主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，屬于軸承蓋制造技術領域，也屬于防錯技術領域。
【背景技術】
[0002]如圖1所示的主軸軸承蓋在鑄造過程中，須將鑲件2、3、4、5、6按照順序排列并定位在模腔內后再澆注成鑄體1，但由于所述鑲件2、6與鑲件3、4、5的形狀及排列形式均不一樣，同時，該鑲件2、6與鑲件3、4、5上的螺孔位置也有區(qū)別，比如鑲件2、6上的螺孔不在該鑲件2、6的中心線上，其為偏置形式，這就要求鑲件2、3、4、5、6排列定位在模腔內時，需對各鑲件2、3、4、5、6進行位置確認，以確保主軸軸承蓋成型合格。
[0003]然而在實際運用中，很少有專門針對鑲件的位置進行工裝設計，均是依靠操作人員逐項檢測，由于人力因素很容易造成檢測失誤，且檢測的勞動強度大，效率低。
【發(fā)明內容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術中的不足之處，本實用新型旨在提供一種主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，其設計新穎，針對鑲件的位置及排列提供了多重檢錯系統(tǒng)，保證了主軸軸承蓋內鑲件的準確排列及定位，自動化防錯檢測，降低了檢測人員的勞動強度，提高了工作效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案:一種主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，其包括有機架及其上的傳輸帶，在該傳輸帶上設有若干鑲件托盤，在每個鑲件托盤上均設有與待鑄主軸軸承蓋上的鑲件一一位置對應的定位槽，在所述定位槽內均設有與其對應鑲件上的銷孔相配合的銷柱；在所述機架上設有對所述鑲件托盤上的鑲件頂部進行位置檢測的感應器；在所述機架兩側或上部設有對單個所述鑲件托盤上的鑲件進行一體抓取的機械臂，在該機械臂上設有對單個所述鑲件托盤的鑲件進行同步抓取的爪部，在該爪部上設有與所述鑲件頂部相對應的傳感器。
[0006]進一步的，所述感應器為光電感應器，其包括發(fā)射部和接收部，并分設于鑲件托盤兩側的機架上。
[0007]進一步的，所述光電感應器的發(fā)射部和接收部垂直正對設置或者傾斜正對設置。
[0008]進一步的，所述鑲件托盤上的定位槽數量為五個，且每個定位槽內的所述銷柱數量為至少具有一個。
[0009]本實用新型的有益效果:設計新穎，針對鑲件的位置及排列提供了多重檢錯系統(tǒng)，比如通過定位槽及其上的銷柱的設置，可對鑲件分別進行槽限位及偏心銷孔限位，以檢測并保證鑲件的正確擺放位置；另外通過感應器的設置，以檢測鑲件是否正確放入定位槽中或是否與銷柱正確配合；最后通過機械臂的爪部上的傳感器以保證機械臂的爪部對每個鑲件進行正確抓取，避免遺漏。該實用新型保證了主軸軸承蓋內鑲件的準確排列及定位，自動化防錯檢測，降低了檢測人員的勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型主軸軸承蓋的結構圖；
[0011]圖2是本實用新型防錯系統(tǒng)的結構示意簡圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例及附圖來進一步詳細說明本實用新型。
[0013]—種如圖2所述主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，其包括有機架及其上的傳輸帶1，在該傳輸帶I上設有若干鑲件托盤2，在每個鑲件托盤2上均設有與待鑄主軸軸承蓋上的鑲件一一位置對應的定位槽3，在該定位槽3內均設有與其對應鑲件上的銷孔相配合的銷柱4 ;在機架上設有對該鑲件托盤2上的鑲件頂部進行位置檢測的感應器5 ;在機架兩側或上部設有對單個鑲件托盤2上的鑲件進行一體抓取的機械臂6，在該機械臂6上設有對單個鑲件托盤2的鑲件進行同步抓取的爪部8，在該爪部8上設有與鑲件頂部相對應的傳感器7。
[0014]本實用新型針對鑲件的位置及排列提供了多重檢錯系統(tǒng)，比如通過定位槽3及其上的銷柱4的設置，可對鑲件分別進行槽限位及偏心銷孔限位，以檢測并保證鑲件的正確擺放位置；另外通過感應器5的設置，以檢測鑲件是否正確放入定位槽3中或是否與銷柱4正確配合；最后通過機械臂6的爪部8上的傳感器7以保證機械臂6的爪部8對每個鑲件進行正確抓取，避免遺漏。
[0015]具體地，因部分鑲件上的銷孔位置并不在中心對稱線上，這樣，以鑲件頂部與定位槽3配合，再輔以定位槽3內的銷柱4與對應鑲件進行配合，即可保證每個鑲件托盤2上的鑲件安裝正確，其對應的壓鑄或鑄造模具上的鑲件擺放位置也就可以得到保證。同時還在機架上設感應器5，該感應器5為光電感應器，其包括發(fā)射部和接收部，并分設于鑲件托盤2兩側的機架上，當傳輸帶I在傳輸過程中，其上的鑲件托盤2隨傳輸帶I前進，此時光電感應器打開，由發(fā)射部發(fā)出激光，當鑲件托盤2上的鑲件擺放正確，即處于定位槽3內并與銷柱4配合，這時，發(fā)射部發(fā)出的激光可被另一側的接收部所接收，表明擺放位置正確，但若發(fā)射部發(fā)出的激光不可被另一側的接收部所接收，即表明鑲件托盤2在前進過程中，其上的鑲件對發(fā)射部所發(fā)出的激光形成了遮擋，也就說明該鑲件未能正確地擺放在定位槽3內或鑲件的銷孔未能與定位槽3內的銷柱4正確配合，這時，有可能就是因為鑲件本身不應該擺放在該位置或者該鑲件擺放錯位，應更換或調頭等重新放置。對于光電感應器的擺放位置，該光電感應器的發(fā)射部和接收部垂直正對設置或者傾斜正對設置，優(yōu)選的，該光電感應器的發(fā)射部和接受部傾斜正對設置，因保證發(fā)射部發(fā)出的激光在單個鑲件上經歷的時間較長，更能準確地檢測鑲件的擺放。在實際應用中，該感應器并不僅限于光電感應器，也可采用其它的物理或機械感應方式，來檢測鑲件托盤2上的鑲件頂部處于同一水平面上。
[0016]而機械臂6的爪部8上的傳感器7，用于檢測鑲件托盤2上的鑲件擺放完整，避免應漏擺而發(fā)生壓鑄或鑄造時缺少鑲件的情形發(fā)生。
[0017]在實際應用中，鑲件托盤2上的定位槽3數量可根據待鑄主軸軸承蓋上的鑲件數量而定，如本圖例中，鑲件托盤2上的定位槽3數量為五個，且每個定位槽3內的銷柱4數量為至少具有一個。
[0018]以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，其特征在于:包括有機架及其上的傳輸帶(I)，在該傳輸帶(I)上設有若干鑲件托盤(2)，在每個鑲件托盤(2)上均設有與待鑄主軸軸承蓋上的鑲件一一位置對應的定位槽(3)，在所述定位槽(3)內均設有與其對應鑲件上的銷孔相配合的銷柱(4);在所述機架上設有對所述鑲件托盤(2)上的鑲件頂部進行位置檢測的感應器(5);在所述機架兩側或上部設有對單個所述鑲件托盤(2)上的鑲件進行一體抓取的機械臂￠)，在該機械臂(6)上設有對單個所述鑲件托盤(2)的鑲件進行同步抓取的爪部(8)，在該爪部(8)上設有與所述鑲件頂部相對應的傳感器(7)。2.根據權利要求1所述主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，其特征在于:所述感應器(5)為光電感應器，其包括發(fā)射部和接收部，并分設于鑲件托盤(2)兩側的機架上。3.根據權利要求2所述主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，其特征在于:所述光電感應器的發(fā)射部和接收部垂直正對設置或者傾斜正對設置。4.根據權利要求1所述主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，其特征在于:所述鑲件托盤(2)上的定位槽(3)數量為五個，且每個定位槽(3)內的所述銷柱(4)數量為至少具有一個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種主軸軸承蓋鑲件防錯系統(tǒng)，其包括有機架及其上的傳輸帶，在該傳輸帶上設有若干鑲件托盤，在每個鑲件托盤上均設有與待鑄主軸軸承蓋上的鑲件一一位置對應的定位槽，在定位槽內均設有與其對應鑲件上的銷孔相配合的銷柱；在機架上設有對鑲件托盤上的鑲件頂部進行位置檢測的感應器；在機架兩側或上部設有對單個鑲件托盤上的鑲件進行一體抓取的機械臂，在該機械臂上設有對單個鑲件托盤的鑲件進行同步抓取的爪部，在該爪部上設有與鑲件頂部相對應的傳感器。該實用新型設計新穎，針對鑲件的位置及排列提供了多重檢錯系統(tǒng)，保證了主軸軸承蓋內鑲件的準確排列及定位，自動化防錯檢測，降低了檢測人員的勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】F16C35/00
【公開號】CN204942301
【申請?zhí)枴緾N201520628180
【發(fā)明人】文峰
【申請人】重慶大江美利信壓鑄有限責任公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月19日