1.一種用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、送料的機(jī)頭(5)、圓柱形的環(huán)面平臺(6)、移動裝置和轉(zhuǎn)動裝置，所述環(huán)面平臺(6)與機(jī)架可拆卸連接；
-移動裝置，包括用于機(jī)頭(5)沿環(huán)面平臺(6)軸向移動的X軸移動機(jī)構(gòu)(1)和用于機(jī)頭(5)靠近或遠(yuǎn)離環(huán)面平臺(6)表面的Z軸移動機(jī)構(gòu)(3)；
-轉(zhuǎn)動裝置，包括用于驅(qū)動機(jī)頭(5)或環(huán)面平臺(6)沿環(huán)面平臺(6)軸心轉(zhuǎn)動的R軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述R軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心與環(huán)面平臺(6)的軸心同心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：所述R軸轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括用于支撐環(huán)面平臺(6)旋轉(zhuǎn)的支架(42)、驅(qū)動單元(40)和用于驅(qū)動單元(40)和環(huán)面平臺(6)同步轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器(41)，所述環(huán)面平臺(6)可拆卸設(shè)置于支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：所述聯(lián)軸器(41)為分體聯(lián)軸器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：所述機(jī)頭(5)豎直朝下并指向環(huán)面平臺(6)的軸心，Z軸移動機(jī)構(gòu)(3)移動方向?yàn)榇怪庇谒降呢Q直方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：還包括平面平臺(7)和用于機(jī)頭(5)相對平面平臺(7)移動的Y軸移動機(jī)構(gòu)(2)，Y軸移動機(jī)構(gòu)(2)的移動方向既垂直于X軸移動機(jī)構(gòu)(1)又垂直于Z軸移動機(jī)構(gòu)(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：所述Y軸移動機(jī)構(gòu)(2)連接機(jī)架與平面平臺(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：所述平面平臺(7)位于機(jī)架的底部，環(huán)面平臺(6)位于平面平臺(7)的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：還包括送料器(50)，所述送料器(50)與機(jī)頭(5)之間連接有用于線料通過的導(dǎo)管(52)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：所述機(jī)頭(5)還設(shè)有用于加快冷卻的冷卻風(fēng)扇(51)，冷卻風(fēng)扇(51)朝向機(jī)頭(5)底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于圓筒壁成型的3D打印機(jī)，其特征在于：所述X軸移動機(jī)構(gòu)(1)和Z軸移動機(jī)構(gòu)(3)均采用絲杠移動機(jī)構(gòu)。