本實(shí)用新型涉及傳送線領(lǐng)域，具體涉及一種托盤(pán)輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

公開(kāi)(公告)號(hào)104590843A的專(zhuān)利文獻(xiàn)提供了一種高效循環(huán)倍速鏈傳送線，包括設(shè)有倍速鏈的載板線和返板線以及運(yùn)行于倍速鏈上的工作臺(tái)，傳送線的兩端設(shè)有實(shí)現(xiàn)載板線與返板線對(duì)接并使工作臺(tái)在載板線與返板線之間循環(huán)傳送的頂升移栽機(jī)；所述載板線與返板線的底部設(shè)有可調(diào)節(jié)杯腳，所述載板線與返板線的傳送面距地面高度為60-80cm；所述工作臺(tái)上設(shè)有垂直于工作臺(tái)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接一塊與工作臺(tái)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的工裝板；所述工作臺(tái)設(shè)有位于工裝板區(qū)域外的操作區(qū)，所述操作區(qū)內(nèi)設(shè)有配件盒、工具箱和電插座。本實(shí)用新型通過(guò)將輸送線設(shè)置在同一平面上，解決了輸送線的高度，為操作員工提高舒適的工作環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率。不過(guò)從現(xiàn)有技術(shù)來(lái)看實(shí)現(xiàn)工裝板循環(huán)的輸送線是布置在水平面上，占用空間大而且用于循環(huán)的頂升移栽機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

不難看出，現(xiàn)在技術(shù)存在缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為改善上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種托盤(pán)輸送機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種托盤(pán)輸送機(jī)，包括：機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、輸送機(jī)構(gòu)、工裝板、循環(huán)機(jī)構(gòu)；

所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電機(jī)、電機(jī)控制盒，電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上，電機(jī)控制盒固定設(shè)置在機(jī)架上；

所述輸送機(jī)構(gòu)包括倍速鏈、倍速輪，倍速鏈采用四排滾子鏈條，外側(cè)兩排鏈條與倍速輪嚙合連接；

所述工裝板包括工裝底板、L型塊、摩擦塊，L型塊對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置在工裝底板下表面的兩端，摩擦塊固定設(shè)置在工裝底板下表面的中間；

所述循環(huán)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、固定軸套、摩擦輪，固定軸套套入轉(zhuǎn)軸的軸中部，并與轉(zhuǎn)軸固定連接，摩擦輪內(nèi)孔與固定軸套外軸面間隙配合滑動(dòng)連接，對(duì)稱(chēng)設(shè)置在固定軸套的兩端；

轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)設(shè)置托盤(pán)輸送機(jī)的兩端，主傳動(dòng)用轉(zhuǎn)軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，倍速輪對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置轉(zhuǎn)軸的兩端，工裝底板被倍速鏈滾輪支撐，電機(jī)與機(jī)架固定連接。

進(jìn)一步的，所述循環(huán)機(jī)構(gòu)設(shè)置有間隙調(diào)整組件，所述間隙調(diào)整組件包括固定小輪、等高螺絲、彈簧、彈簧頂緊塊，固定小輪套入于轉(zhuǎn)軸外軸面，并與固定軸套固定連接，固定小輪端面設(shè)置有與等高螺絲軸部間隙配合滑動(dòng)連接的導(dǎo)向小孔，等高螺絲與摩擦輪固定連接，彈簧一端與摩擦輪一盲孔間隙配合連接，另一端與固定小輪一孔間隙配合連接，彈簧頂緊塊與固定小輪一孔間隙配合連接，彈簧端面抵接彈簧頂緊塊端面。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)兩端固定設(shè)置擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸、H型擋板，H型擋板套入于主軸軸部并與之固定連接，主軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述工裝底板上設(shè)置有工裝底板定位孔。

進(jìn)一步的，所述工裝板上表面固定設(shè)置有工件定位組件，工件定位組件包括工件定位銷(xiāo)、工件支撐塊。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)上下料兩個(gè)位置處固定設(shè)置有插銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)，所述插銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)包括插銷(xiāo)氣缸、定位銷(xiāo)，所述定位銷(xiāo)與插銷(xiāo)氣缸活動(dòng)部固定連接，定位銷(xiāo)低于工裝底板，不與其活動(dòng)時(shí)干涉，所述插銷(xiāo)氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為調(diào)速電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述摩擦塊、摩擦輪、等高螺絲為耐磨材料。

進(jìn)一步的，所述輸送機(jī)兩端的倍速鏈上固定設(shè)置有安全防護(hù)罩。

本實(shí)用新型提供了一種托盤(pán)輸送機(jī)，具有以下有益效果：

1.工裝板循環(huán)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，占用空間小。

2.潔凈輸送工件，對(duì)工件無(wú)損傷。

3.工件與工裝板定位準(zhǔn)確，插銷(xiāo)定位工裝板準(zhǔn)確，利于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型的工裝板與工件定位組件圖。

圖5為本實(shí)用新型的循環(huán)機(jī)構(gòu)圖。

圖6為本實(shí)用新型的工裝板回流動(dòng)作圖。

圖7為本實(shí)用新型的擋料機(jī)構(gòu)圖。

圖8為本實(shí)用新型的擋料機(jī)構(gòu)動(dòng)作圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、機(jī)架

2、動(dòng)力系統(tǒng)21、電機(jī)22、電機(jī)控制盒

3、輸送機(jī)構(gòu)31、倍速鏈32、倍速輪

4、工裝板41、工裝底板42、L型塊43、摩擦塊411、工裝底板定位孔

5、循環(huán)機(jī)構(gòu)51、轉(zhuǎn)軸52、固定軸套53、固定小輪54、摩擦輪55、等高螺絲56、彈簧57、彈簧頂緊塊58、間隙調(diào)整組件

6、擋料機(jī)構(gòu)61、旋轉(zhuǎn)軸62、H型擋板

7、插銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)71、插銷(xiāo)氣缸72、定位銷(xiāo)

8、工件定位組件81、工件定位銷(xiāo)82、工件支撐塊

9、安全防護(hù)罩

10、工件

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說(shuō)明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1～6所示,本實(shí)用新型包括：機(jī)架1、動(dòng)力系統(tǒng)2、輸送機(jī)構(gòu)3、工裝板4、循環(huán)機(jī)構(gòu)5，所述動(dòng)力系統(tǒng)2包括電機(jī)21、電機(jī)控制盒22，電機(jī)21固定設(shè)置在機(jī)架上1，電機(jī)控制盒22固定設(shè)置在機(jī)架1上，所述輸送機(jī)構(gòu)3包括倍速鏈31、倍速輪32，倍速鏈31采用四排滾子鏈條，外側(cè)兩排鏈條與倍速輪32嚙合連接，所述工裝板4包括工裝底板41、L型塊42、摩擦塊43，L型塊42對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置在工裝底板41下表面的兩端，摩擦塊43固定設(shè)置在工裝底板41下表面的中間，所述循環(huán)機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)軸51、固定軸套52、摩擦輪54、間隙調(diào)整組件58，

所述間隙調(diào)整組件58包括固定小輪53、等高螺絲55、彈簧56、彈簧頂緊塊57，固定軸套52套入轉(zhuǎn)軸51的軸中部，并與轉(zhuǎn)軸51固定連接，固定小輪53套入于轉(zhuǎn)軸51外軸面，并與固定軸套52固定連接，固定小輪53端面設(shè)置有與等高螺絲55軸部間隙配合滑動(dòng)連接的導(dǎo)向小孔，等高螺絲55與摩擦輪54固定連接，摩擦輪54內(nèi)孔與固定軸套52外軸面間隙配合滑動(dòng)連接，彈簧56一端與摩擦輪54一盲孔間隙配合連接，另一端與固定小輪53一孔間隙配合連接，彈簧頂緊塊57與固定小輪53一孔間隙配合連接，彈簧56端面抵接彈簧頂緊塊57端面，轉(zhuǎn)軸51與電機(jī)21的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接，倍速輪32對(duì)稱(chēng)固定設(shè)置轉(zhuǎn)軸的兩端，工裝底板被倍速鏈31的滾輪支撐。

所述電機(jī)21為調(diào)速電機(jī)。所述摩擦塊43、摩擦輪55、等高螺絲56為耐磨材料。所述輸送機(jī)兩端的倍速鏈31上固定設(shè)置有安全防護(hù)罩9。

本實(shí)用新型具體使用過(guò)程如下：

工裝底板41被倍速鏈31的滾輪支撐實(shí)現(xiàn)工裝板4在托盤(pán)輸送機(jī)上層，利用電機(jī)22帶動(dòng)與之固定連接的轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與轉(zhuǎn)軸52固定連接的倍速輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，因倍速鏈31外側(cè)兩排鏈條與倍速輪32嚙合連接，實(shí)現(xiàn)倍速鏈31的移動(dòng)，倍速鏈31的滾輪與工裝底板41之間的摩擦力促使工裝板4與倍速鏈31同步移動(dòng)。電機(jī)22為可調(diào)速電機(jī)，工裝板4的移動(dòng)速度可以通過(guò)電機(jī)控制盒22控制。轉(zhuǎn)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與之固定連接的固定軸套52、固定小輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，固定小輪53端面設(shè)置有導(dǎo)向小孔與等高螺絲55軸部間隙配合滑動(dòng)連接，而等高螺絲55與摩擦輪54固定連接，摩擦輪54內(nèi)孔與固定軸套52外軸面間隙配合滑動(dòng)連接，固定小輪53轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)摩擦輪54轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)工裝底板41左右兩側(cè)邊在與機(jī)機(jī)架固定連接的導(dǎo)向塊的導(dǎo)引下，工裝底板41下部的摩擦塊43進(jìn)入兩個(gè)對(duì)稱(chēng)摩擦輪54形成的空隙中，與對(duì)稱(chēng)兩個(gè)摩擦輪54的內(nèi)側(cè)面摩擦，通過(guò)摩擦塊43在兩個(gè)摩擦輪的內(nèi)側(cè)面摩擦和導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)工裝板4從托盤(pán)輸送機(jī)上層180度翻轉(zhuǎn)到托盤(pán)輸送機(jī)下層，利用工裝底板41下部左右兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的L型塊被托盤(pán)輸送機(jī)下層的倍速鏈31滾輪支撐，工裝板4隨著倍速鏈條在托盤(pán)輸送機(jī)下層移動(dòng)，工裝板4從托盤(pán)輸送機(jī)上層180度翻轉(zhuǎn)到托盤(pán)輸送機(jī)下層與工裝板4從托盤(pán)輸送機(jī)下層180度翻轉(zhuǎn)到托盤(pán)輸送機(jī)上層工作原理一致。

固定小輪53的端面設(shè)置有貫通螺紋孔，貫通螺紋孔中設(shè)置有頂緊螺絲，通過(guò)擰旋頂緊螺絲頂壓彈簧頂緊塊57來(lái)調(diào)節(jié)彈簧56對(duì)摩擦輪54的頂壓力，實(shí)現(xiàn)保持兩摩擦輪54貼合的趨勢(shì)，以保證兩個(gè)摩擦輪54的內(nèi)側(cè)面與摩擦塊43緊密貼合摩擦。

實(shí)施例2

如圖7～8所示，與實(shí)施例1唯一不同是在輸送機(jī)上、料位置固定設(shè)置擋料機(jī)構(gòu)，當(dāng)多于一個(gè)工裝板4在輸送機(jī)移動(dòng)時(shí)，從輸送機(jī)下層翻轉(zhuǎn)到輸送機(jī)上層或者輸送機(jī)上層翻轉(zhuǎn)到輸送機(jī)下層時(shí)為避免工裝板之間碰撞造成不利后果，需在工裝板之間增加擋料機(jī)構(gòu)，所述擋料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸61、H型擋板62，H型擋板62套入于主軸61軸部并與之固定連接，主軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體使用過(guò)程如下：

如圖8所示，輸送機(jī)上下雙層各有一個(gè)工裝板4被擋料機(jī)構(gòu)6給擋住，當(dāng)檢測(cè)到上層工裝板4上無(wú)工件時(shí)，有一氣缸通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸61自轉(zhuǎn)角度，與主軸固定連接的H型擋板62讓行上下兩層工裝板4，當(dāng)檢測(cè)到下層工裝板4被擋部到達(dá)H型擋板62下部半包圍位置時(shí)，氣缸通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸61反方向復(fù)位，H型擋板62擋住下層工裝板4，擋料機(jī)構(gòu)6可以實(shí)現(xiàn)上層沒(méi)有的情況工裝板4，下層才可以放一個(gè)工裝板4，從而避免工裝板4之間在輸送機(jī)下層翻轉(zhuǎn)到輸送機(jī)上層或者輸送機(jī)上層翻轉(zhuǎn)到輸送機(jī)下層時(shí)的碰撞。

實(shí)施例3

實(shí)施例3與實(shí)施例1、2唯一不同是在輸送機(jī)上層的工件上料位置，工件下料位置設(shè)置有插銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)，工裝板4上表面設(shè)置有工件定位組件8，當(dāng)在全自動(dòng)化生產(chǎn)線中把托盤(pán)輸送機(jī)作為上下料輸送線時(shí)，需要工件與工裝板的相對(duì)位置準(zhǔn)確，工裝板在托盤(pán)輸送機(jī)的上下料位置時(shí)位置準(zhǔn)確。所述工裝板4上表面固定設(shè)置有工件定位組件8，工件定位組件8包括工件定位銷(xiāo)81、工件支撐塊82。所述插銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)7包括插銷(xiāo)氣缸71、定位銷(xiāo)72，所述定位銷(xiāo)72與插銷(xiāo)氣缸71活動(dòng)部固定連接，定位銷(xiāo)72低于工裝底板42，不與其活動(dòng)時(shí)干涉，所述插銷(xiāo)氣缸71固定設(shè)置在機(jī)架1上。

具體使用過(guò)程如下：

如圖4所示，當(dāng)外部移栽裝置或機(jī)器人抓手抓取工件到達(dá)工裝板4上方時(shí)，通過(guò)工裝板4上的工件定位組件8中的工件定位銷(xiāo)81、工件支撐塊82利用銷(xiāo)孔、支撐面對(duì)工件進(jìn)行定位，確保工件上料時(shí)與工裝板4的相對(duì)位置準(zhǔn)確。當(dāng)工裝板4在輸送線機(jī)上層上、下料位置時(shí)被擋料機(jī)構(gòu)擋住，工件板4檢測(cè)到工件，插銷(xiāo)定位機(jī)構(gòu)7中定位銷(xiāo)72在插銷(xiāo)氣缸71的頂升下，與工裝底板42中工裝底板定位孔411間隙配合定位，確保工裝板在托盤(pán)輸送機(jī)的上下料位置時(shí)位置準(zhǔn)確。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。