本發(fā)明涉及輸送機(jī)控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制系統(tǒng)及輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)中上下兩層輸送帶是重疊設(shè)置的，可以在空間較小的井下巷道中使用，在不拓寬巷道的情況下提高輸送帶的輸送效率。上下兩層輸送帶通過獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，即上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)，上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別包括獨(dú)立運(yùn)行的電機(jī)等設(shè)備。上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)由變頻器提供工作電能。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在使用一臺變頻器為上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供電能時(shí)，如果變頻器發(fā)生故障，則整個雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)都處于停機(jī)狀態(tài)，影響礦井的正常作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種控制系統(tǒng)，可以解決上述問題。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種控制系統(tǒng)，應(yīng)用于雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)，所述雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)包括上層輸送帶和下層輸送帶，所述上層輸送帶和下層輸送帶分別通過上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，該控制系統(tǒng)包括：第一供電裝置、第二供電裝置和互備切換裝置，其中：

所述第一供電裝置連接于所述互備切換裝置和電源之間，所述第二供電裝置連接于所述互備切換裝置和所述電源之間，所述互備切換裝置與所述上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；

所述互備切換裝置包括工作狀態(tài)和互備切換狀態(tài)，當(dāng)所述互備切換裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，控制所述第一供電裝置向所述上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電，并控制所述第二供電裝置向所述下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電；

當(dāng)所述互備切換裝置處于互備切換狀態(tài)時(shí)，所述互備切換裝置控制所述第一供電裝置向所述下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電，或者控制所述第二供電裝置向所述上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電。

進(jìn)一步的，所述互備切換裝置包括第一切換開關(guān)和第二切換開關(guān)，其中：

所述第一切換開關(guān)包括第一子開關(guān)和第二子開關(guān)，所述第一子開關(guān)連接于所述上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一供電裝置之間，所述第二子開關(guān)連接于所述上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二供電裝置之間；

所述第二切換開關(guān)包括第三子開關(guān)和第四子開關(guān)，所述第三子開關(guān)連接于所述下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一供電裝置之間，所述第二子開關(guān)連接于所述下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二供電裝置之間；

當(dāng)所述控制系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，所述第一子開關(guān)和第四子開關(guān)閉合，所述第二子開關(guān)和第三子開關(guān)斷開；

當(dāng)所述控制系統(tǒng)處于互備切換狀態(tài)時(shí)，所述第二子開關(guān)閉合，所述第一子開關(guān)、第三子開關(guān)、第四子開關(guān)斷開；或者所述第三子開關(guān)閉合，所述第一子開關(guān)、第二子開關(guān)、第四子開關(guān)斷開。

進(jìn)一步的，還包括互備控制裝置，所述互備控制裝置與所述第一供電裝置、第二供電裝置、互備切換裝置連接，當(dāng)所述互備控制裝置檢測到所述第一供電裝置和第二供電裝置的輸出電能滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述互備控制裝置控制所述互備切換裝置工作于工作狀態(tài)；

當(dāng)檢測到所述第一供電裝置或第二供電裝置的輸出電能不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述互備控制裝置控制所述互備切換裝置進(jìn)行互備切換，以切斷輸出電能不滿足預(yù)設(shè)條件的供電裝置的供電。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述互備控制裝置檢測到所述第一供電裝置或第二供電裝置的輸出電能不滿足預(yù)設(shè)條件，且輸出電能不滿足預(yù)設(shè)條件的時(shí)長超過預(yù)設(shè)時(shí)長閾值，所述互備控制裝置控制所述互備切換裝置進(jìn)行互備切換。

進(jìn)一步的，還包括用于控制第一供電裝置輸出電能的第一控制模塊、用于控制第二供電裝置輸出電能的第二控制模塊以及與所述第一控制模塊、第二控制模塊相連接的調(diào)用模塊，其中：

當(dāng)所述互備控制裝置控制所述互備切換裝置進(jìn)行互備切換時(shí)，所述調(diào)用模塊將所述第一控制模塊控制所述第一供電裝置的第一控制信號調(diào)用至所述第二供電裝置，以使所述第一控制信號控制所述第二供電裝置；或者

將所述第二控制模塊控制所述第二供電裝置的第二控制信號調(diào)用至所述第一供電裝置，以使第二控制信號控制所述第一供電裝置。

進(jìn)一步的，還包括與所述第一控制模塊相連接，用于采集所述上層運(yùn)輸帶運(yùn)行參數(shù)的上層檢測模塊；和與所述第二控制模塊相連接，用于采集下層運(yùn)輸帶運(yùn)行參數(shù)的下層檢測模塊；

當(dāng)所述互備切換裝置對所述第一供電裝置和第二供電裝置進(jìn)行互備切換后，所述調(diào)用模塊將所述上層檢測模塊得到的上層檢測信號調(diào)用至所述第二控制模塊；或者所述調(diào)用模塊將所述下層檢測模塊得到的下層檢測信號調(diào)用至所述第一控制模塊。

進(jìn)一步的，所述第一供電裝置和第二供電裝置為變頻器。

進(jìn)一步的，所述上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)或下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述上層檢測模塊具體用于檢測所述上層輸送帶輸送的負(fù)載量的大小，所述下層檢測模塊具體用于檢測所述下層輸送帶輸送的負(fù)載量的大小。

本發(fā)明還提供了一種輸送機(jī)，包括上面所述的控制系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本申請實(shí)施例中，通過備切換裝置，可以切換第一供電裝置和第二供電裝置的供電對象，在其中一個供電裝置出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過互備切換，使另一個供電裝置為出現(xiàn)故障的供電裝置正常工作時(shí)對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電，使得雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)不會因?yàn)楣╇娧b置的故障而停機(jī)，保證雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)在即使一臺供電裝置故障的情況下仍然可以正常工作。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)與雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)的整體示意圖。

圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)與雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)的另一種整體示意圖。

圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)與雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)的另一種整體示意圖。

圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)與雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)的另一種整體示意圖。

圖5為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)與雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)的另一種整體示意圖。

其中附圖標(biāo)記匯總?cè)缦拢?/p>

控制系統(tǒng)100；第一供電裝置101；第二供電裝置102；互備切換裝置103；第一切換開關(guān)1031；第二切換開關(guān)1032；第一子開關(guān)10311；第二子開關(guān)10312；第三子開關(guān)10321；第四子開關(guān)10322；互備控制裝置104；第一控制模塊105；第二控制模塊106；調(diào)用模塊107；上層檢測模塊108；下層檢測模塊109；雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200；上層輸送帶201；下層輸送帶202；上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011；下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

本申請實(shí)施例提供了一種應(yīng)用于雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200的控制系統(tǒng)100，如圖1所示，所述雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200包括上下兩層輸送帶，所述上下兩層輸送帶分別通過上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021驅(qū)動，該控制系統(tǒng)100包括：第一供電裝置101、第二供電裝置102和互備切換裝置103。

雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200中上下兩層輸送帶是重疊設(shè)置的，可以在空間較小的井下巷道中使用，在不拓寬巷道的情況下提高輸送帶的輸送效率。上下兩層輸送帶通過獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，即上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021，上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021分別包括獨(dú)立運(yùn)行的電機(jī)等設(shè)備，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過變頻器獲取工作所需電能，變頻器可以根據(jù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)中電機(jī)的具體需求調(diào)整電源頻率并輸出。在本申請實(shí)施例中，控制系統(tǒng)100包括第一供電裝置101和第二供電裝置102兩個變頻器，第一供電裝置101和第二供電裝置102同電源連接，并可以分別向上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011和下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021供電。

當(dāng)?shù)谝还╇娧b置101和第二供電裝置102都可以正常工作時(shí)，控制系統(tǒng)100處于工作狀態(tài)，此時(shí)，互備切換裝置103控制第一供電裝置101相上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011供電，并控制第二供電裝置102向下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021供電。使雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200中的上下兩層輸送帶都可以正常工作，進(jìn)行輸送作業(yè)。

當(dāng)?shù)谝还╇娧b置101出現(xiàn)故障或第二供電裝置102出現(xiàn)故障時(shí)，出現(xiàn)故障的第一供電裝置101就不能繼續(xù)為上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011供電，雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200中的上層輸送帶就會停止運(yùn)轉(zhuǎn)。同樣的，出現(xiàn)故障的第二供電裝置102不能繼續(xù)為下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021供電，雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200中的下層輸送帶就會停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，控制系統(tǒng)100就處于互備切換狀態(tài)，此時(shí)，互備切換裝置103將沒有出現(xiàn)故障的變頻器與出現(xiàn)故障的變頻器對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，即在第一供電裝置101出現(xiàn)故障時(shí)，互備切換裝置103控制第二供電裝置102為上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011供電。在第二供電裝置102出現(xiàn)故障時(shí)，互備切換裝置103控制第一供電裝置101為下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021供電。

這樣的互備切換狀態(tài)可以使出現(xiàn)故障的變頻器對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)仍然可以得到電力供應(yīng)，從而繼續(xù)驅(qū)動輸送帶工作。

由于雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200一般用于礦井下的礦石運(yùn)輸，第一供電裝置101和第二供電裝置102也相應(yīng)的設(shè)置在井下，如果變頻器出現(xiàn)故障不能正常工作，輸送帶就會因失去電能供應(yīng)而不能繼續(xù)工作，給礦井生產(chǎn)造成影響。

第一供電裝置101和第二供電裝置102可以是變頻器或其他形式的電源設(shè)備。通過設(shè)置兩個相互獨(dú)立的供電裝置，并且互備切換裝置103可以切換供電裝置的供電對象，使得即使某一臺供電裝置出現(xiàn)故障，也可以通過互備切換裝置103使可以正常工作的供電裝置為出現(xiàn)故障的供電裝置正常工作時(shí)對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供電能。

使用本申請?zhí)峁┑目刂葡到y(tǒng)，例如，在第一供電裝置出現(xiàn)故障后，工作人員判斷上層輸送帶需要進(jìn)行礦物運(yùn)輸，就可以使用互備切換開關(guān)切換第二供電裝置的供電對象，使第二供電裝置為上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電，及時(shí)滿足工作需求。

綜上所述，通過設(shè)置互備切換裝置103，可以切換第一供電裝置101和第二供電裝置102的供電對象，在其中一個供電裝置出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過互備切換，使另一個供電裝置為出現(xiàn)故障的變頻器正常工作時(shí)對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電，使得雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200不會因?yàn)楣╇娧b置的故障而停機(jī)，保證雙層雙運(yùn)帶式輸送機(jī)200在即使一臺供電裝置故障的情況下仍然可以正常工作。

具體的，如圖2所示，所述互備切換裝置103包括第一切換開關(guān)1031和第二切換開關(guān)1032，所述第一切換開關(guān)1031包括第一子開關(guān)10311和第二子開關(guān)10312，所述第一子開關(guān)10311分別與所述上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011、第一供電裝置101連接，所述第二子開關(guān)10312分別與所述上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011、第二供電裝置102連接。所述第二切換開關(guān)1032包括第三子開關(guān)10321和第四子開關(guān)10322，所述第三子開關(guān)10321分別與所述下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021、第一供電裝置101連接，所述第二子開關(guān)10312分別與所述下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021、第二供電裝置102連接。

當(dāng)所述互備切換裝置103處于工作狀態(tài)時(shí)，所述第一子開關(guān)10311和第四子開關(guān)10322閉合，所述第二子開關(guān)10312和第三子開關(guān)10321斷開。此時(shí)，第一子開關(guān)10311將第一供電裝置101與上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011連接，由第一供電裝置101為上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011供電。第四子開關(guān)10322閉合將第二供電裝置102與下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021連接，由第二供電裝置102為下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021供電。在本申請實(shí)施例中，第一子開關(guān)10311和第二子開關(guān)10312嚴(yán)格互鎖，不能同時(shí)閉合。第三子開關(guān)10321和第四子開關(guān)10322嚴(yán)格互鎖，不能同時(shí)閉合。

當(dāng)所述互備切換裝置103處于互備切換狀態(tài)時(shí)，所述第二子開關(guān)10312閉合，所述第一子開關(guān)10311、第三子開關(guān)10321、第四子開關(guān)10322斷開?；蛘咚龅谌娱_關(guān)10321閉合，所述第一子開關(guān)10311、第二子開關(guān)10312、第四子開關(guān)10322斷開。在第二子開關(guān)10312閉合時(shí)，為防止意外發(fā)生，其他三個子開關(guān)都不允許閉合。同樣的，在第三子開關(guān)10321閉合時(shí)，其他三個子開關(guān)都不允許閉合。

通過四個子開關(guān)的不同閉合情況，可以切換第一供電裝置101和第二供電裝置102的供電對象。第二子開關(guān)10312閉合，所述第一子開關(guān)10311、第三子開關(guān)10321、第四子開關(guān)10322斷開時(shí)，第二供電裝置102與上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011連接，此時(shí)，第二供電裝置102可以為上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011提供電能。第三子開關(guān)10321閉合，所述第一子開關(guān)10311、第二子開關(guān)10312、第四子開關(guān)10322斷開時(shí)，第一供電裝置101與下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021連接，此時(shí)就由第一供電裝置101為下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021提供電能。

更進(jìn)一步的，如圖3所示，還包括互備控制裝置104，所述互備控制裝置104分別與所述第一供電裝置101、第二供電裝置102和互備切換裝置103連接，當(dāng)檢測到所述第一供電裝置101和第二供電裝置102輸出電能滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述互備控制裝置104控制所述互備切換裝置103工作于工作狀態(tài)；當(dāng)檢測到所述第一供電裝置101或第二供電裝置102輸出電能不滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述互備控制裝置104控制所述互備切換裝置103進(jìn)行互備切換。

在本申請實(shí)施例中，預(yù)設(shè)條件可以是電能的電流大小、電壓大小、電源頻率等參數(shù)中的一個或幾個，當(dāng)?shù)谝还╇娧b置101或第一供電裝置101輸出的電能滿足預(yù)設(shè)條件，即輸出的電流大小處于正常電流大小范圍內(nèi)，或輸出的電壓大小處于正常電壓范圍內(nèi)，或者輸出的電源頻率處于正常的頻率范圍內(nèi)，表明第一供電裝置101或第二供電裝置102處于正常工作狀態(tài)，此時(shí)，互備切換裝置103就處于工作狀態(tài)，即控制第一供電裝置101向上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011供電，第二供電裝置102向下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021供電。

當(dāng)變頻器輸出的電流大小沒有處于正常電流大小范圍內(nèi)，或輸出的電壓大小超出正常電壓范圍內(nèi)，或者輸出的電源頻率沒有處于正常的頻率范圍內(nèi)，表明第一供電裝置101或第二供電裝置102出現(xiàn)了故障或其他非正常情況，不能正常的為驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電。此時(shí)，互備切換裝置103即可進(jìn)行互備切換，使正常工作的變頻器為驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電。

此外，當(dāng)所述互備控制裝置104檢測到所述第一供電裝置101或第二供電裝置102的輸出電能不滿足預(yù)設(shè)條件，且輸出電能不滿足預(yù)設(shè)條件的時(shí)長超過預(yù)設(shè)時(shí)長閾值，所述互備控制裝置104控制所述互備切換裝置103進(jìn)行互備切換。

在本申請實(shí)施例中預(yù)設(shè)時(shí)長閾值的大小可以根據(jù)實(shí)際情況確定，在第一供電裝置101輸出的電能不滿足預(yù)設(shè)條件，且不滿足預(yù)設(shè)條件的時(shí)長超過了預(yù)設(shè)時(shí)長閾值，表明第一供電裝置101的故障情況可能無法逆轉(zhuǎn)，此時(shí)互備控制裝置104控制互備切換裝置103進(jìn)行互備切換，即控制第二供電裝置102為上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011供電。同樣的道理，當(dāng)?shù)诙╇娧b置102輸出的電能不滿足預(yù)設(shè)條件，且不滿足預(yù)設(shè)條件的時(shí)長超過了預(yù)設(shè)時(shí)長閾值，表明第二供電裝置102的故障情況可能無法逆轉(zhuǎn)，不能繼續(xù)為下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021供電，此時(shí)互備控制裝置104控制互備切換裝置103進(jìn)行互備切換，即控制第一供電裝置101為下層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2021供電。

更進(jìn)一步的，如圖4所示，所述控制系統(tǒng)100還包括用于控制第一供電裝置101輸出電能的第一控制模塊105和用于控制第二供電裝置102輸出電能的第二控制模塊106和分別與所述第一控制模塊105、第二控制模塊106相連接的調(diào)用模塊107。

當(dāng)所述控制裝置控制所述互備切換裝置103進(jìn)行互備切換時(shí)，所述調(diào)用模塊107將所述第一控制模塊105控制所述第一供電裝置101的第一控制信號調(diào)用至所述第二供電裝置102，以使所述第一控制信號控制所述第二供電裝置102?；蛘邔⑺龅诙刂颇K106控制所述第二供電裝置102的第二控制信號調(diào)用至所述第一供電裝置101，以使第二控制信號控制所述第一供電裝置101。

通過調(diào)用模塊107可以在其中一臺供電裝置出現(xiàn)故障的情況下，將故障供電裝置對應(yīng)的控制信號匹配至正常工作的供電裝置，控制操作更流暢，工作人員在進(jìn)行供電裝置的控制時(shí)，無需確定供電裝置是否故障，仍然使用原有的控制命令，即可完成操作。

例如，第一供電裝置101故障，進(jìn)行互備切換后，由第二供電裝置102為上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011供電。針對上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011和第一供電裝置101的第一控制命令，仍然由第一控制模塊105發(fā)出，但經(jīng)過調(diào)用模塊107的命令調(diào)用，就可以將第一控制命令用于控制第二供電裝置102。

此外，如圖5所示，控制系統(tǒng)100還包括與所述第一控制模塊105、調(diào)用模塊107相連接，用于采集所述上層運(yùn)輸帶運(yùn)行參數(shù)的上層檢測模塊108；和與所述第二控制模塊106、調(diào)用模塊107相連接，采集下層運(yùn)輸帶運(yùn)行參數(shù)的下層檢測模塊109；

當(dāng)所述互備切換裝置103對所述第一供電裝置101和第二供電裝置102進(jìn)行互備切換后，所述調(diào)用模塊107將所述上層檢測模塊108得到的上層檢測信號調(diào)用至所述第二控制模塊106；或者所述調(diào)用模塊107將所述下層檢測模塊109得到的下層檢測信號調(diào)用至所述第一控制模塊105。

在供電裝置正常工作時(shí)，上層檢測模塊108可以檢測上層運(yùn)輸帶的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)，并將相關(guān)上層檢測信號傳輸至第一控制模塊105。在互備切換后，上層檢測信號可以調(diào)用至第二控制模塊106，進(jìn)行分析處理。并可通過第二控制模塊106進(jìn)行控制。

具體的，上層檢測模塊108具體用于檢測所述上層輸送帶201輸送的負(fù)載量的大小，所述下層檢測模塊109具體用于檢測所述下層輸送帶202輸送的負(fù)載量的大小。上層檢測模塊108可以實(shí)時(shí)檢測上層輸送帶201的負(fù)載量的大小，具體的可以通過檢測上層驅(qū)動機(jī)構(gòu)2011中驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載判斷輸送帶的負(fù)載大小。如果上層檢測模塊108監(jiān)測得到的上層輸送帶201的負(fù)載量超過了一定數(shù)值，表明上層輸送帶201正處于輸送貨物的狀態(tài)。如果第一供電裝置101出現(xiàn)了故障，就會影響上層輸送帶201的正常工作。此時(shí)，就可以控制互備切換裝置103進(jìn)行互備切換，以使第二供電裝置102相上層輸送帶供電，使上層輸送帶201的正常工作不會中斷。下層檢測模塊109的工作原理相同，不再贅述。

本申請實(shí)施例還提供了一種輸送機(jī)，包括上述控制系統(tǒng)100。

在本申請所提供的幾個實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨(dú)立的部分，也可以是各個模塊單獨(dú)存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨(dú)立的部分。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。