本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抽藥裝置以及抽藥裝置的抽藥方法。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，醫(yī)院中一般使用的注射器為常見的醫(yī)療用具，由前端帶有孔的針筒和活塞桿相配而成，活塞桿上帶有活塞，活塞與針筒內(nèi)壁相連，當需要將藥物注射進人體時，需先將藥液從藥瓶中抽出，然后再注入人體肌肉中。但由于醫(yī)生在操作過程中，手指會接觸到注射器活塞桿，容易污染藥液；而且在將藥液從藥瓶中抽出的過程中，由于藥品為密封結(jié)構(gòu)，容易形成負壓，產(chǎn)生較大的抽藥阻力，人手不容易掌控抽藥力度，容易將氣泡吸入注射器針筒中，而若不慎將氣泡注射進人體肌肉或血液中將會形成栓塞，危害人體健康。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種抽藥裝置，該抽藥裝置可以避免藥液被污染，還可以推出氣泡，更好地保護病人。

本發(fā)明進一步地提出了一種抽藥裝置的抽藥方法。

根據(jù)本發(fā)明的抽藥裝置，包括：注射器，所述注射器包括針筒和在所述針筒內(nèi)可移動的活塞桿，所述針筒具有進液口；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述活塞桿相連且適于驅(qū)動所述活塞桿在所述針筒內(nèi)移動；撞擊組件，所述撞擊組件設(shè)置在所述注射器的一側(cè)，所述撞擊組件被構(gòu)造成在所述針筒通過所述進液口吸入藥液后撞擊所述針筒以使藥液中的氣泡流向所述進液口。

根據(jù)本發(fā)明的抽藥裝置，通過設(shè)置驅(qū)動件，可以避免藥液被污染，可以保證藥液抽取的安全性，還可以保證藥液抽取的平穩(wěn)性，可以降低氣泡產(chǎn)生的概率，通過設(shè)置撞擊組件，可以將針筒內(nèi)的氣泡撞擊到進液口處，驅(qū)動件可以驅(qū)動活塞桿推出氣泡，從而可以使得針筒內(nèi)僅存留有藥液，進而可以保證藥液量的準確性，以及保證病人打針的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的抽藥裝置的抽藥方法，包括以下步驟：s10、所述驅(qū)動件以第一速度s1向下帶動所述活塞桿移動以抽取藥液；s20、所述注射器內(nèi)抽取的藥液滿足藥液預(yù)定值時，所述驅(qū)動件停止工作；s30、所述撞擊組件撞擊所述針筒直至所述氣泡流向所述進液口；s40、所述驅(qū)動件以第二速度s2向上帶動所述活塞桿移動第一預(yù)定距離d1以推出氣泡；s50、所述驅(qū)動件以第三速度s3向下帶動所述活塞桿移動所述第一預(yù)定距離d1后停止工作。

根據(jù)本發(fā)明的抽藥裝置的抽藥方法，操作簡單且方便，可以推出注射器內(nèi)的氣泡，而且可以保證注射器內(nèi)的藥液量的準確性，可以更好地保護病人。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的主視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的后視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的豎向剖視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的橫向剖視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的控制原理示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置的抽藥方法的流程示意圖。

附圖標記：

抽藥裝置100；

注射器10；針筒11；活塞桿12；切換頭13；藥瓶14；

驅(qū)動件20；

撞擊組件30；運動件31；撞擊件32；連接桿33；

基座40；usb接口41；指示燈42；開始鍵43；蜂鳴器44；

夾持組件50；第一夾持件51；第二夾持件52；彈性件53；

控制板60；溫度檢測組件70；藥液溫度傳感器71；

擋位調(diào)節(jié)件80；行程檢測器90。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100可以包括：注射器10、驅(qū)動件20和撞擊組件30。注射器10包括針筒11和在針筒11內(nèi)可移動的活塞桿12，針筒11具有進液口。進液口處可以設(shè)置有切換頭13，切換頭13與藥瓶14相連，注射器10可以通過切換頭13從藥瓶14內(nèi)抽取藥液，藥液經(jīng)過進液口被抽入針筒11內(nèi)。

如圖1和如圖3所示，驅(qū)動件20與活塞桿12相連，而且驅(qū)動件20適于驅(qū)動活塞桿12在針筒11內(nèi)移動?？蛇x地，驅(qū)動件20可以為直線電機，直線電機可以驅(qū)動活塞桿12在針筒11內(nèi)向上或者向下運動，例如，當藥瓶14安裝在切換頭13處時，直線電機正轉(zhuǎn)以帶動活塞桿12向下運動，藥液從藥瓶14內(nèi)被抽入針筒11內(nèi)；當直線電機反轉(zhuǎn)以帶動活塞桿 12向上運動時，藥液被推出針筒11。采用驅(qū)動件20來驅(qū)動注射器10抽取藥液，可以避免人手與活塞桿12的接觸，從而至少一定程度上可以避免藥液被污染，可以保證藥液抽取的安全性。另外，驅(qū)動件20運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，可以保證藥液抽取的平穩(wěn)性，可以降低氣泡產(chǎn)生的可能性。

直線電機的位置控制采用電位計，電位計共有三條接口，一條為地線接口，另一條為滿行程的5v供電接口，再一條為位置電壓接口。通過電壓的比值計算行程并控制通斷。

如圖3所示，撞擊組件30設(shè)置在注射器10的一側(cè)，撞擊組件30被構(gòu)造成在針筒11吸入藥液后撞擊針筒11以使藥液中的氣泡流向進液口，并在其后驅(qū)動件20驅(qū)動活塞桿12向進液口移動以推出氣泡。可以理解的是，驅(qū)動件20先正轉(zhuǎn)以帶動活塞桿12向下移動，從而藥液被吸入針筒11內(nèi)，但是在將藥液從藥瓶14中抽出的過程中，由于藥品為密封結(jié)構(gòu)，容易形成負壓，產(chǎn)生較大的抽藥阻力，抽取的藥液容易存在氣泡，此時，撞擊組件30可以撞擊針筒11以使得針筒11內(nèi)的藥液晃動，從而氣泡可以上升到進液口處，驅(qū)動件20可以反轉(zhuǎn)以帶動活塞桿12向上運動，從而氣泡被推出針筒11內(nèi)，可以使得針筒11內(nèi)僅存留有藥液，進而可以保證藥液量的準確性，以及保證病人打針的安全性。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100，通過設(shè)置驅(qū)動件20，可以避免藥液被污染，可以保證藥液抽取的安全性，還可以保證藥液抽取的平穩(wěn)性，可以降低氣泡產(chǎn)生的概率，通過設(shè)置撞擊組件30，可以將針筒11內(nèi)的氣泡撞擊到進液口處，驅(qū)動件20可以驅(qū)動活塞桿12推出氣泡，從而可以使得針筒11內(nèi)僅存留有藥液，進而可以保證藥液量的準確性，以及保證病人打針的安全性。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖3所示，撞擊組件30可以包括：運動件31和撞擊件32，撞擊件32與運動件31相連，運動件31適于帶動撞擊件32撞擊針筒11?？蛇x地，運動件31可以為電磁閥。電磁閥可以帶動撞擊件32往復(fù)撞擊注射器10的針筒11，從而可以使得氣泡上升。優(yōu)選地，撞擊頭可以與針筒11的長度方向(即圖3所示的上下方向)上的中點相對。

根據(jù)本發(fā)明的一個可選的實施方式，如圖3所示，運動件31和撞擊件32之間可以連接有水平延伸的連接桿33。采用連接桿33的撞擊組件30結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。根據(jù)本發(fā)明的另一個可選的實施方式，運動件31和撞擊件32之間連接有杠桿，杠桿的樞轉(zhuǎn)軸鄰近運動件31設(shè)置。通過設(shè)置杠桿，可以提高撞擊件32撞擊針筒11的力度，從而可以減少撞擊次數(shù)，降低運動件31的耗電量。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖3和圖4所示，抽藥裝置100還可以包括：基座40，驅(qū)動件20和撞擊組件30安裝在基座40上，基座40上設(shè)置有用于夾持注射器10的夾持組件50。夾持組件50可以保證注射器10在基座40上的安裝可靠性，從而可以保證驅(qū)動件20 驅(qū)動活塞桿12移動的有效性，可以保證撞擊組件30撞擊針筒11的有效性，進而可以保證抽藥裝置100的工作可靠性。

結(jié)合圖1和圖4所示，夾持組件50可以包括：第一夾持件51和第二夾持件52，第一夾持件51和第二夾持件52相對設(shè)置以夾持注射器10。由此，第一夾持件51可以第二夾持件52分別夾持在注射器10的兩側(cè)，從而可以保證夾持組件50夾持注射器10的可靠性。可選地，如圖4所示，第一夾持件51和第二夾持件52的夾持端可以為圓弧形以便于更好地夾持注射器10的針筒11。

可選地，如圖4所示，第一夾持件51和第二夾持件52均可向遠離對方的方向移動。由此，一方面可以便于注射器10的放入和取出，另一方面可以便于夾持組件50夾持不同外徑的注射器10，可以提高抽藥裝置100的通用性。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖4所示，第一夾持件51和第二夾持件52的第一端(即上述的夾持端)可以分別設(shè)置成圓弧形，第一夾持件51和第二夾持件52的第二端之間設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)的彈性件53以提供給第一夾持件51和第二夾持件52夾持注射器10的夾持力。如圖4所示，彈性件53的一端止抵在第一夾持件51的第二端的左側(cè)面，彈性件53的另一端止抵在第二夾持件52的右側(cè)面，當夾持組件50夾持注射器10時，彈性件53可以提供給第一夾持件51向右運動的彈性力，彈性件53還可以提供給第二夾持件52向左運動的彈性力，從而第一夾持件51的第一端和第二夾持件52的第一端可以更好地夾持注射器10?？蛇x地，彈性件53可以為彈簧。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如圖3所示，抽藥裝置100還可以包括：控制板60，控制板60可以分別與驅(qū)動件20和撞擊組件30相連?？刂瓢?0可以控制驅(qū)動件20和撞擊組件30的工作狀態(tài)和工作時刻，例如，當藥瓶14安裝在切換頭13處時，控制板60可以控制驅(qū)動件20正轉(zhuǎn)。例如，當注射器10抽完藥液后，控制板60可以控制驅(qū)動件20停止工作，并且控制板60控制撞擊組件30中的運動件31工作以使得撞擊件32撞擊針筒11，在氣泡上升至進液口后，控制板60控制驅(qū)動件20驅(qū)動活塞桿12向上移動以使得活塞桿12推出氣泡。如圖3所示，控制板60可以安裝在抽藥裝置100的基座40內(nèi)部，基座40可以有效保護控制板60。其中，控制板60具有調(diào)速的功能，控制板60可以調(diào)節(jié)驅(qū)動件20的速度。

可選地，如圖5所示，抽藥裝置100還可以包括：用于檢測室溫和藥液溫度的溫度檢測組件70，溫度檢測組件70與控制板60相連。由此，對于一些溫度敏感的藥品(例如胰島素)，抽藥裝置100可以等藥品溫度滿足預(yù)定值時再注射給病人。溫度檢測組件70可以分別檢測室內(nèi)溫度和藥液溫度，當藥液溫度與室內(nèi)溫度相差較大時，如果藥液直接注射給病人會導(dǎo)致病人的不適，所以需要等待藥液溫度與室內(nèi)溫度的差值較小后再將藥液注射給病人，控制板60可以接收溫度檢測組件70的溫度值并進行分析，以在藥液溫度滿足條件 時給病人注射藥液。

根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，如圖3所示，溫度檢測組件70可以包括：室內(nèi)溫度傳感器和藥液溫度傳感器71，室內(nèi)溫度傳感器設(shè)置在抽藥裝置100的基座40內(nèi)，藥液溫度傳感器71鄰近進液口設(shè)置。通過將藥液溫度傳感器71設(shè)置在進液口處，可以保證藥液溫度檢測的準確性。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，結(jié)合圖2和圖5所示，抽藥裝置100的基座40上可以安裝有調(diào)節(jié)注射器10進液量的擋位調(diào)節(jié)件80，擋位調(diào)節(jié)件80與控制板60相連。擋位調(diào)節(jié)件80可以具有多個擋位，每個擋位可以對應(yīng)不同的進液量。例如，擋位調(diào)節(jié)件80具有一擋、二擋和三擋，一擋對應(yīng)的進液量為0.5ml，二擋對應(yīng)的進液量為1.0ml，三擋的進液量為1.5ml，當注射器10此次需要注射1.0ml，擋位調(diào)節(jié)件80可以轉(zhuǎn)動至二擋，并且擋位調(diào)節(jié)件80將該信息傳遞給控制板60，控制板60通過相應(yīng)的控制策略控制驅(qū)動件20在驅(qū)動活塞桿12移動并在藥液達到1.0ml后停止工作。

為了提高抽藥裝置100的續(xù)航能力，可選地，如圖2所示，抽藥裝置100的基座40上設(shè)置有可供電的usb接口41，usb接口41與控制板60相連。

可選地，如圖1所示，抽藥裝置100的基座40上可以設(shè)置有指示燈42，控制板60與指示燈42相連以控制指示燈42的狀態(tài)。指示燈42可以為多個，多個指示燈42可以用于指示抽藥裝置100的不同狀態(tài)，從而可以準確提醒工作人員抽藥裝置100所處的工作狀態(tài)。下面將在抽藥裝置100的抽藥方法部分詳細介紹多個指示燈42的具體應(yīng)用。

為了更好地提醒工作人員抽藥裝置100的工作狀態(tài)，可選地，如圖5所示，抽藥裝置100還可以包括：與控制板60相連的蜂鳴器44，控制板60控制蜂鳴器44在注射器10排出氣泡后發(fā)出聲音。換言之，在抽藥裝置100完成抽藥并且排出氣泡后，蜂鳴器44可以發(fā)出蜂鳴聲以提醒工作人員注射器10已經(jīng)抽取符合條件的藥液，從而可以更好地指導(dǎo)工作人員應(yīng)用抽藥裝置100。

可選地，如圖1所示，基座40上可以設(shè)置有開始鍵43，開始鍵43與控制板60相連通，工作人員可以通過觸動開始鍵43來使得抽藥裝置100進入工作狀態(tài)。

對于一些溫度敏感藥品，一般儲存在冰箱內(nèi)，從冰箱取出的藥品溫度低于室內(nèi)溫度，為了提高抽藥裝置100的效率，可選地，抽藥裝置100還可以包括：加熱件，加熱件鄰近注射器10設(shè)置以在藥液溫度與室內(nèi)溫度的差值小于溫差預(yù)定值時加熱注射器10內(nèi)的藥液?？梢岳斫獾氖牵斔幤窚囟容^低時，藥液溫度傳感器71可以將該藥液溫度反饋給控制板60，控制板60可以控制加熱件快速加熱藥品以使得藥液溫度與室內(nèi)溫度的差值較小，藥液可以注射給病人，從而可以節(jié)省時間，提高抽藥裝置100的工作效率。可選地，溫差預(yù)定值w可以滿足關(guān)系式：0℃＜w≤0.5℃。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，如圖5所示，抽藥裝置100還可以包括：用于檢測注射器10行程的行程檢測器90，控制板60與行程檢測器90相連。擋位調(diào)節(jié)件80可以設(shè)定注射器10的進液量，但是當所設(shè)定的進液量明顯超出注射器10所能進液量的最大值時，行程檢測器90可以檢測活塞桿12的行程以在注射器10進液量達到最大值時，將該信息反饋給控制板60，控制板60控制驅(qū)動件20停止工作，從而可以防止活塞桿12從針筒11內(nèi)脫出，可以防止藥液的流出，可以保證抽藥裝置100的工作可靠性。

下面結(jié)合附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100的抽藥方法。

如圖6所示，抽藥裝置100的抽藥方法具體包括以下步驟：s10、驅(qū)動件20以第一速度s1向下帶動活塞桿12移動以抽取藥液?？蛇x地，第一速度s1可以滿足關(guān)系式：1.5mm/s≤s1≤2.5mm/s。滿足上述關(guān)系式的驅(qū)動件20可以使得活塞桿12移動速度適宜，可以使得活塞桿12勻速移動，從而可以降低氣泡產(chǎn)生的概率。優(yōu)選地，第一速度s1可以為2.0mm/s。其中，上下方向的限定是以抽藥裝置100整體放置在平面上為例進行限定，例如，抽藥裝置100放置在工作臺上，注射器10豎直設(shè)置在基座40上，而且注射器10的進液口位于抽藥裝置100的上方，當注射器10需要抽取藥液時，驅(qū)動件20豎直向下帶動活塞桿12移動以使得藥液進入到針筒11內(nèi)。當抽藥裝置100放置方向改變時，活塞桿12的移動方向相應(yīng)變化，但是，不影響抽取藥液。

s20、注射器10內(nèi)抽取的藥液滿足藥液預(yù)定值時，驅(qū)動件20停止工作。擋位調(diào)節(jié)件80可以通過選取相應(yīng)的擋位來控制注射器10的藥液預(yù)定值，控制板60可以通過控制驅(qū)動件20的運行速度和運行時間來使得注射器10抽取滿足藥液預(yù)定值的藥液。

s30、撞擊組件30撞擊針筒11直至氣泡流向進液口。撞擊組件30可以撞擊針筒11多次，從而可以將藥液中的氣泡敲至進液口處。例如，撞擊組件30可以撞擊針筒115次。

s40、驅(qū)動件20以第二速度s2向上帶動活塞桿12移動第一預(yù)定距離d1以推出氣泡。在氣泡升至進液口處后，驅(qū)動件20可以帶動活塞桿12向進液口移動，從而完成將氣泡推出針筒11的過程?？蛇x地，第二速度s2可以滿足關(guān)系式：1.0mm/s≤s2≤2.0mm/s。滿足上述關(guān)系式的驅(qū)動件20可以將氣泡推回到藥瓶14中，可以避免產(chǎn)生新的氣泡。優(yōu)選地，第二速度s2可以為1.5mm/s?？蛇x地，第一預(yù)定距離d1的最小值可以為8mm。由此，氣泡可以被全部推出，而且藥液可以全部保留在針筒11內(nèi)或者僅有微量被推出針筒11。

s50、驅(qū)動件20以第三速度s3向下帶動活塞桿12移動第一預(yù)定距離d1后停止工作。由此，可以保證針筒11內(nèi)的藥液量符合藥液預(yù)定值，可以保證藥液量的準確性。可選地，第一速度s1可以大于第三速度s3。換言之，第三速度s3小于第一速度s1?？梢岳斫獾氖?，驅(qū)動件20重新拉回活塞桿12的速度較慢，從而可以有效避免新的氣泡的產(chǎn)生，可以更好 地保護病人。可選地，第三速度s3可以滿足關(guān)系式：0mm/s≤s3≤1.0mm/s。滿足上述關(guān)系式的驅(qū)動件20可以避免產(chǎn)生新的氣泡。優(yōu)選地，第三速度s3可以為0.5mm/s。

根據(jù)本發(fā)明實施例的抽藥裝置100的抽藥方法，操作簡單且方便，可以推出注射器10內(nèi)的氣泡，而且可以保證注射器10內(nèi)的藥液量的準確性，可以更好地保護病人。

抽藥裝置100還包括：用于檢測室溫和藥液溫度的溫度檢測組件70和控制板60，溫度檢測組件70與控制板60相連，在室溫與藥液溫度的差值小于溫差預(yù)定值時，控制板60控制驅(qū)動件20工作以使注射器10抽取藥液。對于一些溫度敏感藥品，可以先通過藥液溫度傳感器71檢測藥液溫度，在藥液溫度與室內(nèi)溫度的差值符合溫差預(yù)定值后，再抽取藥液并注射給病人。

下面詳細描述抽藥裝置100上的指示燈42的工作原理。指示燈42可以包括：第一指示燈、第二指示燈和第三指示燈，在溫度檢測組件70工作時，第一指示燈閃爍；在步驟s10時，第一指示燈亮起；在步驟s20后，第二指示燈閃爍；在步驟s40后，第二指示燈亮起；在步驟s50后，第三指示燈亮起。可以理解的是，三個指示燈42同時亮起時，工作人員可以準確得知抽藥裝置100已完成所有的步驟，注射器10內(nèi)的藥液可以注射給病人，從而可以為工作人員提供便利性。

可選地，蜂鳴器44可以在步驟s50后發(fā)出聲音。由此，抽藥裝置100可以通過指示燈42的亮起和蜂鳴器44的蜂鳴聲來提醒工作人員抽藥裝置100已完成抽藥步驟，從而可以更好地指導(dǎo)工作人員工作，提高工作人員的工作效率。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。