本發(fā)明大傾角下運帶式輸送機，屬于煤礦井下物料運輸設備技術領域。

背景技術：

在我國，煤礦大都通過帶式輸送機將物料從井下工作面運輸?shù)降孛嫔a(chǎn)系統(tǒng)，受限于煤礦井下巷道地質(zhì)條件，-31°的運輸巷道一般通過箕斗，或刮板輸送機輸送物料，或?qū)⑾锏篱_拓成小于-28°的巷道，再布置帶式輸送機來輸送物料。

隨著現(xiàn)代煤礦開采技術的不斷發(fā)展，箕斗已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代礦井的輸送量要求，而采用刮板機輸送物料則會產(chǎn)生高昂的后續(xù)維修及更換設備費用，而開拓巷道的費用更加昂貴。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種大傾角下運帶式輸送機，能適應-31°巷道的，滿足現(xiàn)代礦井的輸送量要求且后期維護量小，能為礦方節(jié)約大量的維修及更換設備費用及開拓巷道費用。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：大傾角下運帶式輸送機，包括輸送機本體、機頭傳動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、導軌、張緊小車、張緊裝置、減速擋煤裝置、機身單元、大包角托輥組、卸載裝置、漏斗體、聚氨酯清掃器、電動毛刷清掃器、花紋輸送帶、驅(qū)動裝置和液壓盤式制動器；所述輸送機本體由水平部和傾斜部組成的呈半幅拋物線狀結構，且拋物線開口向下，所述輸送機本體通過多個機身單元連接組裝而成，所述花紋輸送帶環(huán)繞設置在輸送機本體上，形成封閉的運輸環(huán)，所述輸送機本體水平部的前端設置有機頭傳動裝置，所述機頭傳動裝置的兩端分別設置有驅(qū)動裝置和液壓盤式制動器，所述轉(zhuǎn)向裝置、導軌、張緊小車和張緊裝置依次設置在輸送機本體的水平部下側(cè)，所述輸送機本體傾斜部的每個所述機身單元上均設置有減速擋煤裝置和大包角托輥組，所述輸送機本體傾斜部的末端設置有卸載裝置、漏斗體、聚氨酯清掃器和電動毛刷清掃器。

所述機頭傳動裝置的結構為：包括傳動滾筒、第一左側(cè)支架、第一右側(cè)支架、第一連接梁和托帶滾筒，所述傳動滾筒活動設置在由第一左側(cè)支架和第一右側(cè)支架組成的直角形支架上，所述傳動滾筒的一端與驅(qū)動裝置連接，另一端與液壓盤式制動器連接，所述第一連接梁傾斜設置在第一左側(cè)支架和第一右側(cè)支架上，與第一左側(cè)支架和第一右側(cè)支架組成三角形結構，所述托帶滾筒活動設置在第一連接梁，所述花紋輸送帶均繞過傳動滾筒和托帶滾筒。

所述轉(zhuǎn)向裝置的結構為：包括第一改向滾筒、第二改向滾筒、第二左側(cè)支架、第二右側(cè)支架和第二連接梁，所述第二左側(cè)支架和第二右側(cè)支架配合形成T型支架結構，且豎直段朝上，所述第一改向滾筒設置在T型支架豎直段一側(cè)的水平段上，所述第二改向滾筒設置在T型支架豎直段一側(cè)上，所述第二連接梁傾斜設置在T型支架豎直段的另一側(cè)上，與第二左側(cè)支架和第二右側(cè)支架組成三角形結構，所述第一改向滾筒和第二改向滾筒與張緊裝置配合使用。

所述張緊小車活動設置在導軌上，能沿軌道往復移動，所述張緊小車的結構為：包括車架、車輪和第三改向滾筒，所述車輪設置在車架底部，且所述車輪位于導軌內(nèi)，所述第三改向滾筒活動設置在車架上部，所述第三改向滾筒與第一改向滾筒和第二改向滾筒配合實現(xiàn)花紋輸送帶的轉(zhuǎn)向拉緊。

所述減速擋煤裝置的結構為：包括第三左側(cè)支架、第三右側(cè)支架、斜撐、第一擋簾和第二擋簾，所述第三左側(cè)支架和第三右側(cè)支架配合組裝成龍門架結構，所述第一擋簾和第二擋簾均豎直設置在龍門架結構上，所述第一擋簾位于龍門架結構的中部，且所述第一擋簾下端低于第二擋簾的下端，所述斜撐設置在龍門架結構出料口側(cè)，用于支撐龍門架結構。

所述機身單元的結構為：支腿、縱梁、下托輥組和大包角托輥組，所述縱梁底部設置有多根用于支撐縱梁的支腿，多個所述下托輥組固定設置在縱梁的下側(cè)面上，多個所述大包角托輥組根據(jù)需要固定設置在縱梁的上側(cè)面上，所述下托輥組和大包角托輥組作為花紋輸送帶的傳動支撐。

所述卸載裝置的結構為：包括架體、橫拉桿、卸載臂、擋板、卡板和卸載滾筒，所述架體為直角三角形結構，所述卸載臂橫向固定設置在架體上，所述架體和卸載臂之間設置有橫拉桿，所述橫拉桿用于增強架體和卸載臂之間的連接強度，所述卸載臂的上側(cè)設置有擋板，所述卸載臂的前端設置有卸載滾筒，所述卡板設置在卸載滾筒上，用于卸載滾筒的輔助卸料。

所述漏斗體的結構為：包括漏斗支撐、漏斗、護罩和座體，所述漏斗支撐的頂部設置有座體，所述漏斗固定設置在座體上，所述漏斗的頂部設置有護罩。

所述驅(qū)動裝置的結構為：包括變頻電機、驅(qū)動架、減速器、高速軸聯(lián)軸器和低速軸聯(lián)軸器，所述驅(qū)動架的上側(cè)一端固定設置有變頻電機，另一端固定設置有減速器，所述變頻電機和減速器之間通過高速軸聯(lián)軸器連接在一起，將變頻電機的動力傳輸給減速器，所述減速器的輸出端連接有低速軸聯(lián)軸器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是：本發(fā)明采用了許多先進的、新穎的理念及結構，填補了帶式輸送機在-31°巷道上使用的空白，從根本上解決了大傾角下運帶式輸送機物料下滑及大塊煤滾落問題，能為礦方節(jié)約大量的維修及更換設備費用及開拓巷道費用；變頻驅(qū)動技術的使用實現(xiàn)了重載軟啟動和節(jié)能環(huán)保的雙重效果；液壓盤式制動器的使用使帶式輸送機制動更加平緩，無沖擊，延長了整機的使用壽命；聚氨酯清掃器和電動毛刷清掃器的應用解決了花紋輸送帶清掃難的問題；本發(fā)明與普通帶式輸送機相比具有明顯的先進性、新穎性：布局合理、結構緊湊、操作便捷、穩(wěn)定可靠、安全環(huán)保，是一種理想的帶式輸送機產(chǎn)品。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為圖1中A向局部示意圖。

圖3為本發(fā)明中機頭傳動裝置的結構示意圖。

圖4為圖3的側(cè)視圖。

圖5為本發(fā)明中轉(zhuǎn)向裝置的結構示意圖。

圖6為圖5的側(cè)視圖。

圖7為本發(fā)明中張緊小車的結構示意圖。

圖8為圖7的俯視圖。

圖9為本發(fā)明中減速擋煤裝置的結構示意圖。

圖10為圖9的側(cè)視圖。

圖11為本發(fā)明中機身單元的結構示意圖。

圖12為圖11的側(cè)視圖。

圖13為本發(fā)明中卸載裝置的結構示意圖。

圖14為本發(fā)明中漏斗體的結構示意圖。

圖15為本發(fā)明中驅(qū)動裝置的結構示意圖。

圖16為圖15的俯視圖。

圖中：1為機頭傳動裝置、16為傳動滾筒、17為第一左側(cè)架、18為第一右側(cè)架、19為第一連接梁、20為托帶滾筒、2為轉(zhuǎn)向裝置、21為第一改向滾筒、22為第二改向滾筒、23為第二左側(cè)架、24為第二右側(cè)架、25為第二連接梁、3為導軌、4為張緊小車、41為車架、42為車輪、43為第三改向滾筒、5為張緊裝置、6為減速擋煤裝置、61為第三左側(cè)支架、62為第三右側(cè)支架、63為斜撐、64為第一擋簾、65為第二擋簾、7為機身單元、71為支腿、72為縱梁、73為下托輥組、8為大包角托輥組、9為卸載裝置、91為架體、92為橫拉桿、93為卸載臂、94為擋板、95為卡板、96為卸載滾筒、10為漏斗體、101為漏斗支撐、102為漏斗、103為護罩、104為座體、11為聚氨酯清掃器、12為電動毛刷清掃器、13為花紋輸送帶、14為驅(qū)動裝置、141為變頻電機、142為驅(qū)動架、143為減速器、144為高速軸聯(lián)軸器、145為低速軸聯(lián)軸器、15為液壓盤式制動器。

具體實施方式

如圖1～圖16所示，本發(fā)明大傾角下運帶式輸送機，包括輸送機本體、機頭傳動裝置1、轉(zhuǎn)向裝置2、導軌3、張緊小車4、張緊裝置5、減速擋煤裝置6、機身單元7、大包角托輥組8、卸載裝置9、漏斗體10、聚氨酯清掃器11、電動毛刷清掃器12、花紋輸送帶13、驅(qū)動裝置14和液壓盤式制動器15；所述輸送機本體由水平部和傾斜部組成的呈半幅拋物線狀結構，且拋物線開口向下，所述輸送機本體通過多個機身單元7連接組裝而成，所述花紋輸送帶13環(huán)繞設置在輸送機本體上，形成封閉的運輸環(huán)，所述輸送機本體水平部的前端設置有機頭傳動裝置1，所述機頭傳動裝置1的兩端分別設置有驅(qū)動裝置14和液壓盤式制動器15，所述轉(zhuǎn)向裝置2、導軌3、張緊小車4和張緊裝置5依次設置在輸送機本體的水平部下側(cè)，所述輸送機本體傾斜部的每個所述機身單元7上均設置有減速擋煤裝置6和大包角托輥組8，所述輸送機本體傾斜部的末端設置有卸載裝置9、漏斗體10、聚氨酯清掃器11和電動毛刷清掃器12。

所述機頭傳動裝置1的結構為：包括傳動滾筒16、第一左側(cè)支架17、第一右側(cè)支架18、第一連接梁19和托帶滾筒20，所述傳動滾筒16活動設置在由第一左側(cè)支架17和第一右側(cè)支架18組成的直角形支架上，所述傳動滾筒16的一端與驅(qū)動裝置14連接，另一端與液壓盤式制動器15連接，所述第一連接梁19傾斜設置在第一左側(cè)支架17和第一右側(cè)支架18上，與第一左側(cè)支架17和第一右側(cè)支架18組成三角形結構，所述托帶滾筒20活動設置在第一連接梁19，所述花紋輸送帶13均繞過傳動滾筒16和托帶滾筒20。

所述轉(zhuǎn)向裝置2的結構為：包括第一改向滾筒21、第二改向滾筒22、第二左側(cè)支架23、第二右側(cè)支架24和第二連接梁25，所述第二左側(cè)支架23和第二右側(cè)支架24配合形成T型支架結構，且豎直段朝上，所述第一改向滾筒21設置在T型支架豎直段一側(cè)的水平段上，所述第二改向滾筒22設置在T型支架豎直段一側(cè)上，所述第二連接梁25傾斜設置在T型支架豎直段的另一側(cè)上，與第二左側(cè)支架23和第二右側(cè)支架24組成三角形結構，所述第一改向滾筒21和第二改向滾筒22與張緊裝置5配合使用。

所述張緊小車4活動設置在導軌3上，能沿軌道3往復移動，所述張緊小車4的結構為：包括車架41、車輪42和第三改向滾筒43，所述車輪42設置在車架41底部，且所述車輪42位于導軌3內(nèi)，所述第三改向滾筒43活動設置在車架41上部，所述第三改向滾筒43與第一改向滾筒21和第二改向滾筒22配合實現(xiàn)花紋輸送帶13的轉(zhuǎn)向拉緊。

所述減速擋煤裝置6的結構為：包括第三左側(cè)支架61、第三右側(cè)支架62、斜撐63、第一擋簾64和第二擋簾65，所述第三左側(cè)支架61和第三右側(cè)支架62配合組裝成龍門架結構，所述第一擋簾64和第二擋簾65均豎直設置在龍門架結構上，所述第一擋簾64位于龍門架結構的中部，且所述第一擋簾64下端低于第二擋簾65的下端，所述斜撐63設置在龍門架結構出料口側(cè)，用于支撐龍門架結構。

所述機身單元7的結構為：支腿71、縱梁72、下托輥組73和大包角托輥組8，所述縱梁72底部設置有多根用于支撐縱梁72的支腿71，多個所述下托輥組73固定設置在縱梁72的下側(cè)面上，多個所述大包角托輥組8根據(jù)需要固定設置在縱梁72的上側(cè)面上，所述下托輥組73和大包角托輥組8作為花紋輸送帶13的傳動支撐。

所述卸載裝置9的結構為：包括架體91、橫拉桿92、卸載臂93、擋板94、卡板95和卸載滾筒96，所述架體91為直角三角形結構，所述卸載臂93橫向固定設置在架體91上，所述架體91和卸載臂93之間設置有橫拉桿92，所述橫拉桿92用于增強架體91和卸載臂93之間的連接強度，所述卸載臂93的上側(cè)設置有擋板94，所述卸載臂93的前端設置有卸載滾筒96，所述卡板95設置在卸載滾筒96上，用于卸載滾筒96的輔助卸料。

所述漏斗體10的結構為：包括漏斗支撐101、漏斗102、護罩103和座體104，所述漏斗支撐101的頂部設置有座體104，所述漏斗102固定設置在座體104上，所述漏斗102的頂部設置有護罩103。

所述驅(qū)動裝置14的結構為：包括變頻電機141、驅(qū)動架142、減速器143、高速軸聯(lián)軸器144和低速軸聯(lián)軸器145，所述驅(qū)動架142的上側(cè)一端固定設置有變頻電機141，另一端固定設置有減速器143，所述變頻電機141和減速器143之間通過高速軸聯(lián)軸器144連接在一起，將變頻電機141的動力傳輸給減速器143，所述減速器143的輸出端連接有低速軸聯(lián)軸器145。

本發(fā)明所涉及到的大傾角下運帶式輸送機沿用了普通帶式輸送機的基本運行原理，結合當前工況的特殊要求，設計了新型的減速擋煤裝置、大包角托輥組等，配套使用了新型的輸送帶及清掃器等，使帶式輸送機能將物料平穩(wěn)、安全的運輸?shù)侥康牡兀_到良好的使用效果。

本發(fā)明中原動機采用變頻電機，配合變頻器使整機實現(xiàn)了軟啟動、變速運行、節(jié)能環(huán)保。通過對電源頻率的調(diào)節(jié)，逐步提高啟動力矩，實現(xiàn)整機在重載情況下的平穩(wěn)啟動。根據(jù)用戶運行負荷的需要，通過變頻調(diào)速裝置還可實現(xiàn)帶式輸送機的變速穩(wěn)定運行，達到低運量時低速節(jié)能的效果，實現(xiàn)環(huán)保需求。

本發(fā)明大傾角下運帶式輸送機容易出現(xiàn)飛車事故，所以其制動系統(tǒng)極為關鍵，液壓盤式制動器配合下運電控箱能夠提供平滑的制動力距,以減小對設備的沖擊力，改善整機的受力狀況，延長整機壽命，提高設備的可靠性。且當系統(tǒng)突然斷電時，能夠平穩(wěn)、安全、可靠地制動，防止出現(xiàn)飛車事故。

本發(fā)明為解決大傾角下運帶式輸送機塊煤的滾料問題，設計一種新型的減速擋煤裝置，既能讓碎煤及塊煤同時正常通過擋煤裝置，又能有效防止或減緩塊煤滾料問題。

本發(fā)明為解決大傾角下運帶式輸送機物料由于自重下滑的問題，整機采用大包角托輥組及花紋輸送帶，增大物料與膠帶的摩擦力，保證輸送機輸送物料的穩(wěn)定性。

本發(fā)明針對花紋輸送帶的結構特點，采用聚氨酯清掃器及電動毛刷清掃器結合使用的方式，將附著在花紋帶帶面及花紋縫里的物料清掃干凈，保證花紋輸送帶的使用效果。

本發(fā)明機頭傳動裝置中傳動滾筒與聯(lián)軸器半體組裝后通過連接螺栓組裝在由左側(cè)架，右側(cè)架，連接梁，連接螺栓組成框架結構上，托帶滾筒通過連接螺栓組裝在框架結構上。

本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向裝置的左側(cè)架，右側(cè)架，連接梁通過連接螺栓組裝成框架結構，改向滾筒通過連接螺栓組裝在框架結構上。

本發(fā)明中的張緊小車的車輪、卡板及螺栓固定于左側(cè)架和右側(cè)架上，改向滾筒，壓板及螺栓固定于左側(cè)架和右側(cè)架上，連接梁，刮泥板，繩輪架均由連接螺栓與左側(cè)架和右側(cè)架連接。繩輪，卡板及螺栓固定于繩輪架上。

本發(fā)明中的減速擋煤裝置是大傾角下運帶式輸送機的關鍵部件，按一定距離布置在整機上。擋梁，斜撐通過連接螺栓連接于左側(cè)架和右側(cè)架上，擋簾直接與左側(cè)架和右側(cè)架連接。

本發(fā)明中的機身單元中，支腿，下托輥組和大包角托輥組，通過連接螺栓與縱梁連接，組成整機的一個機身單元。

本發(fā)明中的卸載裝置中，卸載滾筒通過卡板及螺栓固定于卸載臂上，卸載臂和橫拉桿通過連接螺栓固定于架體上，共同組成卸載裝置，可將皮帶機上的煤搭接到其他皮帶機上。

本發(fā)明中的漏斗體中，卸載裝置卸掉的煤通過漏斗體平緩的落到搭接皮帶機上，防止煤塊直接打到搭接皮帶機，造成皮帶的損傷，也可防止下運的煤塊滾出，造成傷人事故。護罩通過連接螺栓連接到漏斗上，漏斗通過座體和連接螺栓連接在漏斗支撐上。

本發(fā)明中的驅(qū)動裝置中，變頻電機，高速軸聯(lián)軸器護罩，減速器，護罩支撐，低速聯(lián)軸器護罩分別通過連接螺栓或連接螺栓固定于驅(qū)動架上，變頻電機和減速器通過高速軸聯(lián)軸器連接，組成本機運行的傳動系統(tǒng)。

本發(fā)明中機頭傳動裝置是帶式輸送機重要的傳動部件，主要作用是將驅(qū)動裝置提供的扭矩傳遞到花紋輸送帶；花紋輸送帶通過改向滾筒纏繞形成上下閉合回路，經(jīng)過大包角托輥組，下托輥組做支撐，按指定方向?qū)⑽锪陷斔偷街付ㄎ恢谩埦o裝置通過調(diào)節(jié)張緊小車在導軌上的行程，來提供整機正常運行所需的張力。

本發(fā)明在-31°巷道布置帶式輸送機，要解決帶式輸送機上的物料由于自重下滑及大塊煤滾落問題。整機采用花紋輸送帶及大包角托輥組組合使用，增大物料與輸送帶的摩擦系數(shù)，提高摩擦力，使物料在輸送帶上穩(wěn)定運行；同時在整機按一定距離布置一定數(shù)量的減速擋煤裝置，既能滿足塊煤和碎煤同時正常通過，又能保證塊煤在整機上的平穩(wěn)運行，不產(chǎn)生滾落或減緩塊煤滾動現(xiàn)象，使整機運行效果良好。

本發(fā)明大傾角下運帶式輸送機容易出現(xiàn)飛車事故，所以其制動系統(tǒng)極為關鍵，液壓盤式制動器配合下運電控箱能夠提供平滑的制動力距,以減小對設備的沖擊力，改善整機的受力狀況，延長整機壽命，提高設備的可靠性。且當系統(tǒng)突然斷電時，能夠平穩(wěn)、安全、可靠地制動，防止出現(xiàn)飛車事故。

上面結合附圖對本發(fā)明的實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。