專利名稱：一種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，屬于遙測(cè)機(jī)器人能量自動(dòng)補(bǔ)充技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)于可移動(dòng)的機(jī)器人(包括電動(dòng)汽車)，現(xiàn)有的能量補(bǔ)充方法 多采用?？亢蟪潆婋娐愤B接的方式，背景技術(shù)所帶來的不足主要是①充電電路連接端會(huì)產(chǎn)生裸露、安全、連接可靠性問題；②充電電路連接端防水、防潮問題野外機(jī)器人防雷問題；④充電電路人工連接，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。
背景技術(shù)：
還有無線充電裝置，如采用射頻、微波等，一般用于小容量電氣的充電，如電動(dòng)牙刷、鼠標(biāo)等，不能實(shí)現(xiàn)安培級(jí)、數(shù)十安培乃至上百安培電流充電，依靠北京無法實(shí)現(xiàn)野外機(jī)器人的長期、自動(dòng)運(yùn)行致使上述問題，，始終是困擾本領(lǐng)域技術(shù)人員的ー個(gè)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無需連線，無導(dǎo)電體外露，無人員值守，無電路接觸充電，同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)防雷隔離和封閉防潮，解決背景技術(shù)中存在的上述問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，包含充電裝置和機(jī)器人，在充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一和線圈控制電路；在機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯ニ、整流電路、充電控制電路和蓄電池；充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一與機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯二相互匹配，磁感應(yīng)鐵芯ー上設(shè)置的線圈稱為一次線圈，磁感應(yīng)鐵芯ニ上設(shè)置的線圈稱為二次線圈；線圈控制電路與一次線圈相連接，整流電路與二次線圈相連接，整流電路的輸出連接充電控制電路，充電控制電路的輸出連接蓄電池。在充電裝置內(nèi)設(shè)置無線數(shù)據(jù)通道一，在機(jī)器人內(nèi)設(shè)置無線數(shù)據(jù)通道ニ，無線數(shù)據(jù)通道一和無線數(shù)據(jù)通道二相互匹配。無線數(shù)據(jù)通道一和無線數(shù)據(jù)通道ニ成對(duì)出現(xiàn)，相互匹配。一次線圈或二次線圈的數(shù)量至少為I個(gè)。所述的無線數(shù)據(jù)通道成對(duì)出現(xiàn)，可以是射頻、藍(lán)牙、紅外、RADIO、ZIGBEE、GPRS、無線網(wǎng)橋、3G、4G、LED、光敏管、超聲波等，或其它任意一種或多種無線網(wǎng)絡(luò)。所述的控制電路、充電控制電路和無線數(shù)據(jù)通道用于控制對(duì)蓄電池的充電進(jìn)程。充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一與機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯ニ的形狀是任意的，相互匹配。采用本實(shí)用新型，充電裝置內(nèi)和機(jī)器人內(nèi)分別設(shè)置有無線數(shù)據(jù)通道，用以控制充電進(jìn)程；充電裝置和機(jī)器人無任何連接，充電時(shí)充電裝置和機(jī)器人碰撞接觸，充電裝置和機(jī)器人的磁感應(yīng)鐵芯相互接觸形成閉合磁回路；充電時(shí)充電裝置的一次線圈通以交流電，利用變壓器原理，機(jī)器人的二次線圈感應(yīng)出同頻率交流電，經(jīng)整流和調(diào)節(jié)控制電路，對(duì)機(jī)器人的蓄電池進(jìn)行充電。本實(shí)用新型的使充電裝置和被充電的機(jī)器人相互獨(dú)立，無電氣連接，結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)低成本高效率的大功率無連線充電，可廣泛用于移動(dòng)機(jī)器人和電動(dòng)汽車充電。本實(shí)用新型所采用的磁感應(yīng)鐵芯、線圈為公知技木。本實(shí)用新型的有益效果①本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)采用蓄電池供電的用電負(fù)荷無電氣連接充電；②充電電流可根據(jù)用電負(fù)荷設(shè)計(jì)，無嚴(yán)格限制；③無裸露導(dǎo)電體，使用安全，充分適合野外環(huán)境可做防潮設(shè)計(jì)；⑤無電氣連接，起隔離作用，可避免電源線引入的雷擊損壞；⑥結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

附圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例示意圖； 圖中充電裝置I、機(jī)器人2、交流電源3、線圈控制電路4、磁感應(yīng)鐵芯ー 5、一次線圈6、無線數(shù)據(jù)通道一 7、整流電路8、充電控制電路9、蓄電池10、磁感應(yīng)鐵芯ニ 11、二次線圈12、無線數(shù)據(jù)通道ニ 13。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明。在實(shí)施例中，ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，包含充電裝置I和機(jī)器人2，在充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一 5和線圈控制電路；在機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯ニ 11、整流電路8、充電控制電路9和蓄電池10 ;充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一與機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯二相互匹配，磁感應(yīng)鐵芯ー上設(shè)置的線圈稱為一次線圈6，磁感應(yīng)鐵芯ニ上設(shè)置設(shè)置的線圈稱為二次線圈12 ;線圈控制電路與一次線圈相連接，整流電路與二次線圈相連接，整流電路的輸出連接充電控制電路，充電控制電路的輸出連接蓄電池。在充電裝置內(nèi)設(shè)置無線數(shù)據(jù)通道一 7，在機(jī)器人內(nèi)設(shè)置無線數(shù)據(jù)通道ニ 13，無線數(shù)據(jù)通道一和無線數(shù)據(jù)通道二相互匹配。所述的無線數(shù)據(jù)通道一和無線數(shù)據(jù)通道ニ，成對(duì)出現(xiàn)，相互匹配。所述的無線數(shù)據(jù)通道所述的無線數(shù)據(jù)通道是射頻、藍(lán)牙、紅外、RADIO、ZIGBEE、GPRS、無線網(wǎng)橋、3G、4G、LED、光敏管、超聲波ー種或多種組合。 所述的控制電路、充電控制電路和無線數(shù)據(jù)通道用于控制對(duì)蓄電池的充電進(jìn)程。充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一與機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯二形狀相互匹配。線圈控制電路4與交流電源3相連接。采用本實(shí)用新型，充電裝置內(nèi)和機(jī)器人內(nèi)分別設(shè)置有無線數(shù)據(jù)通道，用以控制充電進(jìn)程；充電裝置和機(jī)器人無任何連接，充電時(shí)充電裝置和機(jī)器人碰撞接觸，充電裝置和機(jī)器人的磁感應(yīng)鐵芯相互接觸形成閉合磁回路；充電時(shí)充電裝置的一次線圈通以交流電，利用變壓器原理，機(jī)器人的二次線圈感應(yīng)出同頻率交流電，經(jīng)整流和調(diào)節(jié)控制電路，對(duì)機(jī)器人的蓄電池進(jìn)行充電。
權(quán)利要求1.ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，其特征在于包含充電裝置(I)和機(jī)器人(2)，在充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一(5 )和線圈控制電路(4 );在機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯ニ( 11)、整流電路(8)、充電控制電路(9)和蓄電池(10);充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一與機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯二相互匹配，磁感應(yīng)鐵芯ー上設(shè)置的線圈稱為一次線圈(6)，磁感應(yīng)鐵芯ニ上設(shè)置的線圈稱為二次線圈(12);線圈控制電路與一次線圈相連接，整流電路與二次線圈相連接，整流電路的輸出連接充電控制電路，充電控制電路的輸出連接蓄電池。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述之ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，其特征在于充電裝置(I)內(nèi)設(shè)置無線數(shù)據(jù)通道一(7)，在機(jī)器人(2)內(nèi)設(shè)置無線數(shù)據(jù)通道ニ(13)，無線數(shù)據(jù)通道一和無線數(shù)據(jù)通道二相互匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述之ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，其特征在于所述的無線數(shù)據(jù)通道一和無線數(shù)據(jù)通道ニ，成對(duì)出現(xiàn)，相互匹配。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述之ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，其特征在于充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一與機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯二形狀相互匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述之ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，其特征在于線圈控制電路(4)與交流電源(3 )相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述之ー種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，其特征在于所述的無線數(shù)據(jù)通道是射頻、藍(lán)牙、紅外、RADIO、ZIGBEE、GPRS、無線網(wǎng)橋、3G、4G、LED、光敏管、超聲波ー種或多種組合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人感應(yīng)充電裝置，屬于遙測(cè)機(jī)器人能量自動(dòng)補(bǔ)充技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是在充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一(5)和線圈控制電路(4)；在機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯二(11)、整流電路(8)、充電控制電路(9)和蓄電池(10)；充電裝置內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯一與機(jī)器人內(nèi)設(shè)置磁感應(yīng)鐵芯二相互匹配，線圈控制電路與一次線圈相連接，整流電路與二次線圈相連接，整流電路的輸出連接充電控制電路，充電控制電路的輸出連接蓄電池。本實(shí)用新型的使充電裝置和被充電的機(jī)器人相互獨(dú)立，無電氣連接，結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)低成本高效率的大功率無連線充電，可廣泛用于移動(dòng)機(jī)器人和電動(dòng)汽車充電。
文檔編號(hào)H02J17/00GK202455131SQ201220040830
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者于樹利, 劉峰, 劉永昌, 張喜, 張志剛, 李利武, 毛曉軍, 汪永強(qiáng), 許卓寧, 錢谷 申請(qǐng)人:唐山現(xiàn)代工控技術(shù)有限公司