本發(fā)明涉及一種皮帶輸送機(jī)料流自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，屬于檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

皮帶輸送機(jī)在大型散料港口、發(fā)電廠、焦化廠、鋼鐵企業(yè)，礦山散料場(chǎng)等場(chǎng)合廣泛應(yīng)用，為了獲取物料流量即料流量信息，人們?yōu)槠л斔蜋C(jī)設(shè)計(jì)了形形色色的料流檢測(cè)裝置。

目前部分皮帶輸送機(jī)采用光電收發(fā)裝置。該裝置對(duì)于一般的環(huán)境檢測(cè)效果良好。但工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境往往灰塵大、蒸汽多，這些對(duì)其檢測(cè)精度有較大影響。

中國(guó)專利CN202518777U提出了一種基于機(jī)械放大信號(hào)分離原理的皮帶機(jī)料流檢測(cè)系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了高可靠性的料流自動(dòng)跟蹤且檢測(cè)準(zhǔn)確。但該檢測(cè)系統(tǒng)只能檢測(cè)物料的有無(wú)，不能檢測(cè)料流大小。

中國(guó)專利CN204847081U提出了一種簡(jiǎn)單方便的檢測(cè)裝置。其裝置主要包括轉(zhuǎn)軸、料流檢測(cè)尺、撞尺和至少兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)。料流檢測(cè)尺與撞尺平行安裝，同步轉(zhuǎn)動(dòng)。接近開(kāi)關(guān)沿著撞尺方向分布，料流量的大小直接體現(xiàn)在料流檢測(cè)尺也即撞尺的擺動(dòng)幅度上，而接近開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)到擺動(dòng)幅度。該裝置不僅能檢測(cè)物料有無(wú)，還能檢測(cè)料流大小，對(duì)使用環(huán)境要求也不高。但由于接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)是斷續(xù)的、非無(wú)級(jí)的檢測(cè)，這使得料流量大小檢測(cè)不夠精確，安轉(zhuǎn)和調(diào)試也不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種既能檢測(cè)物料有無(wú)，又能無(wú)級(jí)檢測(cè)料流大小的一種皮帶輸送機(jī)料流自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，同時(shí)要求該檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝調(diào)試方便、對(duì)使用環(huán)境要求不高。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種皮帶輸送機(jī)料流自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，它主要包括橫梁、兩個(gè)橫梁支架、擺尺、傾角傳感器、信號(hào)采集器、控制器、顯示器、鉸鏈，兩個(gè)橫梁支架對(duì)稱安裝在輸送機(jī)皮帶兩側(cè)的皮帶輸送機(jī)機(jī)架上；橫梁位于輸送機(jī)皮帶的上方，其兩端分別與兩個(gè)橫梁支架固定連接；擺尺位于輸送機(jī)皮帶的縱向?qū)ΨQ面上，其上端通過(guò)鉸鏈連接于橫梁的中間位置；傾角傳感器通過(guò)傳感器支架安裝固定在擺尺上接近橫梁的一端；傾角傳感器連接到信號(hào)采集器，信號(hào)采集器將采集到的信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后傳給控制器；控制器再對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)處理后得到的料流量傳送至顯示器實(shí)時(shí)顯示。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明根據(jù)傾角傳感器的傾角值與料流量之間的對(duì)應(yīng)函數(shù)關(guān)系來(lái)檢測(cè)物料的流量，于是不僅能檢測(cè)物料有無(wú)，而且還能檢測(cè)料流大小。又由于檢測(cè)的傾角值可以是連續(xù)的變化，所以該檢測(cè)系統(tǒng)屬于無(wú)級(jí)檢測(cè)系統(tǒng)。此外，本系統(tǒng)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能適用噪聲大，灰塵大等苛刻的工業(yè)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖。

圖中標(biāo)記如下：1-橫梁、2-兩個(gè)橫梁支架、2a-橫梁支架底部、3-擺尺、4-傾角傳感器、5-信號(hào)采集器、6-輸送機(jī)皮帶、7-傳感器支架、8-控制器、9-顯示器、10-鉸鏈。

具體實(shí)施方式

如附圖1和2所示，一種皮帶輸送機(jī)料流自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，包括橫梁1、兩個(gè)橫梁支架2、擺尺3、傾角傳感器4、信號(hào)采集器5、傳感器支架7、控制器8、顯示器9、鉸鏈10。兩個(gè)橫梁支架2通過(guò)橫梁支架底部2a以焊接方式對(duì)稱安裝在輸送機(jī)皮帶6兩側(cè)的皮帶輸送機(jī)機(jī)架上。橫梁1位于輸送機(jī)皮帶6的上方，其兩端分別與兩個(gè)橫梁支架2固定連接。橫梁1的下表面與其下方的皮帶6之間的距離至少為0.5米，該距離根據(jù)具體工況確定。

擺尺3位于輸送機(jī)皮帶6的縱向?qū)ΨQ面上，其上端通過(guò)鉸鏈10連接于橫梁1的中間位置。當(dāng)皮帶空載時(shí)，擺尺3處于豎直狀態(tài)，其下端接近但不觸碰皮帶。擺尺3可采用普通扁鋼制作。傾角傳感器4通過(guò)傳感器支架7固定安裝在擺尺3上靠近橫梁1的那端。

傾角傳感器4將采集到的信號(hào)傳給信號(hào)采集器5，其信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后傳給控制器8?？刂破?再對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、標(biāo)度變換等數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)處理后得到的料流量傳送至顯示器實(shí)時(shí)顯示。

本發(fā)明的一種皮帶輸送機(jī)料流自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，料流量大時(shí)，運(yùn)動(dòng)的物料使擺尺3擺動(dòng)的角度大，相應(yīng)有傾角傳感器4所測(cè)量的傾角值大；料流量小時(shí)，運(yùn)動(dòng)的物料使擺尺3擺動(dòng)的角度小，相應(yīng)有傾角傳感器4測(cè)量的傾角值小，由此得到料流量與傾角值之間的對(duì)應(yīng)函數(shù)關(guān)系，據(jù)此可檢測(cè)出料流量。

上述具體實(shí)施方式用來(lái)解釋說(shuō)明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，本發(fā)明還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。