本發(fā)明涉及一種直立式自動(dòng)發(fā)藥機(jī)儲(chǔ)藥槽設(shè)計(jì)。

背景技術(shù)：

隨著我國的醫(yī)療體制逐漸完善，自動(dòng)化藥房已經(jīng)成為醫(yī)院藥房管理當(dāng)中重要的組成部分。

市面上現(xiàn)有的自動(dòng)化藥房以兩種發(fā)藥方式居多，機(jī)械手式自動(dòng)化藥房和儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房：機(jī)械手式自動(dòng)化藥房主要由一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行藥盒搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)藥品的出庫和入庫，并且能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的密集存儲(chǔ)和數(shù)量管理；其核心是真空吸附和機(jī)械加持協(xié)調(diào)動(dòng)作的機(jī)械手，缺點(diǎn)是每次只能夠處理一盒藥品，藥品的出庫入庫不能同時(shí)進(jìn)行，工作效率較低，不適用于藥品密集發(fā)放的中國醫(yī)院。

儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房主要采用重力落料原理，其發(fā)藥方式主要分為兩類，自由落體式和桿件助推式：其中，自由落體式自動(dòng)發(fā)藥機(jī)藥槽與水平面成一定角度排列，發(fā)藥時(shí)發(fā)藥翻版將藥盒頂出，依靠藥品自身重力下滑，完成發(fā)藥過程，但這種發(fā)藥方式受藥槽的影響較大，質(zhì)量較輕的藥品在下滑的過程中產(chǎn)生的靜電力會(huì)使藥品卡在藥槽當(dāng)中影響發(fā)藥準(zhǔn)確度，同時(shí)，矩陣式的藥品排列方式也不適合于液體藥品的自動(dòng)發(fā)放；桿件助推式自動(dòng)發(fā)藥機(jī)在得到發(fā)藥指令時(shí)，發(fā)藥助推桿推動(dòng)藥品克服彈簧擋板的阻力，使藥品下落，但這種發(fā)藥方式中助推桿難以控制，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)藥品數(shù)量錯(cuò)誤的問題；儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房一般靠增加出藥動(dòng)作來保證出藥效率，通過提高出藥槽數(shù)量來加大藥盒存儲(chǔ)量，因此，加工成本和電氣控制成本很高，人工上藥工作量很大，藥品的入庫速度跟不上藥品的出庫速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種新型的直立式自動(dòng)發(fā)藥機(jī)藥槽。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種模塊化自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的儲(chǔ)藥槽，包括用于約束藥盒的儲(chǔ)藥槽殼體，用于發(fā)藥的發(fā)藥器。發(fā)藥器中的發(fā)藥轉(zhuǎn)軸通過銅套、墊片、軸用擋圈固定在儲(chǔ)藥槽殼體下部，底板與側(cè)板的通孔上。

其中，所述的儲(chǔ)藥槽殼體包括前面板，左側(cè)板，右側(cè)板，后面板，左底板，右底板，U型板；上述的左側(cè)板中央帶有鏤空部分，用于人工觀察確定藥品的剩余數(shù)量，底部帶有通孔，與左底板通孔大小相等并相互連接；上述的后面板底部有一定的弧度，用于在藥品下落時(shí)將最底部藥品推出一定距離方便下一次發(fā)藥操作；上述左底板為直角折板，側(cè)邊有一通孔，用于與左側(cè)板連接，固定發(fā)藥轉(zhuǎn)軸；上述U型板固定在側(cè)板旁，底部開有通孔，用于放置步進(jìn)電機(jī)；上述右側(cè)板與左側(cè)板相對(duì)，底部開有通孔，與右底板相連；上述右底板與左底板相對(duì)，水平部分與左底板平齊，與左底板分別從左右拖住藥盒，而這中間空隙用于發(fā)藥凸起的通過。

所述的發(fā)藥器包括步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)錐齒輪，發(fā)藥轉(zhuǎn)軸，銅套，墊片，軸用擋圈；上述步進(jìn)電機(jī)固定在U型板上，其電機(jī)軸穿過U型板底部的通孔，通過固定銷與縱向傳動(dòng)錐齒輪相連；上述發(fā)藥轉(zhuǎn)軸兩端分別固定在兩端的側(cè)板與底板的通孔上，一端開有鍵槽，用于嵌入平鍵，與橫向傳動(dòng)錐齒輪相連；上述轉(zhuǎn)軸凸起為發(fā)藥轉(zhuǎn)軸上的異形凸起結(jié)構(gòu)，與發(fā)藥轉(zhuǎn)軸焊接成為一體，用于藥盒的推出，每次推出位于最底部的一盒藥品；上述兩傳動(dòng)錐齒輪嚙合，達(dá)到傳遞運(yùn)動(dòng)的效果。

本發(fā)明的有益效果是：

1、將平行或斜置式儲(chǔ)藥槽改為直立式儲(chǔ)藥槽，減少了藥槽對(duì)于藥品的影響。

2、從藥槽底部出藥的方式使可以發(fā)放液體藥品而無需擔(dān)心其自身重量的問題。

3、多個(gè)直立式藥槽組成的發(fā)藥組與落藥斜板以及傳送皮帶配合，能夠有效地提高發(fā)藥的效率，降低門診患者的排隊(duì)等藥時(shí)間。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

附圖1：發(fā)藥槽整體結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖2：發(fā)藥槽整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；

附圖3：藥槽殼體局部放大圖；

附圖4：發(fā)藥器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中201前面板，202左側(cè)板，203后面板，204左底板，205 U型板，206右側(cè)板，207右底板，301步進(jìn)電機(jī)，302縱向傳動(dòng)錐齒輪，303軸用擋圈，304發(fā)藥轉(zhuǎn)軸，305銅套，306墊片，307轉(zhuǎn)軸凸起，308橫向傳動(dòng)錐齒。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明零部件及其相互關(guān)系進(jìn)行說明。

如附圖1、2所示，一種模塊化自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的儲(chǔ)藥槽，包括用于約束藥盒的儲(chǔ)藥槽殼體，用于發(fā)藥的發(fā)藥器。

如附圖3所示，藥殼體槽主要由前面板201，左側(cè)板202，后面板203，左底板204，U型板205，右側(cè)板206，右底板207組成，其尺寸剛好比藥盒尺寸大一點(diǎn)，只允許藥盒單排豎直放置；上述的左側(cè)板202中央帶有鏤空部分，用于人工觀察確定藥品的剩余數(shù)量，底部帶有通孔，與左底板204通孔大小相等并相互連接；上述的后面板203底部有一定的弧度，用于在藥品下落時(shí)將最底部藥品推出一定距離方便下一次發(fā)藥操作；上述左底板204為直角折板，側(cè)邊有一通孔，用于與左側(cè)板202連接，固定發(fā)藥轉(zhuǎn)軸304；上述U型板205固定在左側(cè)板202旁，底部開有通孔，用于放置步進(jìn)電機(jī)301；上述右側(cè)板206與左側(cè)板202相對(duì)，底部開有通孔，與右底板207相連；上述右底板207與左底板204相對(duì)，水平部分與左底板204平齊，與左底板204分別從左右拖住藥盒，二者中間空隙用于發(fā)藥凸起307的通過；其工作流程如下：其中，前面板201、左側(cè)板202、右側(cè)板206、后面板203構(gòu)成了藥槽的槽體，約束藥盒的下落運(yùn)動(dòng)，當(dāng)發(fā)藥轉(zhuǎn)軸發(fā)出藥盒后，頂部的藥盒下落，底板在藥盒下落后承接藥盒，后面板底部有微小弧度將下落后最底部的藥盒推出1-2mm，為下一次的發(fā)藥動(dòng)作做準(zhǔn)備工作。

如附圖4所示，發(fā)藥器包括步進(jìn)電機(jī)301，橫向傳動(dòng)錐齒輪308，縱向傳動(dòng)錐齒輪302，發(fā)藥轉(zhuǎn)軸304，銅套305，墊片306，軸用擋圈303，轉(zhuǎn)軸凸起307；上述步進(jìn)電機(jī)301固定在U型板205上，其電機(jī)軸穿過U型板205底部的通孔，通過固定銷與縱向傳動(dòng)錐齒輪302相連；上述發(fā)藥轉(zhuǎn)軸304兩端分別固定在兩端的側(cè)板與底板的通孔上，一端開有鍵槽，用于嵌入平鍵，與橫向傳動(dòng)錐齒輪308相連；上述轉(zhuǎn)軸凸起307為發(fā)藥轉(zhuǎn)軸304上的異形凸起結(jié)構(gòu)，與發(fā)藥轉(zhuǎn)軸304焊接成為一體，用于藥盒的推出，每次推出位于最底部的一盒藥品；上述兩傳動(dòng)錐齒輪嚙合，達(dá)到傳遞運(yùn)動(dòng)的效果；其工作流程如下：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)301的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，縱向帶動(dòng)錐齒輪302的轉(zhuǎn)動(dòng)，縱向錐齒輪302與橫向錐齒輪308嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)藥轉(zhuǎn)軸304轉(zhuǎn)動(dòng)一周，轉(zhuǎn)軸突起307將藥盒彈出。