本發(fā)明涉及運輸系統(tǒng)及其方法，具體地涉及一種空中公共交通運輸系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

目前，城市公交運輸，主要是通過車輛在城市街道的站點之間往復(fù)運行，這種傳統(tǒng)的運輸方式，不僅運輸成本高(車輛損耗、維修、燃料、公共道路的維修等費用)，而且容易造成道路擁擠。在日常生活中，通常因道路阻塞或者突發(fā)的事故而影響道路的正常通行。隨著私家車的大量普及，這一現(xiàn)象越來越嚴(yán)重。另外，這種運輸還存在能源消耗大、噪音大、廢氣污染嚴(yán)重、運輸效率低，乘客候車時間長等的缺點。并且，也存在運輸不靈活的缺點。在日常生活中，人們上下班時常用的公共交通之一是公交車。由于上班人員的出行時間比較集中，道路上行使的機動車較多，容易發(fā)生交通擁堵的問題，上班族們不得不提前數(shù)十分鐘乃至數(shù)小時出行，這已經(jīng)給人們的出行造成嚴(yán)重的影響。雖然有些大城市如北京、上海等城市建設(shè)有高架橋、地鐵等輔助運輸方式，從而減緩了地面道路擁擠狀況，但由于投資大、易受地質(zhì)條件和人口密集程度的影響，因此難以在中小城市普及推廣。因此，很需要一種新的運輸方式從根本上解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種空中運輸系統(tǒng)及其方法。所述空中運輸系統(tǒng)包括站點，其包括候車區(qū)以及乘車區(qū)；支承搭架，其被設(shè)置在站點之間；軌道，其連接于所述站點以及支承搭架之間；以及空中運輸車，其被掛接在所述軌道上，所述空中運輸車包括：運輸車主體，其用于運輸目標(biāo)運輸物；以及平衡體，其被安裝在空中運輸車主體上。通過本發(fā)明涉及的空中運輸系統(tǒng)及其方法，能夠解決地面的運輸擁堵的問題，

其具有安全、環(huán)保、噪音低、不占用地面空間的優(yōu)點，適合大中小城市以及觀光旅游地等，其投資較小，能夠比較徹底地解決擁堵、環(huán)境污染以及噪音等問題。

本發(fā)明的實施方式提供一種空中運輸系統(tǒng)，其包括：站點，其包括候車區(qū)以及乘車區(qū)；支承搭架，其被設(shè)置在站點之間；軌道，其連接于所述站點以及支承搭架之間；以及空中運輸車，其被掛接在所述軌道，所述空中運輸車包括：運輸車主體，其用于運輸目標(biāo)運輸物；以及平衡體，其被安裝在空中運輸車主體。

在其中一個實施方式中，上述空中運輸系統(tǒng)還包括：控制部，其基于用戶發(fā)送的指令，控制所述空中運輸車的工作狀態(tài)。

在其中一個實施方式中，所述工作狀態(tài)包括所述空中運輸車的運行狀態(tài)、以及車門的打開和關(guān)閉狀態(tài)。

在其中一個實施方式中，所述指令是以有線或無線的方式發(fā)送到控制部。

在其中一個實施方式中，控制部以人工或通過操作系統(tǒng)的自動方式使所述空中運輸車運行。

在其中一個實施方式中，上述空中運輸系統(tǒng)還包括：

電源部，其通過電源線朝向所述空中運輸車提供動力；以及電源連接部，其被安裝在所述運輸車主體，并以可拆裝的方式連接到所述電源線。

在其中一個實施方式中，上述空中運輸系統(tǒng)還包括：支承掛鉤，其上部設(shè)有一個以上的轉(zhuǎn)動輪、以及一個以上的驅(qū)動元件，所述轉(zhuǎn)動輪被連接到所述軌道，所述驅(qū)動元件被連接到所述轉(zhuǎn)動輪。

在其中一個實施方式中，所述軌道是一個以上的軌道，并且所述軌道能夠雙向并行同一塔層的兩側(cè)，也可以并行或交叉運行于不同的塔層。

在另外一個實施方式中，提供一種用于上述空中運輸系統(tǒng)的空中運輸方法，其包括：用戶將指令發(fā)送到控制部的步驟；控制部接受用戶輸入的指令之后，將所述指令發(fā)送到驅(qū)動元件的步驟；所述驅(qū)動元件根據(jù)指令加速或減速空中運輸車的速度的步驟；以及所述空中運輸車到達目的地之后，打開門，并完成目標(biāo)運輸物的運輸?shù)牟襟E。

在其中一個實施方式中，用戶將指令發(fā)送到控制部的所述步驟包括：通過有線或無線的方式，將指令發(fā)送到控制部。

在其中一個實施方式中，上述驅(qū)動元件根據(jù)指令加速或減速空中公共交通運輸車的速度的所述步驟包括：根據(jù)指令，以人工或通過操作系統(tǒng)的自動方式駕駛上述空中公共交通運輸車。

通過本發(fā)明涉及的空中運輸系統(tǒng)及其方法，能夠解決地面的運輸擁堵的問題，其具有安全、環(huán)保、噪音低、不占用地面空間的優(yōu)點，適合大中小城市以及觀光旅游地等，其投資較小，能夠比較徹底地解決擁堵、環(huán)境污染以及噪音等問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施方式涉及的空中運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個實施方式涉及的空中運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個實施方式涉及的空中運輸車的截面圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，本發(fā)明并不受限于此。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

圖1是本發(fā)明的一個實施方式涉及的空中運輸系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明的一個實施方式涉及的空中運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明的一個實施方式涉及的空中運輸車的截面圖。

參見圖1至圖3，在本實施方式中，空中運輸系統(tǒng)1包括站點、支承搭架、軌道2以及空中運輸車3。上述站點包括候車區(qū)以及乘車區(qū)。上述支承搭架被設(shè)置在站點之間。上述軌道2被連接到站點以及支承搭架之間。上述空中運輸車3被掛接在軌道2。上述空中運輸車3包括運輸車主體31以及平衡體32。運輸車主體31用于運輸目標(biāo)運輸物。平衡體32被安裝在空中運輸車主體31。由于空中運輸車3具有平衡體32，因此即使在空中運輸車3中載置大量的目標(biāo)運輸物的情況下，不會因為目標(biāo)運輸物的載置位置不均勻而使空中運輸車3傾斜。上述目標(biāo)運輸物可以是物體，可以是動物，也可以是人，對于目標(biāo)運輸物，沒有特別的限制。通過具有平衡體32，不會使乘坐空中運輸車3的人員有不舒適感，也不會使放置在空中運輸車3的物品因車輛的傾斜而導(dǎo)致物品的傾斜。

在本實施方式中，空中運輸系統(tǒng)1包括控制部，控制部基于用戶發(fā)送的指令，控制空中運輸車3的工作狀態(tài)。上述工作狀態(tài)包括空中運輸車3的運行狀態(tài)、以及車門的打開和關(guān)閉狀態(tài)。用戶通過有線或無線的方式，將指令發(fā)送到控制部。根據(jù)從用戶發(fā)送的指令，控制部以人工或通過操作系統(tǒng)的自動方式使空中運輸車3運行?？梢允牵ぷ魅藛T與乘客一起乘坐在空中運輸車3，并在空中運輸車3里進行對于空中運輸車3的工作狀態(tài)的操作。也可以是，在操作部的運行之前，可以預(yù)先輸入各種指令，使操作部根據(jù)預(yù)先輸入的各種指令而控制空中運輸車3的工作狀態(tài)。也可以是，工作人員通過空中運輸車3和/或站臺設(shè)置的攝像頭等監(jiān)控器來觀察空中運輸車3的內(nèi)部情況，控制空中運輸車3的工作狀態(tài)。

另外，在本實施方式中，空中運輸系統(tǒng)1包括電源部、電源線4以及電源連接部5。電源部向所述空中運輸車提供動力，在本實施方式中省略對電源部的說明。電源部通過電源線4朝向上述電源部提供動力。電源連接部5被安裝在上述運輸車主體，并被接到電源線4。電源連接部5可以固定在電源線4，也可以以可拆裝的方式連接到電源線4。在本實施方式中，動力的一例是電能，但并不局限于此，可以是其他形式的動力，只要能把動力轉(zhuǎn)換為能使空中運輸系統(tǒng)1運行的動力即可。在本實施方式中動力為電能時，可以根據(jù)實際需要，選擇不同形式的電能。電能可以是蓄電池形式。在采取蓄電池形式的電能時，可以預(yù)先充電，并在使空中運輸系統(tǒng)1運行時使用，上述蓄電池例如為鋰電池、太陽能電池等能夠存儲動力并轉(zhuǎn)換成電能形式的各種電池。電能也可以是通過電纜等的形式的電能，在運行時，通過電纜獲取電能，由此使空中運輸系統(tǒng)1運行。上述電能可以同時通過蓄電池、電纜等獲取電能，由此保證突然斷電等時的空中運輸系統(tǒng)1的正常。

另外，在本實施方式中，空中運輸系統(tǒng)1包括支承掛鉤6。支承掛鉤6的上部設(shè)有一個以上的轉(zhuǎn)動輪61、以及一個以上的驅(qū)動元件62。轉(zhuǎn)動輪61被連接到軌道2，驅(qū)動元件62被連接到轉(zhuǎn)動輪61。通過驅(qū)動元件62，能夠進行對于轉(zhuǎn)動輪61的加速或者減速，由此實現(xiàn)對于空中運輸車3得加速減速。

在本實施方式的空中運輸系統(tǒng)1中，對于乘車區(qū)距地面的高度，沒有特別的限制。可以是離地面有較高的高度，也可以是較低的高度，并沒有特別的限制，只要能夠使得空中運輸系統(tǒng)1的空中運輸車3在跨越障礙物運輸目標(biāo)運輸物即可。例如，在障礙物為草坪或者花壇等的情況下，能夠使乘車區(qū)距地面的高度較低，例如為0.1～2m。在障礙物為建筑物等的情況下，能夠使乘車區(qū)距地面的高度較高，例如為2～10m。

另外，在本實施方式中，對于軌道2的數(shù)量沒有特別的限制，可以是一個，也可以是兩個以上。并且，軌道2能夠雙向并行同一塔層的兩側(cè)，也可以并行或交叉運行于不同的塔層。對于此，沒有特別的限制。

通過上述的結(jié)構(gòu)，能夠解決地面的運輸擁堵的問題，其具有安全、環(huán)保、噪音低、不占用地面空間的優(yōu)點，適合大中小城市以及觀光旅游地等，其投資較小，能夠比較徹底地解決擁堵、環(huán)境污染以及噪音等問題。

在本實施方式中，還涉及一種用于上述所述的空中運輸系統(tǒng)的空中運輸方法，該空中運輸方法包括用戶將指令發(fā)送到控制部的步驟；控制部接受用戶輸入的指令之后，將所述指令發(fā)送到驅(qū)動元件的步驟；所述驅(qū)動元件根據(jù)指令加速或減速空中運輸車的速度的步驟；以及所述空中運輸車到達目的地之后，打開門，并完成目標(biāo)運輸物的運輸?shù)牟襟E。上述用戶將指令發(fā)送到控制部的所述步驟包括通過有線或無線的方式，將指令發(fā)送到控制部。用戶將指令發(fā)送到控制部的上述步驟包括：通過有線或無線的方式，將指令發(fā)送到控制部。

上述驅(qū)動元件根據(jù)指令加速或減速空中公共交通運輸車的速度的所述步驟包括：根據(jù)指令，以人工或通過操作系統(tǒng)的自動方式駕駛上述空中公共交通運輸車?？梢允?，工作人員與乘客一起乘坐在空中運輸車3，并在空中運輸車3里進行對于空中運輸車3的工作狀態(tài)的操作。也可以是，在操作部的運行之前，可以預(yù)先輸入各種指令，使操作部根據(jù)預(yù)先輸入的各種指令而控制空中運輸車3的工作狀態(tài)。也可以是，工作人員通過空中運輸車3和/或站臺設(shè)置的攝像頭等監(jiān)控器來觀察空中運輸車3的內(nèi)部情況，控制空中運輸車3的工作狀態(tài)。

通過上述的結(jié)構(gòu)，能夠解決地面的運輸擁堵的問題，其具有安全、環(huán)保、噪音低、不占用地面空間的優(yōu)點，適合大中小城市以及觀光旅游地等，其投資較小，能夠比較徹底地解決擁堵、環(huán)境污染以及噪音等問題。

在其他實施方式中，空中運輸車采用無臺階式，由此能使嬰兒車、小推車、輪椅等也無障礙地推入到空中運輸車。由此，能使出行時需要嬰兒車、小推車、輪椅等的用戶也便于乘坐空中運輸車。另外，在其他方式中，所有的操作和控制都可以是遠程遙控的方式進行。由此，可以集中管理所有的空中運輸系統(tǒng)，根據(jù)乘客的擁擠狀態(tài)，適當(dāng)?shù)匕才趴罩羞\輸系統(tǒng)，由此規(guī)劃性且合理地管理整個空中運輸系統(tǒng)。

雖然本發(fā)明以前述實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)當(dāng)可做些許更動與潤飾。因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)以權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。