本實(shí)用新型是一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通過檢索查新發(fā)現(xiàn)，在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，棒料經(jīng)常采用帶工裝的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送，其主要結(jié)構(gòu)是以鏈輪帶動(dòng)附板鏈條，在附板上固定安裝適用于工件的隨行工裝，通過電機(jī)傳動(dòng)主軸，主軸聯(lián)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)以鏈輪上以齒帶動(dòng)鏈條的等距離間歇式運(yùn)動(dòng)，完成工件在正確時(shí)間、以正確的姿態(tài)、運(yùn)送到正確的位置輸送要求。但是，上述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)有很大的輸送局限和儲(chǔ)料浪費(fèi)：

(1)由于隨行工裝和鏈條上的附板屬于固定連接，隨行工裝與附板相對(duì)位置固定，在鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)過程中，隨行工裝在鏈輪位置以及下層位置上無法運(yùn)用工件自身重力達(dá)到在隨行工裝上自行定位的功能；

(2)在隨行工裝無法實(shí)現(xiàn)工件自行定位的鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)位置，造成了隨行工裝的儲(chǔ)料功能缺失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)，包括機(jī)架、鏈輪位置區(qū)、下層位置區(qū)、上層位置區(qū)、電機(jī)、主體鈑金以及傳動(dòng)軸，所述機(jī)架上設(shè)置有鏈輪位置區(qū)、下層位置區(qū)以及上層位置區(qū)；機(jī)架側(cè)面安裝主體鈑金，主體鈑金端部安裝有安裝板，帶座軸承一安裝在安裝板上，傳動(dòng)軸安裝在帶座軸承一中，傳動(dòng)軸的兩端均設(shè)置有鏈輪，兩個(gè)鏈輪分別安裝在傳動(dòng)軸上，導(dǎo)向鈑金安裝在所述主體鈑金上端，鏈輪通過附板鏈條與傳動(dòng)軸連接，所述電機(jī)通過鏈輪與傳動(dòng)軸連接；導(dǎo)向鈑金內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈板，L型支撐鈑金安裝在鏈板上，鏈板上開有軸向長(zhǎng)條孔，所述鏈板兩側(cè)設(shè)置有鏈板連接件，鏈板連接件用于鏈板和附板連接件固定連接，鏈板兩端折邊各開有一圓孔，免鍵軸襯外圓柱面與圓孔通過間隙配合相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與免鍵軸襯內(nèi)孔通過間隙配合相連接，帶座軸承二固定在附板連接件上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過過盈配合與帶座軸承二相連接，軸用卡簧與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的卡簧槽配合，所述鏈板、L型支撐鈑金、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、鏈板連接件、免鍵軸襯、帶座軸承二以及軸用卡簧構(gòu)成一隨行工裝。

進(jìn)一步地，所述帶座軸承一內(nèi)安裝有小軸承一，所述帶座軸承一設(shè)有兩個(gè)，所述小軸承一設(shè)有兩個(gè)，所述傳動(dòng)軸安裝在兩個(gè)帶座軸承一中間，所述傳動(dòng)軸通過與帶座軸承一中的小軸承固定。

進(jìn)一步地，所述安裝板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)安裝板對(duì)稱的設(shè)置在主體鈑金的兩側(cè)，鏈輪設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)鏈輪均通過附板鏈條與傳動(dòng)軸連接。

進(jìn)一步地，所述L型支撐鈑金安裝在軸向長(zhǎng)條孔上方，所述鏈板在一條軸線上設(shè)有兩個(gè)，軸向長(zhǎng)條孔在一個(gè)鏈板上開有四個(gè)，其中兩個(gè)開設(shè)在鏈板的左端，剩余兩個(gè)開設(shè)在鏈板的右端，所述L型支撐鈑金設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)L型支撐鈑金通過螺栓對(duì)稱的安裝在軸向長(zhǎng)條孔的上方。

進(jìn)一步地，所述L型支撐鈑金上有V型開槽。

進(jìn)一步地，所述軸用卡簧與轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的卡簧槽配合。

進(jìn)一步地，隨行工裝兩端轉(zhuǎn)動(dòng)軸所組成的旋轉(zhuǎn)軸線高于工件的中心線。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)，利用工件自身重力作用，通過設(shè)計(jì)計(jì)算隨行工裝重心與旋轉(zhuǎn)軸線的幾何關(guān)系，實(shí)現(xiàn)隨行工裝在鏈輪位置區(qū)設(shè)計(jì)要求。

通過選用免鍵軸襯，實(shí)現(xiàn)隨行工裝的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性，降低了隨行工裝的質(zhì)量，也就減小了隨行工裝的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于隨行工裝運(yùn)動(dòng)至鏈輪位置區(qū)時(shí)，減小因鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)致使隨行工裝轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)幅度。

帶座軸承中所使用軸承選用小于標(biāo)準(zhǔn)深溝球軸承徑向游隙的C2游隙，增大了軸承內(nèi)、外圈的滾動(dòng)摩擦，有利于減小隨行工裝位于鏈輪位置區(qū)時(shí)的擺動(dòng)幅度。

實(shí)現(xiàn)隨行工裝運(yùn)載工件在鏈輪位置區(qū)、下層位置區(qū)和上層位置區(qū)連續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)功能；進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了搖籃料倉(cāng)作為倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備很好的增加比普通鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)一倍多的在線儲(chǔ)料能力。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)的鏈輪位置區(qū)等軸測(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)的隨行工裝等軸測(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)的隨行工裝爆炸圖視圖；

圖5為本實(shí)用新型一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)的隨行工裝主視圖；

圖中：1、機(jī)架 2、鏈輪位置區(qū) 3、下層位置區(qū) 4、上層位置區(qū)5、電機(jī) 6、導(dǎo)向鈑金 7、附板鏈條 8、L型支撐鈑金 9、工件 10、安裝板 11、主體鈑金 12、傳動(dòng)軸 13、鏈輪 14、帶座軸承一 15、鏈板連接件 16、鏈板 17、轉(zhuǎn)動(dòng)軸 18、附板連接件 19、免鍵軸襯 20、帶座軸承二 21、軸用卡簧。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種搖籃式倉(cāng)儲(chǔ)輸送機(jī)，包括機(jī)架1、鏈輪位置區(qū)2、下層位置區(qū)3、上層位置區(qū)4、電機(jī)5、主體鈑金11以及傳動(dòng)軸12，機(jī)架1上設(shè)置有鏈輪位置區(qū)2、下層位置區(qū)3以及上層位置區(qū)4。

請(qǐng)參閱圖2，機(jī)架1側(cè)面安裝主體鈑金11，主體鈑金11端部安裝有安裝板10，帶座軸承一14安裝在安裝板10上，傳動(dòng)軸12安裝在帶座軸承一14中，傳動(dòng)軸12的兩端均設(shè)置有鏈輪13，兩個(gè)鏈輪13分別安裝在傳動(dòng)軸12上，導(dǎo)向鈑金6安裝在主體鈑金11上端，鏈輪13通過附板鏈條7與傳動(dòng)軸12連接，電機(jī)5通過鏈輪13與傳動(dòng)軸12連接。

請(qǐng)參閱圖3，導(dǎo)向鈑金6內(nèi)側(cè)設(shè)置有鏈板16，L型支撐鈑金8安裝在鏈板16上，鏈板16上開有軸向長(zhǎng)條孔，鏈板16兩側(cè)設(shè)置有鏈板連接件15，鏈板連接件15用于鏈板16和附板連接件18固定連接。

請(qǐng)參閱圖4，鏈板16兩端折邊各開有一圓孔，免鍵軸襯19外圓柱面與圓孔通過間隙配合相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸17與免鍵軸襯19內(nèi)孔通過間隙配合相連接，帶座軸承二20固定在附板連接件18上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸17通過過盈配合與帶座軸承二20相連接，軸用卡簧21與轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上的卡簧槽配合，鏈板16、L型支撐鈑金8、轉(zhuǎn)動(dòng)軸17、鏈板連接件15、免鍵軸襯19、帶座軸承二20以及軸用卡簧21構(gòu)成一隨行工裝。

帶座軸承一14內(nèi)安裝有小軸承一，帶座軸承一14設(shè)有兩個(gè)，小軸承一設(shè)有兩個(gè)，傳動(dòng)軸12安裝在兩個(gè)帶座軸承一14中間，傳動(dòng)軸12通過與帶座軸承一14中的小軸承固定。

安裝板10設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)安裝板10對(duì)稱的設(shè)置在主體鈑金11的兩側(cè)，鏈輪13設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)鏈輪13均通過附板鏈條7與傳動(dòng)軸12連接。

導(dǎo)向鈑金6用于實(shí)現(xiàn)附板鏈條7的導(dǎo)向作用。

L型支撐鈑金8安裝在軸向長(zhǎng)條孔上方，鏈板16在一條軸線上設(shè)有兩個(gè)，軸向長(zhǎng)條孔在一個(gè)鏈板16上開有四個(gè)，其中兩個(gè)開設(shè)在鏈板16的左端，剩余兩個(gè)開設(shè)在鏈板16的右端，L型支撐鈑金8設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)L型支撐鈑金8通過螺栓對(duì)稱的安裝在軸向長(zhǎng)條孔的上方，軸向長(zhǎng)條孔用于調(diào)節(jié)兩個(gè)L型支撐鈑金8之間的間距，實(shí)現(xiàn)隨行工裝適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件。

L型支撐鈑金8上有V型開槽，L型支撐鈑金8上的V型開槽通過自身重力作用實(shí)現(xiàn)工件水平方向和豎直定位。

軸用卡簧21通過與轉(zhuǎn)動(dòng)軸17上的卡簧槽配合，實(shí)現(xiàn)帶座軸承二20與轉(zhuǎn)動(dòng)軸17一端位置定位。

在隨行工裝初步裝配后，矯正校核轉(zhuǎn)動(dòng)軸17和免鍵軸襯19以及帶座軸承二20的相對(duì)位置，緊固免鍵軸襯19上四個(gè)鎖緊螺母，分別實(shí)現(xiàn)免鍵軸襯19和鏈板16兩端折邊圓孔由間隙配合轉(zhuǎn)換為過盈配合，免鍵軸襯19和轉(zhuǎn)動(dòng)軸17由間隙配合轉(zhuǎn)換為過盈配合，綜合實(shí)現(xiàn)隨行工裝相對(duì)附板鏈條7軸向固定。

請(qǐng)參閱圖5，隨行工裝兩端轉(zhuǎn)動(dòng)軸17所組成的旋轉(zhuǎn)軸線高于工件的中心線，已保證隨行工裝在鏈輪13位置區(qū)理論重心低于旋轉(zhuǎn)軸線，避免隨行工裝因重力作用，逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，造成工件從隨行工裝上滑落。

做為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例：通過利用工件自身重力作用，通過設(shè)計(jì)計(jì)算隨行工裝重心與旋轉(zhuǎn)軸線的幾何關(guān)系，實(shí)現(xiàn)隨行工裝在鏈輪13位置區(qū)設(shè)計(jì)要求。

通過選用免鍵軸襯19，實(shí)現(xiàn)隨行工裝的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單性，降低了隨行工裝的質(zhì)量，也就減小了隨行工裝的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，有利于隨行工裝運(yùn)動(dòng)至鏈輪13位置區(qū)時(shí)，減小因鏈輪13轉(zhuǎn)動(dòng)致使隨行工裝轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)幅度。

帶座軸承中所使用軸承選用小于標(biāo)準(zhǔn)深溝球軸承徑向游隙的C2游隙，增大了軸承內(nèi)、外圈的滾動(dòng)摩擦，有利于減小隨行工裝位于鏈輪13位置區(qū)時(shí)的擺動(dòng)幅度。

實(shí)現(xiàn)隨行工裝運(yùn)載工件在鏈輪13位置區(qū)、下層位置區(qū)和上層位置區(qū)連續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)功能；進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了搖籃料倉(cāng)作為倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備很好的增加比普通鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)一倍多的在線儲(chǔ)料能力。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。