò)繩輪進(jìn)行上下升降 移動(dòng)。在需要使電梯轎廂停止時(shí)，通過(guò)制動(dòng)器（由