本實(shí)用新型屬于汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種缸體在線測(cè)量防錯(cuò)裝置。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)工廠機(jī)加工缸體線中，對(duì)于加工質(zhì)量的控制是通過(guò)定期抽檢，使用通止規(guī)，千分表，三坐標(biāo)等測(cè)量工具進(jìn)行測(cè)量，需要將工件從生產(chǎn)線上吊到測(cè)量臺(tái)上。測(cè)量效率低，人機(jī)工程不好。同時(shí)對(duì)于缸孔直徑和頂面到基準(zhǔn)的距離值不同機(jī)型有不同的尺寸和公差要求。目前對(duì)于不同機(jī)型，現(xiàn)場(chǎng)需要購(gòu)買不同的檢具，造成極大的浪費(fèi)，且增加了員工工作量。

目前對(duì)于半精加工的尺寸，采用游標(biāo)卡尺或者通止規(guī)進(jìn)行測(cè)量，精度較低。同時(shí)目前對(duì)于粗加工的缸孔震紋判斷標(biāo)準(zhǔn)不一致，造成員工無(wú)法執(zhí)行，常常造成缺陷逃逸導(dǎo)致精加工無(wú)法消除震紋而報(bào)廢工件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種缸體在線測(cè)量防錯(cuò)裝置，防止缺陷逃逸，提高測(cè)量效率；自動(dòng)清潔測(cè)量面，避免雜質(zhì)影響測(cè)量精度；較高的測(cè)量精度；實(shí)現(xiàn)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)判斷，自動(dòng)處理工件，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守；可以兼容不同的機(jī)型測(cè)量，擁有較高的柔性；測(cè)量機(jī)構(gòu)具有防碰撞功能；實(shí)現(xiàn)缸孔震紋的判斷。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種缸體在線測(cè)量防錯(cuò)裝置，包括傳輸輥道、第一支架、第二支架、連接在所述第一支架上的缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)和連接在所述第二支架上的缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)，所述第一支架和所述第二支架固定在所述傳輸輥道上，所述第一支架頂面連接有用于驅(qū)動(dòng)所述缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二支架頂面連接有用于驅(qū)動(dòng)所述缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)第一連接桿與所述缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第一安裝支架、設(shè)在所述第一安裝支架內(nèi)的剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)、安裝在所述第一安裝支架頂面用于驅(qū)動(dòng)所述剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量驅(qū)動(dòng)氣缸和安裝在所述剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)上的光柵位移傳感器，所述剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)包括可相互交叉運(yùn)動(dòng)的第一測(cè)量桿和第二測(cè)量桿，所述第一測(cè)量桿的上端與所述測(cè)量驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接，所述第二測(cè)量桿的上部設(shè)有滑槽，所述光柵位移傳感器的一端與所述第一測(cè)量桿固定連接，所述光柵位移傳感器的另一端通過(guò)滑塊連接在所述第二測(cè)量桿的滑槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一測(cè)量桿末端和所述第二測(cè)量桿末端均設(shè)有與缸孔壁接觸的測(cè)針。

進(jìn)一步地，所述測(cè)針的針尖端設(shè)有壓縮空氣孔。

進(jìn)一步地，所述第一連接桿的一端與所述第一安裝支架連接，所述第一連接桿的另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸連接。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)第二連接桿與所述缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)包括第二安裝支架、固定在所述第二安裝支架上的基準(zhǔn)接觸桿和光柵尺，所述基準(zhǔn)接觸桿的上端連接有光柵尺滑塊，所述光柵尺滑塊與所述光柵尺滑動(dòng)連接，所述光柵尺上套裝有回位彈簧，所述回位彈簧的上端與所述第二安裝支架連接，所述回位彈簧的下端與固定在所述光柵尺下端的限位塊連接。

進(jìn)一步地，所述基準(zhǔn)接觸桿上與缸體基準(zhǔn)面接觸的一端和所述光柵尺上與缸體頂面接觸的一端均設(shè)有壓縮空氣孔。

進(jìn)一步地，所述第二連接桿的一端與所述第二安裝支架連接，所述第二連接桿的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：

a)防止缺陷逃逸，避免精加工刀具壽命，提高了測(cè)量效率節(jié)省成本；

b)通過(guò)壓縮空氣自動(dòng)清潔測(cè)量面，基本防止了鐵屑?xì)埩魧?duì)測(cè)量的影響；

c)光柵尺進(jìn)度高于常用的直徑測(cè)量檢具，提高了檢測(cè)精度，防止誤判；

d)測(cè)量結(jié)果通過(guò)PLC自動(dòng)判斷，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)處理，降低了人工成本；

e)兼容不同的機(jī)型，減少了檢具的購(gòu)買，節(jié)省成本；

f)測(cè)量時(shí)測(cè)頭伸入工件時(shí)占的空間較小，減小碰撞的幾率，減少因碰撞導(dǎo)致的停線，提高產(chǎn)量；

g)自動(dòng)判斷震紋情況，提高了對(duì)震紋的控制，及時(shí)通知員工處理，減少工件報(bào)廢。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的缸體在線測(cè)量防錯(cuò)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖。

圖中：

1、傳輸輥道；2、第一支架；3、第二支架；4、缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)；5、缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)；6、第一驅(qū)動(dòng)氣缸；7、第二驅(qū)動(dòng)氣缸；8、第一連接桿；9、第二連接桿；10、第一安裝支架；11、測(cè)量驅(qū)動(dòng)氣缸；12、光柵位移傳感器；13、第一測(cè)量桿；14、第二測(cè)量桿；15、驅(qū)動(dòng)桿；16、滑塊；17、測(cè)針；18、第二安裝支架；19、基準(zhǔn)接觸桿；20、光柵尺；21、光柵尺滑塊；22、回位彈簧；23、限位塊；24、缸體；25、缸體基準(zhǔn)面；26、缸體頂面。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的缸體在線測(cè)量防錯(cuò)裝置，包括傳輸輥道1、第一支架2、第二支架3、連接在所述第一支架2上的缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)4和連接在所述第二支架3上的缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)5，所述第一支架2和所述第二支架3固定在所述傳輸輥道1上，所述第一支架2頂面連接有用于驅(qū)動(dòng)所述缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)4上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸6，所述第二支架3頂面連接有用于驅(qū)動(dòng)所述缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)5上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)氣缸7；所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸6通過(guò)第一連接桿8與所述缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)4連接；所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸7通過(guò)第二連接桿9與所述缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)5連接。

傳輸輥道是借用原生產(chǎn)線的輥道，當(dāng)工件到位后輥道停止，第一驅(qū)動(dòng)氣缸和第二驅(qū)動(dòng)氣缸分別將缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)和缸體頂面距離距離測(cè)量機(jī)構(gòu)伸入到測(cè)量位置，測(cè)量合格后由整線的PLC邏輯控制器，控制工件傳輸至下一工位，或是傳輸至不合格存放區(qū)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量判斷。

如圖2所示，所述缸孔直徑測(cè)量機(jī)構(gòu)4包括第一安裝支架10、設(shè)在所述第一安裝支架10內(nèi)的剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)、安裝在所述第一安裝支架頂面用于驅(qū)動(dòng)所述剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量驅(qū)動(dòng)氣缸11和安裝在所述剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)上的光柵位移傳感器12，所述剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)包括可相互交叉運(yùn)動(dòng)的第一測(cè)量桿13和第二測(cè)量桿14，所述第一測(cè)量桿13的上端與所述測(cè)量驅(qū)動(dòng)氣缸11的驅(qū)動(dòng)桿15連接，所述第二測(cè)量桿14的上部設(shè)有滑槽，所述光柵位移傳感器12的一端與所述第一測(cè)量桿13固定連接，所述光柵位移傳感器12的另一端通過(guò)滑塊16連接在所述第二測(cè)量桿14的滑槽內(nèi)；所述第一測(cè)量桿13末端和所述第二測(cè)量桿14末端均設(shè)有與缸孔壁接觸的測(cè)針17；所述測(cè)針17的針尖端設(shè)有壓縮空氣孔；所述第一連接桿8的一端與所述第一安裝支架10連接，所述第一連接桿8的另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸6連接。

測(cè)量缸孔直徑時(shí)機(jī)構(gòu)伸入缸孔后，由測(cè)量驅(qū)動(dòng)氣缸和驅(qū)動(dòng)桿將剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)張開(kāi)，直到剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)針接觸到缸孔壁，此時(shí)讀取光柵傳感器的數(shù)據(jù)即可轉(zhuǎn)化為缸孔的直徑。測(cè)量完畢后測(cè)量驅(qū)動(dòng)氣缸縮回將剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)收攏節(jié)省空間。其中剪刀式接觸測(cè)量機(jī)構(gòu)與缸孔壁接觸的地方設(shè)計(jì)為細(xì)針型，當(dāng)缸孔有震紋時(shí)，針尖在測(cè)量驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)下上下移動(dòng)根據(jù)光柵傳感器輸出數(shù)據(jù)的波動(dòng)情況，可判斷震紋的程度。測(cè)針端部設(shè)計(jì)有壓縮空氣孔，在測(cè)量前可對(duì)缸孔壁進(jìn)行清潔。

如圖3-4所示，所述缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)5包括第二安裝支架18、固定在所述第二安裝支架18上的基準(zhǔn)接觸桿19和光柵尺20，所述基準(zhǔn)接觸桿19的上端連接有光柵尺滑塊21，所述光柵尺滑塊21與所述光柵尺20滑動(dòng)連接，所述光柵尺20上套裝有回位彈簧22，所述回位彈簧22的上端與所述第二安裝支架18連接，所述回位彈簧22的下端與固定在所述光柵尺20下端的限位塊23連接；所述基準(zhǔn)接觸桿19上與缸體基準(zhǔn)面25接觸的一端和所述光柵尺20上與缸體頂面26接觸的一端均設(shè)有壓縮空氣孔；所述第二連接桿9的一端與所述第二安裝支架18連接，所述第二連接桿9的另一端與所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸7連接。

測(cè)量缸體頂面距離時(shí)，缸體頂面距離測(cè)量機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，當(dāng)光柵尺接觸到缸體頂面時(shí)回位彈簧被壓縮，光柵尺滑塊與光柵尺相對(duì)移動(dòng)得到位移輸出，直到基準(zhǔn)接觸桿與基準(zhǔn)面貼合后光柵尺與光柵尺滑塊不再有相對(duì)位移，這時(shí)讀取位移即可計(jì)算出頂面到基準(zhǔn)面的距離。測(cè)量示意圖如圖4所示，當(dāng)測(cè)量完成后在回位彈簧的作用力下，光柵尺回位準(zhǔn)備下次測(cè)量，基準(zhǔn)接觸桿下端和光柵尺下端設(shè)計(jì)有壓縮空氣孔，在測(cè)量前可對(duì)頂面和基準(zhǔn)面進(jìn)行清潔。

本實(shí)用新型的技術(shù)特點(diǎn)：

a)測(cè)量設(shè)備可安裝在生產(chǎn)線輥道上，實(shí)現(xiàn)在線100％測(cè)量防止了缺陷逃逸，測(cè)量時(shí)由氣缸頂升后定位，無(wú)需人工將工件吊到測(cè)量臺(tái)上，測(cè)量效率大大提高；

b)測(cè)量機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)計(jì)有壓縮空氣道，測(cè)量頭上有氣孔，通過(guò)壓縮空氣清潔測(cè)量部位；

c)尺寸數(shù)值通過(guò)高精度光柵位移傳感器采集，具有較高的精度；

d)光柵位移傳感器采集的尺寸數(shù)值，可與生產(chǎn)線的PLC通信，根據(jù)測(cè)量結(jié)果控制輥道電機(jī)，實(shí)現(xiàn)合格工件的放料和不合格工件的剔料，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守；

e)光柵位移傳感器量程較寬，通過(guò)編程設(shè)置不同的尺寸范圍，可兼容多種機(jī)型，提高測(cè)量柔性；

f)測(cè)量頭采用杠桿機(jī)構(gòu)，杠桿閉合時(shí)所占空間小，伸入工件時(shí)最大程度避免了碰撞；

g)測(cè)量缸孔時(shí)通過(guò)測(cè)頭上下連續(xù)移動(dòng)，根據(jù)光柵位移傳感器采集數(shù)據(jù)的波動(dòng)情況判斷是否有震紋。

使用該裝置后，對(duì)于缸體粗加工缸孔及頂面實(shí)現(xiàn)在線100％測(cè)量，測(cè)量合格后工件自動(dòng)放料，不合格自動(dòng)剔料，取消一個(gè)測(cè)量崗位，節(jié)省人力成本。

裝置使用后前工序缸孔及頂面漏加工逃逸問(wèn)題得到解決，避免了精加工刀具磨損，能夠?qū)Ω卓渍鸺y進(jìn)行判斷，防止有震紋但是直徑合格的工件逃逸，避免造成工件報(bào)廢。

裝置運(yùn)行以來(lái)，未發(fā)生過(guò)機(jī)構(gòu)與工件碰撞的情況，換型時(shí)只需切換不同的程序即可實(shí)現(xiàn)兼容，取消了現(xiàn)場(chǎng)大量的不同機(jī)型的檢具，降低檢具采購(gòu)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。