技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸設(shè)備，尤其涉及固定輸送機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)、堆放機(jī)器人系統(tǒng)。其包括平行放置的位于倉(cāng)庫(kù)兩側(cè)的支撐梁，搭載在支撐梁上的龍門(mén)抓取機(jī)械手，還包括出庫(kù)運(yùn)輸線體、入庫(kù)運(yùn)輸線體和上位機(jī)，所述出庫(kù)運(yùn)輸線體和入庫(kù)運(yùn)輸線體分別安裝在兩組所述支撐梁的兩側(cè)，所述出庫(kù)運(yùn)輸線體的一側(cè)設(shè)有若干組延伸至倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的拆垛機(jī)，還設(shè)有若干橫向出庫(kù)線，所述龍門(mén)抓取機(jī)械手設(shè)有若干組，所述入庫(kù)運(yùn)輸線的一側(cè)設(shè)有至少兩組的橫向入庫(kù)線。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于能夠在倉(cāng)庫(kù)中執(zhí)行碼放貨物工作，也能夠進(jìn)行拆垛，從倉(cāng)庫(kù)中向外輸出目標(biāo)貨物，同時(shí)，能夠進(jìn)行碼垛拆垛操作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉劍偉;王秋華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳羅伯泰克科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611071334
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.02.22