本發(fā)明涉及鐵路機車裝配裝置領(lǐng)域，具體地說是一種移動式動車物料順序安裝防錯監(jiān)控裝置。

背景技術(shù)：

在機車、高速動車、地鐵等裝配過程中，對于物料的管理主要通過定量配送方式配送到各固定的組裝臺位，在各臺位有組裝工人按工藝要求進行物料的裝配與使用。這種方式對于臺位裝配過程及所需輔助工具管理要求較高，不適應(yīng)多品種小批次需求，生產(chǎn)管理復(fù)雜，目前在生產(chǎn)過程中普遍采用操作員操作、質(zhì)檢員監(jiān)督方式保證裝配安全，生產(chǎn)方式較為落后。

因此，需要提供一種技術(shù)方案，改變原有固定臺位作業(yè)方式，提高工作效率，防止物料獲取錯誤狀況的發(fā)生，同時記錄裝配信息，具備數(shù)據(jù)可追溯性，確保鐵路機車的裝配質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種移動式動車物料順序安裝防錯監(jiān)控裝置，解決電力機車、內(nèi)熱機車、高速動車組、地鐵等車輛裝配過程中，能夠根據(jù)工藝順序拿取物料的技術(shù)問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種移動式動車物料順序安裝防錯監(jiān)控裝置，包括載料系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、識別系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；

所述的載料系統(tǒng)包括車體和物料托盤，所述的物料托盤可拆裝的安裝在車體上端，物料托盤上分為多個物料區(qū)；牽引系統(tǒng)包括行車輪，行車輪可轉(zhuǎn)動的安裝在車體的下端；所述的識別系統(tǒng)包括識別裝置，所述的識別裝置通過識別安裝架安裝在物料托盤的上方；所述識別裝置與所述的控制系統(tǒng)的控制器連接；所述的控制系統(tǒng)連接有報警裝置，所述的報警裝置安裝在所述的車體上。

進一步的包括無線發(fā)射器，所述無線發(fā)射器的信號輸入端與所述的控制器的信號輸出端電連接。

所述物料區(qū)內(nèi)分別設(shè)置有物料槽。

進一步，所述的車體包括輔助工具抽屜和輔料箱，所述的輔助工具抽屜包括多個，多個輔助工具抽屜上下均勻安裝在車體的左部；所述的輔料箱位于車體的右部，所述輔料箱的前后兩側(cè)各設(shè)有與輔料箱鉸接的箱門。

所述的識別系統(tǒng)包括探測光源，所述的識別裝置采用探測識別相機；所述的探測光源和探測識別相機分別安裝在所述識別安裝架的上端。

所述的識別系統(tǒng)包括觸發(fā)光源；所述的識別裝置采用波長檢測相機；所述物料槽的底端設(shè)有光源安置槽；發(fā)出不同波長的所述觸發(fā)光源分別安裝在不同物料區(qū)的光源安置槽內(nèi)。

所述識別系統(tǒng)包括認(rèn)址卡；所述的識別裝置采用認(rèn)址器；所述物料槽的底端設(shè)有認(rèn)址安置槽；記錄不同地址的所述認(rèn)址卡分別安裝在不同物料區(qū)的所述認(rèn)址安置槽內(nèi)。

所述識別系統(tǒng)包括光敏電阻和光敏電阻激發(fā)光源，所述的物料槽的底端設(shè)有光敏電阻安置槽；光敏電阻分別安裝在不同物料區(qū)的所述的光敏電阻安置槽內(nèi)，所述的光敏電阻激發(fā)光源通過所述的識別安裝架安裝在物料托盤的上方；所述光敏電阻的信號輸出端分別與所述控制器的信號輸入端電連接。

所述的牽引系統(tǒng)包括牽引電機、傳動機構(gòu)和操控板，所述的牽引電機安裝在所述車體前端的下部，牽引電機通過傳動機構(gòu)與所述的行車輪連接，所述的操控板安裝在所述的牽引頭上；所述操控板的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接，控制器的信號輸出端與所述的牽引電機電連接。

所說的報警裝置包括報警燈和顯示器，所述的報警燈和顯示器安裝在車體前部的上端，報警燈和顯示器的信號輸入端與所述控制器的信號輸出端電連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明利用識別系統(tǒng)能夠監(jiān)測機車裝配過程中，物料的獲取順序，保證操作者按指定順序正確使用物料，防止裝配錯誤；利用控制系統(tǒng)可以對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行追溯，保證機車的裝配質(zhì)量。

2、本發(fā)明通過電動牽引移動小車方式，集成物料、工具一體管理，改變原有固定臺位作業(yè)方式，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例1盛裝物料后的整體機構(gòu)正視示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1盛裝物料并拉開輔助工具抽屜后的整體機構(gòu)俯視示意圖；

圖中：1.車體；2.物料托盤；3.輔助工具抽屜；4.輔料箱；5.箱門；6.物料區(qū)；7.探測識別相機；8.立架；9.平架；10.報警裝置；11.牽引頭；12.行車輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進行詳細(xì)闡述。

實施例1

如圖1和圖2所示，一種移動式動車物料順序安裝防錯監(jiān)控裝置，包括載料系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、識別系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

所述的載料系統(tǒng)包括車體1和物料托盤2，所述的物料托盤2可拆裝的安裝在車體1上端。所述的車體1包括輔助工具抽屜3和輔料箱4，所述的輔助工具抽屜3用于放置動車物料裝配過程所需其輔助工具如卡尺等，輔料箱4用于放置膠帶、木錘、千斤頂?shù)容o料工具；所述的輔助工具抽屜3包括多個，多個輔助工具抽屜3上下均勻安裝在車體1的左部；所述的輔料箱4位于車體1的右部，所述輔料箱4的前后兩側(cè)各設(shè)有與其鉸接的箱門5，可選擇的從輔料箱4的前方或后方拿取輔料工具。

所述車體1的頂端設(shè)有定位導(dǎo)向機構(gòu)，所述的定位導(dǎo)向機構(gòu)包括多個定位槽，所述的定位槽用于對物料托盤2的定位，防止物料托盤2在車體1上移動。

所述物料托盤2根據(jù)使用物料種類的不同，物料托盤2上分為多個物料區(qū)6，每個物料區(qū)6內(nèi)根據(jù)所盛放物料的形狀，分別設(shè)置物料槽，所述的物料槽方便對物料的定位安置，物料是指動車裝配所需要的緊固件、滑塊螺母、檔塊、減震器等。所述物料托盤2的底端設(shè)有多個定位座，所述的定位座與車體1上端的定位槽對應(yīng)設(shè)置，當(dāng)物料托盤2安裝在車體1上端時，所述的定位座位于所述的定位槽內(nèi)；所述的定位座之間留有搬運留置空間，所述的搬運留置空間用于叉車對物料托盤2的搬運。

所述的識別系統(tǒng)，用于識別從物料托盤2上拿取的物料，并將物料識別信號傳輸給控制系統(tǒng)，識別系統(tǒng)包括探測光源、探測識別相機7和識別安裝架，所述的探測光源和探測識別相機7通過識別安裝架安裝在所述物料托盤2的上方；所述的識別安裝架包括立架8、平架9和識別安裝板，所述立架8的底端固定在所述的車體1上，平架9水平安裝在立架8的上端，平架9與所述的立架8鉸接，即平架9可沿立架8在水平方向上轉(zhuǎn)動，以方便對探測光源和探測識別相機7位置的調(diào)整；所述的識別安裝板水平安裝在所述平架9的前端，所述的探測光源安裝在所述識別安裝板的周圍，所述的探測識別相機7安裝在識別安裝板的中間位置。所述探測識別相機7內(nèi)預(yù)置有圖像處理模塊，所述探測識別相機7用于探測在物料托盤2上拿取的是何種物料。所述物料托盤2的上表面使用非反光材質(zhì)，用于配合探測識別相機7識別物料。

本發(fā)明還設(shè)有報警裝置10，所述的報警裝置10用于提示物料托盤2上物料拿取順序的錯誤。報警裝置10包括報警燈和顯示器，所述的報警燈和顯示器安裝在車體1前部的上端。

所述的控制系統(tǒng)包括控制器和無線發(fā)射器，控制器和無線發(fā)射器安裝在車體1內(nèi)，所述的控制器采用工控機或PLC，所述控制器的信號輸入端與所述探測識別相機7的信號輸出端連接，所述控制器的信號輸出端分別與所述的無線發(fā)射器的信號輸入端電連接、報警燈的信號輸入端電連接、顯示器的信號輸入端電連接；無線發(fā)射器與遠程管理平臺的無線接收器無線連接。

所述的牽引系統(tǒng)包括牽引頭11和行車輪12，所述的牽引頭11包括牽引把和牽引臂，所述的牽引把固定安裝在牽引臂的前端，所述牽引臂的后端鉸接在所述車體1的前部；所述的行車輪12可轉(zhuǎn)動的安裝在所述車體1的底部。

本實施例的工作原理為：

物料配送人員根據(jù)物料槽將物料擺放到物料托盤2上的相應(yīng)區(qū)域，然后通過叉車將物料托盤2放置到車體1上；現(xiàn)場裝配操作人員將車體1移動相應(yīng)的作業(yè)工位，現(xiàn)場裝配操作人員根據(jù)工藝順序拿取物料；探測識別相機7識別拿取的物料，并將探測到的物料拿取信號傳輸至控制器；所述的控制器中預(yù)先存儲指定的物料拿取順序信息，并將探測識別相機7識別的信號順序做比較。如果物料拿取順序正確，報警燈亮綠色，不正確亮紅色，顯示器上同時給出錯誤提示；裝配過程數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射器傳輸至遠程管理平臺。

實施例2

所述的識別系統(tǒng)包括觸發(fā)光源和波長檢測相機，所述的觸發(fā)光源包括多類能發(fā)出不同波長的光源；所述的物料槽的底端設(shè)有光源安置槽；發(fā)出不同波長的所述的觸發(fā)光源分別安裝在不同物料區(qū)的所述的光源安置槽內(nèi)；所述的波長檢測相機通過所述的識別安裝架安裝在物料托盤的上方，波長檢測相機用于識別不同物料區(qū)的觸發(fā)光源。所述波長檢測相機的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端電連接。

所述的牽引系統(tǒng)包括牽引電機、傳動機構(gòu)和操控板，所述的牽引電機安裝在所述車體前端的下部，所述的傳動機構(gòu)包括變速齒輪箱，牽引電機通過變速齒輪箱與所述的行車輪連接；所述的操控板安裝在所述的牽引頭上，操控板上設(shè)有相應(yīng)的牽引電機操控鍵，如前進鍵、后退鍵、停止鍵等。所述操控板的信號輸出端與控制器的信號輸入端電連接，控制器的信號輸出端與所述的牽引電機電連接。

本實施例的工作原理為，觸發(fā)光源在初始狀態(tài)下受到物料的阻擋；當(dāng)拿取物料后，觸發(fā)光源發(fā)出的光波被所述的波長檢測相機識別；所述的控制器中預(yù)先存儲指定的物料拿取順序信息，并將波長檢測相機識別的波長信號順序做比較。如果物料拿取順序正確，報警燈亮綠色，不正確亮紅色，顯示器上同時給出錯誤提示。

實施例3

所述識別系統(tǒng)包括認(rèn)址卡和認(rèn)址器，所述的認(rèn)址卡上記錄不同物料區(qū)的信息，認(rèn)址器用于讀取認(rèn)址卡上的信息。

所述的物料槽的底端設(shè)有認(rèn)址安置槽；記錄不同地址的所述認(rèn)址卡分別安裝在不同物料區(qū)的所述的認(rèn)址安置槽內(nèi)；所述的認(rèn)址器通過所述的識別安裝架安裝在物料托盤的上方。所述認(rèn)址器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端電連接。

本實施例的工作原理為，認(rèn)址卡在初始狀態(tài)下受到物料的阻擋；當(dāng)拿取物料后，認(rèn)址卡被所述的認(rèn)址器識別；所述的控制器中預(yù)先存儲指定的物料拿取順序信息，并將認(rèn)址器識別的信號順序做比較。如果物料拿取順序正確，報警燈亮綠色，不正確亮紅色，顯示器上同時給出錯誤提示。

實施例4

所述識別系統(tǒng)包括光敏電阻和光敏電阻激發(fā)光源，所述的物料槽的底端設(shè)有光敏電阻安置槽；光敏電阻分別安裝在不同物料區(qū)的所述的光敏電阻安置槽內(nèi)，所述的光敏電阻激發(fā)光源通過所述的識別安裝架安裝在物料托盤的上方。所述光敏電阻的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端電連接。

本實施例的工作原理為，光敏電阻在初始狀態(tài)下受到物料的阻擋；當(dāng)拿取物料后，光敏電阻被所述的光敏電阻激發(fā)光源激發(fā)；所述的控制器中預(yù)先存儲指定物料拿取順序信息，并將光敏電阻被觸發(fā)的信號順序做比較。如果物料拿取順序正確，報警燈亮綠色，不正確亮紅色，顯示器上同時給出錯誤提示。

除說明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。

上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。