本發(fā)明涉及智能自助服務終端設備技術領域，特別涉及一種自助卡證存取裝置。

背景技術：

日常生活中人們經常需要辦理各種各樣的證件，如居民身份證、港澳通行證、護照、社?？?、車輛駕駛證以及居住證等等，辦理證件的一般流程為申請人提出申請，并遞交申請材料，如個人照片、申請表、身份證明等等，然后工作人員進行審核，審核合格之后進行制證，在證件制作完成后辦理人再到辦證窗口去取證。城市中生活的人群非常龐大，在各級單位的辦證窗口往往人山人海，工作人員異常繁忙，辦理入需要忍受長期排隊等待的疼苦，為了減輕工作人員的工作壓力以及提升辦證服務的便捷性，辦證申請的材料遞交逐步實現了遠程化、電子化，盡量避免了辦理入來回奔波。但是，證件辦理完成之后，一般還是需要到辦證機關單位現場取證，進行信息核對，這樣造成還是給工作人員和辦理人造成諸多不方便。

現有的一些發(fā)卡器，能夠實現自動地一張一張地發(fā)卡，并集成了讀卡裝置，能夠獲取每一張卡的信息，如公開號為CN202453911U的中國實用新型專利公開了一種安全預發(fā)卡器，包括發(fā)卡器主機、與所述發(fā)卡器主機電性連接的安全卡箱、用于取出所述安全卡箱內卡片的取卡裝置、以及用于讀取卡片信息的讀卡裝置；所述安全卡箱的一側平行間隔設置有多個出卡口，且所述安全卡箱上還設有用于封閉所述出卡口的安全裝置。但是這類型的發(fā)卡器一般是單向地發(fā)卡，不能夠根據用戶信息獲取對應地卡證，因此，不能夠用于辦證服務中的自助取證終端。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種自助卡證存取裝置，能夠對制作好的卡證進行自動讀取信息并編碼排序，使得辦證人能夠以自助的方式進行信息核對并取得卡證，減少了人工勞動，提高了辦證效率。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案如下：

一種自助卡證存取裝置，包括支撐平臺、夾槽陣列、發(fā)卡器以及機械手移動結構，機械手移動結構包括X軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、Z軸絲桿模組以及機械手夾持組件，支撐平臺設置在一底座框架上，底座框架的一側設置有豎直支架，夾槽陣列安裝在豎直支架；X軸絲桿模組安裝在支撐平臺與豎直支架平行設置，Y軸絲桿模組安裝在X軸絲桿模組的X軸移動臺上，Z軸絲桿模組安裝在Y軸絲桿模組的Y軸移動臺上，機械手夾持組件安裝在Z軸絲桿模組的Z軸移動臺上；發(fā)卡器設置在豎直支架下方，發(fā)卡器的進出卡口與X軸絲桿模組移動方向垂直，與機械手夾持組件相對設置；

自助卡證存取裝置還設置有自動控制系統(tǒng)，包括終端機、讀卡模塊、電機驅動模塊、發(fā)卡器控制模塊以及數據存儲模塊，讀卡模塊、電機驅動模塊、發(fā)卡器控制模塊以及數據存儲模塊與終端機電性連接；讀卡模塊與集成設置在發(fā)卡器的讀卡器連接，獲得卡證的用戶信息并進行編碼；電機驅動模塊與X軸絲桿模組、Y軸絲桿模組、Z軸絲桿模組以及機械手夾持組件中的電機連接，實現取卡移動；發(fā)卡器控制模塊與發(fā)卡器連接，實現卡證的放入和取出；數據存儲模塊集成設置在終端機，用于存儲讀卡模塊獲得的用戶信息。

進一步的，自動控制系統(tǒng)還包括通信模塊，通信模塊與終端機連接，將終端機中的編碼信息發(fā)送到相應的用戶端。

進一步的，終端機與辦證管理網絡系統(tǒng)連接，獲取用戶辦證登記信息，比對卡證的用戶信息。

進一步的，發(fā)卡器通過一發(fā)卡器安裝座固定在支撐平臺上，發(fā)卡器的發(fā)卡器卡盒設置在支撐平臺外側，進出卡組件設置在支撐平臺內。

進一步的，X軸絲桿模組包括X軸絲桿安裝座、X軸導軌、X軸絲桿、X軸移動臺以及X軸電機，X軸絲桿安裝座固定在支撐平臺上，X軸導軌、X軸絲桿安裝在X軸絲桿安裝座中，X軸導軌平行設置在X軸絲桿兩側；X軸移動平臺安裝在X軸絲桿上，沿X軸導軌移動；X軸電機設置在X軸絲桿安裝座的一端，與X軸絲桿連接；

Y軸絲桿模組包括Y軸絲桿安裝座、Y軸導軌、Y軸絲桿、Y軸移動臺以及Y軸電機，Y軸絲桿安裝座固定在X軸移動臺上，Y軸導軌、Y軸絲桿安裝在Y軸絲桿安裝座中，Y軸導軌平行設置在Y軸絲桿兩側；Y軸移動平臺安裝在Y軸絲桿上，沿Y軸導軌移動；Y軸電機設置在Y軸絲桿安裝座的一端，與Y軸絲桿連接；

Z軸絲桿模組包括Z軸絲桿安裝座、Z軸導軌、Z軸絲桿、Z軸移動臺以及Z軸電機，Z軸絲桿安裝座固定在Y軸移動臺上，Z軸導軌、Z軸絲桿安裝在Z軸絲桿安裝座中，Z軸導軌平行設置在Z軸絲桿兩側；Z軸移動平臺安裝在Z軸絲桿上，沿Z軸導軌移動；Z軸電機設置在Z軸絲桿安裝座的一端，與Z軸絲桿連接。

進一步的，機械手夾持組件包括夾持電機、左夾臂、右夾臂以及連接結構，夾持電機安裝在第二固定座上，第二固定座通過第一固定座安裝在Z軸移動臺上；連接結構包括桿驅動件、第一連桿和第二連桿，桿驅動件與夾持電機的輸出端連接，第一連桿一端與左夾臂鉸接，另一端與桿驅動件的邊緣鉸接，第二連桿一端與右夾臂鉸接，另一端與桿驅動件的邊緣鉸接；左夾臂和右夾臂通過一導軌安裝所述第二固定座上，所述導軌與Z軸移動方向垂直。

進一步的，Z軸絲桿安裝座上設置有前限位開關、原點限位開關以及后限位開關，Z軸移動臺初始設置在原點限位開關位置，Z軸移動臺在前限位開關位置和后限位開關位置之間移動。

進一步的，右夾臂一側的第二固定座上設置有夾臂限位開關，左夾臂和右夾臂在夾臂限位開關位置停止移動。

進一步的，夾槽陣列包括多個夾槽座，夾槽座的兩個表面上均勻設置有多個卡槽，相鄰的夾槽座之間的距離與卡證相適應。

進一步的，發(fā)卡器的進出卡口的下部設置有夾持導塊，夾持導塊與左夾臂和右夾臂相配合。

采用上述技術方案，由于采用了機械手移動結構以及發(fā)卡器，發(fā)卡器內集成有讀卡模塊，通過自動控制系統(tǒng)相結合，使得能夠實現多個卡片的自動放卡，對卡證在夾槽陣列內進行排列，并且根據讀卡信息進行相應地編碼存儲，并將編碼發(fā)送給相應的辦證人，辦證人在終端機上輸入編碼后，可以進行卡證信息的核對，然后機械手移動結構與發(fā)卡器結合發(fā)放正確的卡證；辦證工作人員僅僅需要將制作完成的卡證批量放入發(fā)卡器的卡盒，然后辦證人能夠通過自助的方式從本發(fā)明的自助卡證存取裝置，進行信息核對并取得卡證。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動取證發(fā)卡裝置三維結構圖；

圖2為圖1中A處局部放大圖；

圖3為圖1中B處局部放大圖；

圖4為本發(fā)明的Z軸絲桿模組三維結構圖；

圖5為本發(fā)明的機械手夾持組件三維結構圖；

圖6為本發(fā)明的自動控制系統(tǒng)結構框圖；

圖7為本發(fā)明的自動取證發(fā)卡裝置工作流程圖；

圖中，1-底座框架，2-支撐平臺，3-X軸絲桿模組，4-Y軸絲桿模組，5-Z軸絲桿模組，6-機械手夾持組件，7-豎直支架，8-夾槽陣列，9-發(fā)卡器，10-卡證,11-發(fā)卡器安裝座；

31-X軸移動臺，32-X軸絲桿,33-X軸導軌，34-X軸絲桿安裝座；41-Y軸移動臺，51-Z軸移動臺，52-前限位開關，53-原點限位開關，54-后限位開關，55-Z軸絲桿安裝座，56-Z軸電機，57-Z軸導軌；61-第一固定座，62-第二固定座，63-夾持電機，64-桿驅動件，65-第一連桿，66-第二連桿，67-導軌，68-左夾臂，69-右夾臂，610-夾臂限位開關；81-卡槽座，82-卡槽，91-發(fā)卡器卡盒，92-進出卡組件，93-進出卡口，94-夾持導塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如圖1、6所示，一種自助卡證存取裝置，包括支撐平臺2、夾槽陣列8、發(fā)卡器9以及機械手移動結構，機械手移動結構包括X軸絲桿模組3、Y軸絲桿模組4、Z軸絲桿模組5以及機械手夾持組件6，支撐平臺2設置在一底座框架1上，底座框架1的一側設置有豎直支架7，夾槽陣列8安裝在豎直支架7；X軸絲桿模組3安裝在支撐平臺2與豎直支架7平行設置，Y軸絲桿模組4安裝在X軸絲桿模組3的X軸移動臺31上，Z軸絲桿模組5安裝在Y軸絲桿模組4的Y軸移動臺41上，機械手夾持組件6安裝在Z軸絲桿模組5的Z軸移動臺51上；發(fā)卡器9設置在豎直支架7下方，發(fā)卡器9的進出卡口93與X軸絲桿模組3移動方向垂直，與機械手夾持組件6相對設置；

自助卡證存取裝置還設置有自動控制系統(tǒng)，包括終端機、讀卡模塊、電機驅動模塊、發(fā)卡器控制模塊以及數據存儲模塊，讀卡模塊、電機驅動模塊、發(fā)卡器控制模塊以及數據存儲模塊與終端機電性連接；讀卡模塊與集成設置在發(fā)卡器9的讀卡器連接，獲得卡證的用戶信息并進行編碼；電機驅動模塊與X軸絲桿模組3、Y軸絲桿模組4、Z軸絲桿模組5以及機械手夾持組件6中的電機連接，實現取卡移動；發(fā)卡器控制模塊與發(fā)卡器9連接，實現卡證的放入和取出；數據存儲模塊集成設置在終端機，用于存儲讀卡模塊獲得的用戶信息。

其中，自動控制系統(tǒng)還包括通信模塊，通信模塊與終端機連接，將終端機中的編碼信息發(fā)送到相應的用戶端。

其中，終端機與辦證管理網絡系統(tǒng)連接，獲取用戶辦證登記信息，比對卡證的用戶信息。

其中，發(fā)卡器9通過一發(fā)卡器安裝座11固定在支撐平臺2上，發(fā)卡器9的發(fā)卡器卡盒91設置在支撐平臺2外側，進出卡組件92設置在支撐平臺2內。

其中，X軸絲桿模組3包括X軸絲桿安裝座34、X軸導軌33、X軸絲桿32、X軸移動臺31以及X軸電機，X軸絲桿安裝座34固定在支撐平臺2上，X軸導軌33、X軸絲桿32安裝在X軸絲桿安裝座34中，X軸導軌33平行設置在X軸絲桿32兩側；X軸移動平臺31安裝在X軸絲桿32上，沿X軸導軌33移動；X軸電機設置在X軸絲桿安裝座34的一端，與X軸絲桿32連接；

Y軸絲桿模組4包括Y軸絲桿安裝座、Y軸導軌、Y軸絲桿、Y軸移動臺41以及Y軸電機，Y軸絲桿安裝座固定在X軸移動臺31上，Y軸導軌、Y軸絲桿安裝在Y軸絲桿安裝座中，Y軸導軌平行設置在Y軸絲桿兩側；Y軸移動平臺41安裝在Y軸絲桿上，沿Y軸導軌移動；Y軸電機設置在Y軸絲桿安裝座的一端，與Y軸絲桿連接；

Z軸絲桿模組5包括Z軸絲桿安裝座、Z軸導軌、Z軸絲桿、Z軸移動臺51以及Z軸電機，Z軸絲桿安裝座固定在Y軸移動臺41上，Z軸導軌、Z軸絲桿安裝在Z軸絲桿安裝座中，Z軸導軌平行設置在Z軸絲桿兩側；Z軸移動平臺51安裝在Z軸絲桿上，沿Z軸導軌移動；Z軸電機設置在Z軸絲桿安裝座的一端，與Z軸絲桿連接。

如圖5所示，機械手夾持組件6包括夾持電機63、左夾臂68、右夾臂69以及連接結構，夾持電機63安裝在第二固定座62上，第二固定座26通過第一固定座61安裝在Z軸移動臺51上；連接結構包括桿驅動件64、第一連桿65和第二連桿66，桿驅動件64與夾持電機63的輸出端連接，第一連桿65一端與左夾臂68鉸接，另一端與桿驅動件64的邊緣鉸接，第二連桿66一端與右夾臂69鉸接，另一端與桿驅動件64的邊緣鉸接；左夾臂68和右夾臂69通過一導軌67安裝第二固定座62上，導軌67與Z軸移動51方向垂直。

其中，右夾臂69一側的第二固定座62上設置有夾臂限位開關610，左夾臂68和右夾臂69在夾臂限位開關610位置停止移動。

如圖4所示，Z軸絲桿安裝座上設置有前限位開關52、原點限位開關53以及后限位開關54，Z軸移動臺51初始設置在原點限位開關53位置，Z軸移動臺51在前限位開關52位置和后限位開關54位置之間移動。

其中，發(fā)卡器9的進出卡口93的下部設置有夾持導塊94，夾持導塊94與左夾臂68和右夾臂69相配合。

如圖3所示，夾槽陣列8包括多個夾槽座81，夾槽座81的兩個表面上均勻設置有多個卡槽82，相鄰的夾槽座81之間的距離與卡證10相適應。

如圖7所示，工作時，辦證人員將已經制作好的卡證，從發(fā)卡器卡盒內批量放卡，然后啟動發(fā)卡器，發(fā)卡器通過進出卡組件對卡證依次進行傳送，發(fā)卡器內集成的讀卡器對每一張卡證的用戶信息進行讀取并存儲；機械手啟動，機械手在每一次讀卡時同時移動，在發(fā)卡器的進出卡口將卡證移動到卡槽陣列，將卡證插入卡槽后，對卡槽位置的機械手位置進行存儲，對應卡證的用戶信息進行編碼，當所有的卡證讀取編碼完畢后，機械手復位。

將編碼發(fā)送給辦證人的用戶端，辦證人在終端機中輸入編碼，機械手再次啟動，根據編碼從卡槽中取得相應的卡證，然后將卡證移動并插入到發(fā)卡器的進出卡口，同時讀取卡證上的用戶信息，在終端機上顯示用戶信息，辦證人可以對用戶信息進行確認和核對，當確認信息無誤后，發(fā)卡器的進出卡組件反方向工作，將卡證送入到出卡口；當確認信息錯誤后，機械手將夾持卡證放入到反饋盒內，辦證人聯系工作人員進行人工處理。

以上結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內。