本實(shí)用新型屬于醫(yī)用配藥技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種藥盒配送機(jī)器人的輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

醫(yī)院住院部患者服藥現(xiàn)多采取統(tǒng)一配藥發(fā)放的管理模式，醫(yī)護(hù)人員嚴(yán)格遵循醫(yī)囑對患者的服藥時(shí)間和藥量進(jìn)行監(jiān)控，以確保患者的服藥安全和療效。

其中藥品載體為統(tǒng)一配置的專用配藥盒，如圖4（b）所示，配藥時(shí)醫(yī)護(hù)人員一手持藥盒、另一手持藥匙將每一個藥品罐中的藥品按照所需藥量盛放入配藥盒中，配藥盒使用完畢后統(tǒng)一回收進(jìn)行消毒清洗，以備下次使用。清潔的配藥盒送至住院處時(shí)排列不規(guī)則，醫(yī)護(hù)人員需在成堆的藥盒中重復(fù)拿取，操作極為不便，影響配藥效率。

為了解決上述問題，我公司研發(fā)了一種集配藥盒輸送、配藥盒收納于一體的配送機(jī)器人，其中輸送環(huán)節(jié)，需要設(shè)置一個能夠?qū)⑺幒袦?zhǔn)確送至收納罐中的輸送機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠規(guī)則排列并輸送配藥盒的藥盒配送機(jī)器人的輸送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種藥盒配送機(jī)器人的輸送機(jī)構(gòu)，包括振動上料盤，在振動上料盤的出口處對接設(shè)置有直線送料器，在直線送料器的尾端設(shè)置有簸箕狀的下料門，所述下料門沿軸線分割，形成左側(cè)門和右側(cè)門，所述兩側(cè)門分別與直線送料器的兩側(cè)壁鉸接，在左側(cè)門的外側(cè)設(shè)置有第一氣缸，在右側(cè)門的外側(cè)設(shè)置有第二氣缸，所述兩氣缸的活塞分別與兩側(cè)門鉸接，在直線送料器的尾端設(shè)置有由第三氣缸控制的可縱向移動的限位板。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型將成堆的配藥盒倒入振動上料盤中進(jìn)行規(guī)整排列，再由直線送料器送至指定的待儲放工位，在直線送料器尾端設(shè)置有下料門，下料門起到輔助配藥盒豎直準(zhǔn)確的落至待儲放工位，避免醫(yī)護(hù)人員在不規(guī)則排列的配藥盒中重復(fù)拿取，防止因與配藥盒接觸過多而引起的配藥盒污染情況的發(fā)生。

優(yōu)選地：在下料門的上方設(shè)置有由第四氣缸控制的可縱向移動的壓盒板，所述壓盒板為圓形，所述壓盒板的徑向尺寸與配藥盒的外徑尺寸相同，在壓盒板的底面設(shè)置有可伸入配藥盒的固定凸臺。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中下料門打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4（a）是圖1中壓盒板的仰視結(jié)構(gòu)示意圖，（b）是配藥盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、振動上料盤；2、直線送料器；3、限位板；4、下料門；4-1、左側(cè)門；4-2、右側(cè)門；5、壓盒板；6、第二氣缸；7、第一氣缸；8、第三氣缸；9、第四氣缸。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明如下：

參見圖1和圖2，本實(shí)用新型包括振動上料盤1，在振動上料盤1的出口處對接設(shè)置有直線送料器2，在直線送料器2的尾端設(shè)置有簸箕狀的下料門4，所述下料門4沿軸線分割，形成左側(cè)門4-1和右側(cè)門4-2，所述兩側(cè)門分別與直線送料器2的兩側(cè)壁鉸接，在左側(cè)門4-1的外側(cè)設(shè)置有第一氣缸7，在右側(cè)門4-2的外側(cè)設(shè)置有第二氣缸6，所述兩氣缸的活塞分別與兩側(cè)門鉸接，在直線送料器2的尾端設(shè)置有由第三氣缸8控制的可縱向移動的限位板3。

本實(shí)用新型的工作過程是：將消毒清潔后的配藥盒倒入振動上料盤1中，與直線送料器2共同作用對配藥盒進(jìn)行排隊(duì)輸送，配藥盒送至下料門4內(nèi)，所述下料門4為水平的簸箕狀，其無側(cè)壁的一端與直線送料器2尾端對正，送料門4平分為左右側(cè)門，且左右側(cè)門的端部分別與直線送料器2的兩側(cè)壁尾端鉸接，下料門4的設(shè)置輔助配藥盒水平豎直掉落收納罐工位，其中收納罐為兩端敞口的圓柱筒，配藥盒自圓柱筒頂部敞口端進(jìn)入，參見圖3，左右側(cè)門可由氣缸控制向兩側(cè)打開，所述下料門4閉合時(shí)的尺寸與一個配藥盒的尺寸想配合，即僅供一個配藥盒放置，后續(xù)配藥盒通過由氣缸控制的限位板3截?cái)?，此時(shí)啟動氣缸控制左右側(cè)門打開，配藥盒豎直落至下料門4正下方的收納罐工位處，閉合下料門4同時(shí)抬升限位板3供另一配藥盒進(jìn)入下料門4，重復(fù)上述過程直至配藥盒收納罐達(dá)最大容納量。

本實(shí)施例中，為保證配藥盒正確落至準(zhǔn)確的配藥工位，在下料門4的上方設(shè)置有由第四氣缸9控制的可縱向移動的壓盒板5，所述壓盒板5為圓形，所述壓盒板5的徑向尺寸與配藥盒的外徑尺寸相同，參見圖4（a），在壓盒板5的底面設(shè)置有可伸入配藥盒的固定凸臺；其具體工作過程為：配藥盒進(jìn)入下料門4中，啟動第四氣缸9下移壓盒板5，所述壓盒板5的固定凸臺恰好進(jìn)入配藥盒的開口中，打開下料門4，第四氣缸9繼續(xù)控制壓盒板5向下移動，將配藥盒送至指定的收納工位。