軸承蓋多工位銑面專機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械行業(yè)的加工制造設(shè)備，尤其涉及一種軸承蓋多工位銑面專機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工行業(yè)，尤其汽車行業(yè)，對于軸承蓋多工位銑面現(xiàn)有技術(shù)中常見的加工方法為分工序加工，即軸承蓋上表面和兩側(cè)面分開加工，裝夾工件時(shí)，機(jī)床要停止加工，裝好工件后才能進(jìn)行，調(diào)整尺寸采用手動調(diào)整，調(diào)整不方便。另外，現(xiàn)有技術(shù)需要使用兩臺機(jī)床，占用人力多，機(jī)床使用率低，調(diào)整尺寸采用手動調(diào)整，調(diào)整精度不高，耗時(shí)長，廢品率高。本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺點(diǎn)提出了一種軸承蓋多工位銑面專機(jī)，降低了機(jī)床操作難度，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了廢品率，減少了人力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種軸承蓋多工位銑面專機(jī)，取代傳統(tǒng)的分工序加工方法，降低了機(jī)床操作難度，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而采用的技術(shù)方案是提供一種軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其中:
[0005]包括銑上表面工位、粗銑兩側(cè)面工位、精銑兩側(cè)面工位，銑上表面工位、粗銑兩側(cè)面工位、精銑兩側(cè)面工位的下方設(shè)置一個(gè)伺服工作臺；
[0006]還包括I號機(jī)械手、2號機(jī)械手、3號機(jī)械手和4號機(jī)械手，其中I號機(jī)械手和4號機(jī)械手是移動機(jī)械手，2號機(jī)械手和3號機(jī)械手是固定機(jī)械手；與I號機(jī)械手和4號機(jī)械手相配合設(shè)有一號導(dǎo)軌架和二號導(dǎo)軌架，所述一號導(dǎo)軌架的下方設(shè)有放置工件的裝夾工位。
[0007]上述的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其中，還包括四副隨行夾具，其中，一副設(shè)置在裝夾工位處，一副設(shè)置在銑上表面工位處，一副設(shè)置在粗銑兩側(cè)面工位處，一副設(shè)置在精銑兩側(cè)面工位處。
[0008]上述的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其中，所述伺服工作臺上設(shè)置I號固定夾具、2號固定夾具和3號固定夾具。
[0009]上述的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，設(shè)置I號夾具轉(zhuǎn)移工位、2號夾具轉(zhuǎn)移工位和3號夾具轉(zhuǎn)移工位。
[0010]上述的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其中，精銑兩側(cè)面工位的兩個(gè)主軸安裝在伺服工作臺上。
[0011]本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果:本實(shí)用新型提供的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，實(shí)現(xiàn)裝夾工件和銑面加工同時(shí)進(jìn)行，減少了機(jī)床輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；可以多工位同時(shí)銑面，加工效率高；可在裝夾好工件后經(jīng)過多工位銑面一次性加工出成品，加工精度高，提高了產(chǎn)品質(zhì)量；另外，產(chǎn)品調(diào)整尺寸方便，降低了操作難度，減少了調(diào)整時(shí)間，降低了廢品率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的軸承蓋多工位銑面專機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的軸承蓋多工位銑面專機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:
[0017]I伺服工作臺 2粗銑兩側(cè)面工位3精銑兩側(cè)面工位
[0018]4 2號機(jī)械手 5 3號機(jī)械手6 4號機(jī)械手
[0019]7 二號導(dǎo)軌架 8裝夾工位9 I號機(jī)械手
[0020]10銑上表面工位11 一號導(dǎo)軌架 12 I號固定夾具
[0021]13 2號固定夾具 14 3號固定夾具 15壓板
[0022]16聯(lián)動拉桿 17夾具板18夾具定位套
[0023]19夾具勾座20定位塊 21側(cè)定位板
[0024]22側(cè)壓板
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0026]圖1為本實(shí)用新型提供的軸承蓋多工位銑面專機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型提供的軸承蓋多工位銑面專機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為隨行夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]本實(shí)用新型提供的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其具體結(jié)構(gòu)是:包括銑上表面工位10、粗銑兩側(cè)面工位2、精銑兩側(cè)面工位3，銑上表面工位10、粗銑兩側(cè)面工位2、精銑兩側(cè)面工位3的下方設(shè)置一個(gè)伺服工作臺I ;還包括I號機(jī)械手9、2號機(jī)械手4、3號機(jī)械手5和4號機(jī)械手6，其中I號機(jī)械手9和4號機(jī)械手6是移動機(jī)械手，2號機(jī)械手4和3號機(jī)械手5是固定機(jī)械手；與I號機(jī)械手9和4號機(jī)械手6相配合設(shè)有一號導(dǎo)軌架11和二號導(dǎo)軌架7，所述一號導(dǎo)軌架11的下方設(shè)有放置工件的裝夾工位8 ;還包括四副隨行夾具，其中，一副設(shè)置在裝夾工位8處，一副設(shè)置在銑上表面工位10處，一副設(shè)置在粗銑兩側(cè)面工位2處，一副設(shè)置在精銑兩側(cè)面工位3處；
[0028]另外，伺服工作臺I上設(shè)置I號固定夾具12、2號固定夾具13和3號固定夾具14，伺服工作臺I上設(shè)置I號夾具轉(zhuǎn)移工位、2號夾具轉(zhuǎn)移工位和3號夾具轉(zhuǎn)移工位。
[0029]本發(fā)明提供的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其具體工作方式為:裝夾工位8上的隨行夾具由人工裝好工件，再由I號機(jī)械手9移走安裝在伺服工作臺I的I號固定夾具12上，然后由伺服工作臺I帶動工件經(jīng)過銑上表面工位10，銑好工件上表面，然后到達(dá)I號夾具轉(zhuǎn)移工位，被2號機(jī)械手4提升，待伺服工作臺I復(fù)位后，安裝在伺服工作臺I的2號固定夾具13上，然后由伺服工作臺I帶動工件經(jīng)過粗銑兩側(cè)面工位2，粗銑好工件兩側(cè)面，然后到達(dá)2號夾具轉(zhuǎn)移工位，被3號機(jī)械手5提升，待伺服工作臺I復(fù)位后，安裝在伺服工作臺I上的3號固定夾具14上，然后由伺服工作臺I帶動工件經(jīng)過精銑兩側(cè)面工位3，精銑好工件兩側(cè)面，然后到達(dá)3號夾具轉(zhuǎn)移工位，被4號機(jī)械手6提升，返回至裝夾工位8。
[0030]軸承蓋多工位銑面專機(jī)共有四副隨行夾具，操作時(shí)，一副隨行夾具設(shè)在裝夾工位8，一副隨行夾具設(shè)在銑上表面工位10，一副隨行夾具設(shè)在粗銑兩側(cè)面工位2，一副隨行夾具設(shè)在精銑兩側(cè)面工位3，四副隨行夾具工步可同時(shí)進(jìn)行。四個(gè)工步均完成后，由四套機(jī)械手取下隨行夾具，伺服工作臺I復(fù)位，四副隨行夾具同時(shí)更換位置，進(jìn)行下一步操作。四套機(jī)械手中，從裝夾工位8向伺服工作臺I安裝隨行夾具的I號機(jī)械手9和把隨行夾具從伺服工作臺I取下返回裝夾工位8的4號機(jī)械手6為移動機(jī)械手，另外兩套使隨行夾具切換加工工位的機(jī)械手為固定機(jī)械手。這就是軸承蓋多工位銑面專機(jī)裝夾工件和銑面同時(shí)進(jìn)行的原理和隨行夾具移動的原理。
[0031]另外，軸承蓋多工位銑面專機(jī)的精銑兩側(cè)面工位3的兩個(gè)主軸安裝在伺服工作臺I上，當(dāng)?shù)毒吣p，工件尺寸變化超過一定程度時(shí)，工人只需要根據(jù)加工好的工件的尺寸與預(yù)期產(chǎn)品尺寸對比，所得差值輸入系統(tǒng)，由系統(tǒng)控制精銑兩側(cè)面主軸下的伺服工作臺，移動精銑兩側(cè)面工位3的主軸位置，改變工件尺寸，使工件尺寸符合要求。這就是軸承蓋多工位銑面專機(jī)調(diào)整工件尺寸的原理，調(diào)整尺寸方便快捷準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率顯著提高。
[0032]另外，隨行夾具有兩種結(jié)構(gòu)形式，如附圖3、附圖4所示。一種包括2塊壓板15，以及聯(lián)動拉桿16、夾具板17、夾具定位套18 ;—種包括聯(lián)動拉桿16、夾具勾座19、定位塊20、側(cè)定位板21和側(cè)壓板22。聯(lián)動拉桿16用于連接機(jī)械手，夾具板17、側(cè)壓板22等用于固定工件。
[0033]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其特征在于: 包括銑上表面工位、粗銑兩側(cè)面工位、精銑兩側(cè)面工位，銑上表面工位、粗銑兩側(cè)面工位、精銑兩側(cè)面工位的下方設(shè)置一個(gè)伺服工作臺； 還包括I號機(jī)械手、2號機(jī)械手、3號機(jī)械手和4號機(jī)械手，其中I號機(jī)械手和4號機(jī)械手是移動機(jī)械手，2號機(jī)械手和3號機(jī)械手是固定機(jī)械手；與I號機(jī)械手和4號機(jī)械手相配合設(shè)有一號導(dǎo)軌架和二號導(dǎo)軌架，所述一號導(dǎo)軌架的下方設(shè)有放置工件的裝夾工位。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其特征在于:還包括四副隨行夾具，其中，一副設(shè)置在裝夾工位處，一副設(shè)置在銑上表面工位處，一副設(shè)置在粗銑兩側(cè)面工位處，一副設(shè)置在精銑兩側(cè)面工位處。
3.如權(quán)利要求2所述的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其特征在于:所述伺服工作臺上設(shè)置I號固定夾具、2號固定夾具和3號固定夾具。
4.如權(quán)利要求3所述的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其特征在于:所述伺服工作臺上設(shè)置I號夾具轉(zhuǎn)移工位、2號夾具轉(zhuǎn)移工位和3號夾具轉(zhuǎn)移工位。
5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，其特征在于:精銑兩側(cè)面工位的兩個(gè)主軸安裝在伺服工作臺上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸承蓋多工位銑面專機(jī)，包括銑上表面工位、粗銑兩側(cè)面工位、精銑兩側(cè)面工位，銑上表面工位、粗銑兩側(cè)面工位、精銑兩側(cè)面工位的下方設(shè)置一個(gè)伺服工作臺；還包括1號機(jī)械手、2號機(jī)械手、3號機(jī)械手和4號機(jī)械手，其中1號機(jī)械手和4號機(jī)械手是移動機(jī)械手，2號機(jī)械手和3號機(jī)械手是固定機(jī)械手；與1號機(jī)械手和4號機(jī)械手相配合設(shè)有一號導(dǎo)軌架和二號導(dǎo)軌架，所述一號導(dǎo)軌架的下方設(shè)有放置工件的裝夾工位。本實(shí)用新型提供的軸承蓋多工位銑面專機(jī)，取代了傳統(tǒng)的分工序加工方法，降低了機(jī)床操作難度，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B23C3-00
【公開號】CN204366128
【申請?zhí)枴緾N201420692804
【發(fā)明人】張明
【申請人】上海長恩精密機(jī)械有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月18日