本實(shí)用新型涉及蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動鑄焊裝置。

背景技術(shù)：

日前，在鉛酸蓄電池生產(chǎn)中，通常采用鑄焊工藝將蓄電池極耳焊接在匯流排上，傳統(tǒng)工藝中，蓄電池生產(chǎn)過程中的鑄焊工序都是手工操作完成的，由于該方式鑄焊外觀不平整、效率低下、報廢和補(bǔ)焊率較高，要求工人的鑄焊技術(shù)比較高，生產(chǎn)中產(chǎn)生的煙氣對環(huán)境污染和人體傷害較大，使得傳統(tǒng)的手工鑄焊工藝已經(jīng)難以滿足工藝效率和精度的需求。

如今，市面上出現(xiàn)了越來越多的自動鑄焊機(jī)，其不僅能夠降低工人的勞動強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)質(zhì)量。但是該自動鑄焊機(jī)仍需要工人將待鑄焊極群夾具搬至鑄焊機(jī)里的夾具卡槽內(nèi)，然后手動按動鑄焊機(jī)的啟動按鈕，啟動鑄焊機(jī)，完成鑄焊后，需要工人把夾具和鑄焊好的蓄電池搬出，并放置在工作臺上，該傳統(tǒng)的操作過程耗費(fèi)時間，工人勞動強(qiáng)度大，效率低，而且鑄焊機(jī)的熔鉛槽溫度在500℃以上，人工搬運(yùn)使得鑄焊機(jī)內(nèi)鉛蒸汽揮發(fā)時間較長，影響工人身體健康，鑄焊能耗高。該自動鑄焊機(jī)無法與鑄焊前處理裝置如切刷極耳機(jī)構(gòu)、涂助焊劑機(jī)構(gòu)等自動銜接，不能實(shí)現(xiàn)蓄電池鑄焊工藝的自動化、連續(xù)式生產(chǎn)，生產(chǎn)效率仍然不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動鑄焊裝置，利用拉送機(jī)構(gòu)的電磁吸附方式配合推送機(jī)構(gòu)使得鑄焊機(jī)實(shí)現(xiàn)同向進(jìn)出料，使得該鑄焊機(jī)能夠通過傳遞機(jī)構(gòu)與鑄焊前處理裝置自動銜接，利于實(shí)現(xiàn)蓄電池鑄焊工藝的自動化、連續(xù)式生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動鑄焊裝置，包括鑄焊機(jī)，其特征在于，還包括：

導(dǎo)向滑軌，所述導(dǎo)向滑軌水平對稱設(shè)置在鑄焊機(jī)的進(jìn)料口處；

推送機(jī)構(gòu)，所述推送機(jī)構(gòu)包括安裝于鑄焊機(jī)內(nèi)部的升降組件以及設(shè)置在該升降組件上的定位滑軌，該定位滑軌與所述導(dǎo)向滑軌對應(yīng)設(shè)置；

拉送機(jī)構(gòu)，所述拉送機(jī)構(gòu)設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)的后側(cè)，該拉送機(jī)構(gòu)通過電磁吸附方式將導(dǎo)向滑軌上的物料移動至推送機(jī)構(gòu)的定位滑軌上。

作為改進(jìn)，所述拉送機(jī)構(gòu)包括：

支架，所述支架固定于所述鑄焊機(jī)上；

導(dǎo)桿組件，所述導(dǎo)桿組件包括對稱滑動套設(shè)于支架上的導(dǎo)桿；

限位板，所述限位板固定設(shè)置在導(dǎo)桿組件的末端部；

推塊，所述推塊固定設(shè)置在導(dǎo)桿組件的前端部，其前端面上設(shè)有電磁鐵；

動力組件，所述動力組件包括電機(jī)和傳動組件，該傳動組件的一端與所述推塊固定連接，另一端與所述限位板固定連接，其由電機(jī)驅(qū)動帶動推塊作往復(fù)運(yùn)動。

作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向滑軌、定位滑軌及拉送機(jī)構(gòu)相互平行設(shè)置。

作為改進(jìn)，所述推塊位于所述導(dǎo)向滑軌的下方。

作為改進(jìn)，所述推送機(jī)構(gòu)復(fù)位時，定位滑軌與所述導(dǎo)向滑軌對接。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述拉送機(jī)構(gòu)的最大行程至少為導(dǎo)向滑軌與定位滑軌長度之和。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述導(dǎo)向滑軌的下方均通過加強(qiáng)板固定于鑄焊機(jī)上。

作為更進(jìn)一步地改進(jìn)，所述導(dǎo)向滑軌的一端伸出鑄焊機(jī)的進(jìn)料口。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型在鑄焊機(jī)內(nèi)增設(shè)蓄電池拉送機(jī)構(gòu)，改變傳統(tǒng)鑄焊設(shè)備的采用推送的進(jìn)料方式，同時利用拉送機(jī)構(gòu)的電磁吸附方式與導(dǎo)向滑軌和推送機(jī)構(gòu)配合作用，使得鑄焊過程中極群夾具出料和進(jìn)料不干涉可同時進(jìn)行，提高進(jìn)出料效率且鑄焊設(shè)備改動成本低，保留了工作人員的操作習(xí)慣，只需在接料臺處安排一個工人即可完成極群夾具的進(jìn)料、出料及檢驗(yàn)，人工成本低。

本實(shí)用新型的鑄焊機(jī)通過導(dǎo)向滑軌借助傳遞機(jī)構(gòu)使其與鑄焊前處理裝置自動銜接，利于實(shí)現(xiàn)蓄電池鑄焊工藝的自動化、連續(xù)式生產(chǎn)，大大提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚的說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中拉送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4為本實(shí)用新型中推塊與定位滑軌及導(dǎo)向滑軌之間的位置關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。

實(shí)施例

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

如圖1所示，一種自動鑄焊裝置，包括鑄焊機(jī)1、用于放置極群夾具的導(dǎo)向滑軌2、推送機(jī)構(gòu)3和拉送機(jī)構(gòu)4，所述導(dǎo)向滑軌2水平對稱設(shè)置在鑄焊機(jī)1的進(jìn)料口11處，其一端伸出鑄焊機(jī)1的進(jìn)料口11，為了提高導(dǎo)向滑軌2的穩(wěn)固性，導(dǎo)向滑軌2的下方均通過加強(qiáng)板固定于鑄焊機(jī)1。所述推送機(jī)構(gòu)3包括安裝于鑄焊機(jī)1內(nèi)部的升降組件31以及設(shè)置在該升降組件31上的定位滑軌32，該定位滑軌32與所述導(dǎo)向滑軌2對應(yīng)設(shè)置。所述拉送機(jī)構(gòu)4設(shè)置在推送機(jī)構(gòu)3的后側(cè)，該拉送機(jī)構(gòu)4通過電磁吸附方式將導(dǎo)向滑軌2上的極群夾具移動至推送機(jī)構(gòu)3的定位滑軌32上，再由推送機(jī)構(gòu)3送入鑄焊機(jī)1內(nèi)部進(jìn)行鑄焊。

進(jìn)一步地，所述鑄焊機(jī)1內(nèi)增設(shè)拉送機(jī)構(gòu)4，進(jìn)而改變傳統(tǒng)鑄焊設(shè)備的采用推送的進(jìn)料方式，使得鑄焊過程中出料和進(jìn)料不干涉可同時進(jìn)行，提高進(jìn)出料效率且鑄焊設(shè)備改動成本低，保留了工作人員的操作習(xí)慣，人工成本低，而且本實(shí)施例的鑄焊裝置無需改變現(xiàn)有鑄焊工藝的場地設(shè)計，其通用性強(qiáng)，大大節(jié)省了改造成本。

具體地，如圖2所示，所述拉送機(jī)構(gòu)4包括支架41、導(dǎo)桿組件42、限位板43、推塊44和動力組件45，所述支架41水平固定于所述鑄焊機(jī)1上，限位板43相對支架41平行設(shè)置；所述導(dǎo)桿組件42包括對稱滑動套設(shè)于支架41上的導(dǎo)桿，限位板43固定設(shè)置在導(dǎo)桿組件42的末端部，推塊44固定設(shè)置在導(dǎo)桿組件42的前端部，其前端面上設(shè)有電磁鐵441，使得拉送機(jī)構(gòu)4采用電磁吸附方式實(shí)現(xiàn)對極群夾具的快速夾持，其控制簡單，夾持和釋放動作快，吸附力大，安全性高，同時該拉送機(jī)構(gòu)4占用空間小，活動距離短，適用范圍更廣泛，成本低。

其中，所述動力組件45包括電機(jī)451和傳動組件452，該傳動組件452的一端與所述推塊44固定連接，另一端與所述限位板43固定連接，其由電機(jī)451驅(qū)動帶動推塊44沿導(dǎo)向滑軌2方向作往復(fù)運(yùn)動。需要說明的是，該動力組件45不局限于伺服電機(jī)，也可采用氣缸或液壓驅(qū)動等方式，本實(shí)施例采用伺服電機(jī)451使得移動工位動作準(zhǔn)確，控制精度高，誤差低，提高鑄焊質(zhì)量。

具體地，如圖3所示，所述導(dǎo)向滑軌2、定位滑軌32及拉送機(jī)構(gòu)4相互平行設(shè)置，其中，如圖4所示，推塊44位于所述導(dǎo)向滑軌2的下方且置于導(dǎo)向滑軌2之間，該導(dǎo)向滑軌2上還設(shè)有與極群夾具端部相適配的滑槽21，推送機(jī)構(gòu)3復(fù)位時，定位滑軌32與所述導(dǎo)向滑軌2對接，且該推塊44的最大行程至少為導(dǎo)向滑軌2與定位滑軌32長度之和，確保拉送機(jī)構(gòu)4能夠?qū)⒎胖糜趯?dǎo)向滑軌2上的極群夾具通過電磁吸附方式快速移動至推送機(jī)構(gòu)3上，其響應(yīng)快，定位精度高。

工作過程如下：

極群夾具進(jìn)行鑄焊工序時，由傳遞機(jī)構(gòu)將其移動至鑄焊機(jī)1上的導(dǎo)向滑軌2上，利用拉送機(jī)構(gòu)4的電磁吸附方式將導(dǎo)向滑軌2上的極群夾具移動至推送機(jī)構(gòu)3的定位滑軌32上，極群夾具由推送機(jī)構(gòu)3送入鑄焊機(jī)1內(nèi)部進(jìn)行鑄焊，與此同時，傳遞機(jī)構(gòu)夾持下一極群夾具，待前一極群夾具完成鑄焊后，由推送機(jī)構(gòu)3和拉送機(jī)構(gòu)4將其推送至導(dǎo)向滑軌2地最前端，此時拉送機(jī)構(gòu)4復(fù)位，夾持機(jī)構(gòu)將下一極群夾具放置于前一極群夾具的后側(cè)再由拉送機(jī)構(gòu)4和推送機(jī)構(gòu)3將其推送至鑄焊機(jī)1內(nèi)，依此循環(huán)，大大提高生產(chǎn)效率。

上述鑄焊過程實(shí)現(xiàn)極群夾具的進(jìn)料和出料同向設(shè)置，整個鑄焊工序只需在工作臺安排一個工人即可完成極群夾具的進(jìn)料、出料及檢驗(yàn)，克服了傳統(tǒng)鑄焊方式需要在鑄焊裝置前后同時安排工人導(dǎo)致人工成本高的問題，大大節(jié)約人工成本，簡化車間煙氣管道排布，減少傳遞機(jī)構(gòu)等待時間，鉛蒸汽揮發(fā)時間短，節(jié)能環(huán)保。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。