本發(fā)明涉及一種移動(dòng)裝置，尤其是涉及一種輸送用移動(dòng)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前在餐廳或者其他需要輸送東西比較多的地方，很多都只是需要將物品送到另一地點(diǎn)，而地點(diǎn)一般都是指定的位置，因此通過人工輸送需要大量的人力，浪費(fèi)了時(shí)間、人工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種輸送用移動(dòng)機(jī)器人，解決了攜帶物品到設(shè)定地點(diǎn)的問題，其技術(shù)方案如下所述：

一種輸送用移動(dòng)機(jī)器人，包括移動(dòng)底座、固定裝置，所述移動(dòng)底座包括驅(qū)動(dòng)裝置、電源裝置、驅(qū)動(dòng)輪、控制裝置、掃描裝置、防撞裝置，所述固定裝置位于移動(dòng)底座上方，用于固定運(yùn)送物品；所述驅(qū)動(dòng)輪位于移動(dòng)底座主體下方，并通過驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電源裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置、掃描裝置、防撞裝置相連接。

所述防撞裝置包括設(shè)置在固定裝置上的探測(cè)桿，所述探測(cè)桿前設(shè)置有壓力傳感器，在探測(cè)器的中部設(shè)置有彈性收縮裝置，所述探測(cè)器的末端設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿。

所述探測(cè)桿均勻設(shè)置在固定裝置的八個(gè)方位上。

所述防撞裝置還包括設(shè)置在移動(dòng)底座上的距離探測(cè)器。

所述移動(dòng)底座上設(shè)置有環(huán)形帶，所述環(huán)形帶上設(shè)置有感應(yīng)桿，所述感應(yīng)桿包括接觸觸手和伸縮桿，所述感應(yīng)桿通過滑動(dòng)裝置活動(dòng)固定在環(huán)形帶上。

所述掃描裝置位于移動(dòng)底座或固定裝置上，包括攝像頭。

所述固定裝置包括圍欄和升降裝置，所述圍欄固定在移動(dòng)底座上，所述升降裝置位于圍欄內(nèi)，也固定在移動(dòng)底座上，所述升降裝置包括多層升降梯，升降梯之間設(shè)置有升降桿，所述升降桿通過升降電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

所述控制裝置連接有無(wú)線收發(fā)裝置。

所述移動(dòng)底座設(shè)置有識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置通過磁感應(yīng)裝置或者紅外感應(yīng)裝置用于識(shí)別地面的路線。

所述輸送用移動(dòng)機(jī)器人能夠有效的節(jié)約人力資源，使得物品傳送迅速及時(shí)，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率，并且安全可靠，使用方便。

附圖說明

圖1是所述輸送用移動(dòng)機(jī)器人的整體框架圖；

圖2是所述探測(cè)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述環(huán)形帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所述多層升降梯的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，所述輸送用移動(dòng)機(jī)器人包括移動(dòng)底座1、固定裝置2，所述移動(dòng)底座1包括驅(qū)動(dòng)裝置、電源裝置、驅(qū)動(dòng)輪11、控制裝置、掃描裝置、防撞裝置，所述固定裝置2位于移動(dòng)底座上方，用于固定運(yùn)送物品；所述驅(qū)動(dòng)輪位于移動(dòng)底座主體下方，并通過驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電源裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置、掃描裝置、防撞裝置相連接。

如圖2所示，所述防撞裝置包括設(shè)置在固定裝置上的探測(cè)桿22，所述探測(cè)桿22前設(shè)置有壓力傳感器223，在探測(cè)器的中部設(shè)置有彈性收縮裝置222，所述探測(cè)器的末端設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿221。在壓力傳感器223遇到障礙物發(fā)出信號(hào)時(shí)，移動(dòng)中的機(jī)器人會(huì)通過彈性收縮裝置222進(jìn)行緩沖，此時(shí)控制裝置控制機(jī)器人本體停止或后退，而在前進(jìn)的過程中，所述電動(dòng)伸縮桿221也收回彈性收縮裝置222，使得本體減少碰撞。為了保證方位準(zhǔn)確，可以將探測(cè)桿22均勻設(shè)置在固定裝置2的八個(gè)方位上。

所述防撞裝置還包括設(shè)置在移動(dòng)底座上的距離探測(cè)器，從而對(duì)于低位的障礙物進(jìn)行探測(cè)，放置發(fā)生沖撞。

如圖3所示，所述移動(dòng)底座上設(shè)置有環(huán)形帶12，所述環(huán)形帶12上設(shè)置有感應(yīng)桿，所述感應(yīng)桿包括接觸觸手131和伸縮桿132，所述感應(yīng)桿通過滑動(dòng)裝置13活動(dòng)固定在環(huán)形帶上。環(huán)形帶的作用是用于兩個(gè)機(jī)器人面對(duì)面相遇時(shí)的繞過裝置，在同一感應(yīng)道路上，兩個(gè)機(jī)器人相遇后，其中一個(gè)機(jī)器人定住，另一個(gè)機(jī)器人通過感應(yīng)桿與定住機(jī)器人的感應(yīng)桿相連接，兩個(gè)感應(yīng)桿通過接觸觸手相連接，接觸觸手131上設(shè)置有凹槽和凸起，兩個(gè)接觸觸手131連接后，其中一個(gè)接觸觸手的凹槽和另一個(gè)接觸觸手的凸起相配合，與此同時(shí)，其凸起和另一個(gè)接觸觸手的凹槽相配合，然后沒定住的機(jī)器人環(huán)繞定住的機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直到到達(dá)前方的感應(yīng)道路才進(jìn)行分開。也可以兩個(gè)機(jī)器人相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使得各自到達(dá)感應(yīng)道路對(duì)應(yīng)的前端。

所述環(huán)形帶12和滑動(dòng)裝置13之間設(shè)置有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，控制滑動(dòng)裝置13在環(huán)形帶12進(jìn)行環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。為保證前面遇到其他機(jī)器人，所述滑動(dòng)裝置總是默認(rèn)兩個(gè)位于感應(yīng)道路上，在機(jī)器人的前后兩側(cè)。

所述掃描裝置位于移動(dòng)底座或固定裝置上，其包括攝像頭，在到達(dá)目的地時(shí)，根據(jù)掃描到的二維碼發(fā)出信息或者確定下一路徑，也可以是進(jìn)行停止，直到控制裝置上設(shè)置的輸入裝置發(fā)出信息，再進(jìn)行下一運(yùn)動(dòng)。

所述固定裝置2包括圍欄21和升降裝置，所述圍欄21固定在移動(dòng)底座上，所述升降裝置位于圍欄內(nèi)，也固定在移動(dòng)底座上，所述升降裝置包括多層升降梯23，升降梯23之間設(shè)置有升降桿24，所述升降桿24通過升降電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如果是餐飲送飯，則可以將升降梯改成帶有蓋板的，到達(dá)相應(yīng)位置，則啟動(dòng)相關(guān)升降梯，向客人所在桌提供飯菜，鑒于是機(jī)器人送餐，需要客人自己取菜。但在收拾餐桌時(shí)，則可以將盤子碗之類的放置到升降梯中。

進(jìn)一步的，所述控制裝置連接有無(wú)線收發(fā)裝置，收取中央控制器發(fā)出的相關(guān)信息，并回復(fù)相關(guān)信息。

所述移動(dòng)底座設(shè)置有識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置通過磁感應(yīng)裝置或者紅外感應(yīng)裝置用于識(shí)別地面的路線。所述路線采用對(duì)應(yīng)的裝置，從而形成感應(yīng)道路，所述識(shí)別裝置也可以設(shè)置伸縮裝置，從而保證機(jī)器人進(jìn)行換位時(shí)能夠守住感應(yīng)道路。

所述輸送用移動(dòng)機(jī)器人能夠有效的節(jié)約人力資源，使得物品傳送迅速及時(shí)，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率，并且安全可靠，使用方便。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種輸送用移動(dòng)機(jī)器人，包括移動(dòng)底座、固定裝置，所述移動(dòng)底座包括驅(qū)動(dòng)裝置、電源裝置、驅(qū)動(dòng)輪、控制裝置、掃描裝置、防撞裝置，所述固定裝置位于移動(dòng)底座上方，用于固定運(yùn)送物品；所述驅(qū)動(dòng)輪位于移動(dòng)底座主體下方，并通過驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述電源裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，所述控制裝置與驅(qū)動(dòng)裝置、掃描裝置、防撞裝置相連接。所述輸送用移動(dòng)機(jī)器人能夠有效的節(jié)約人力資源，使得物品傳送迅速及時(shí)，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率，并且安全可靠，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：王立;王泓錦;郭浩東;王偉波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南師范大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.07
技術(shù)公布日：2017.10.24