一種智能軌道運輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種智能軌道運輸系統(tǒng)，包括固定于屋頂?shù)能壍篮蛙圀w，軌道上設(shè)多個電子標(biāo)簽，至少在軌道起始位置、軌道變換位置、軌道終點位置設(shè)置電子標(biāo)簽，車體上設(shè)電子標(biāo)簽閱讀器，電子標(biāo)簽閱讀器與微處理器連接，微處理器與車體行走控制裝置及軌道變換控制裝置連接；車體上還設(shè)超聲避障傳感器，超聲避障傳感器與微處理器連接。本實用新型提供的智能軌道運輸系統(tǒng)，通過使用電子標(biāo)簽方式，實現(xiàn)位置的識別，從而實現(xiàn)車體的自動行走和停止、自動軌道變換、防止撞車、撞墻等意外事故的發(fā)生，實現(xiàn)空中軌道運輸?shù)母叨戎悄芑?，提高工作效率?br>【專利說明】
一種智能軌道運輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型屬于軌道運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能軌道運輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]軌道運輸是物流運輸經(jīng)常用到的運輸方式，空中軌道運輸由于可節(jié)省地面空間，應(yīng)用比較廣泛，然而現(xiàn)有的空中軌道運輸自動化程度較低，而且容易發(fā)生撞車、撞墻等意外事故，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就在于為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種智能軌道運輸系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的目的是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種智能軌道運輸系統(tǒng)，包括固定于屋頂?shù)能壍篮蛙圀w，軌道上設(shè)多個電子標(biāo)簽，至少在軌道起始位置、軌道變換位置、軌道終點位置設(shè)置電子標(biāo)簽，車體上設(shè)電子標(biāo)簽閱讀器，電子標(biāo)簽閱讀器與微處理器連接，微處理器與車體行走控制裝置及軌道變換控制裝置連接;車體上還設(shè)超聲避障傳感器，超聲避障傳感器與微處理器連接。
[0006]所述車體上設(shè)報警單元，報警單元與微處理器連接。
[0007]所述車體上設(shè)語音播放單元，語音播放單元與與微處理器連接。
[0008]所述車體上設(shè)收縮臂，收縮臂末端設(shè)吊籃;車體上設(shè)重力傳感器，重力傳感器與與微處理器連接，微處理器與收縮臂控制裝置連接。
[0009]所述車體包括主動輪和從動輪，車體行走控制裝置控制主動輪動作。
[0010]本實用新型提供的智能軌道運輸系統(tǒng)，通過使用電子標(biāo)簽方式，實現(xiàn)位置的識別，從而實現(xiàn)車體的自動行走和停止、自動軌道變換、防止撞車、撞墻等意外事故的發(fā)生，實現(xiàn)空中軌道運輸?shù)母叨戎悄芑?，提高工作效率?br>【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型車體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型運輸系統(tǒng)的原理不意圖。
【具體實施方式】
[0013]本實用新型提供的智能軌道運輸系統(tǒng)，包括固定于屋頂?shù)能壍篮蛙圀wI，車體I設(shè)兩組主動輪3和從動輪，主動輪3由電機驅(qū)動可沿著軌道運動，從動輪僅作懸掛作用;軌道上設(shè)多個電子標(biāo)簽，至少在軌道起始位置、軌道變換位置、軌道終點位置設(shè)置電子標(biāo)簽，還可以在所需中間位置如軌道中間的裝卸貨位置設(shè)置電子標(biāo)簽;車體上設(shè)電子標(biāo)簽閱讀器，電子標(biāo)簽閱讀器與微處理器連接，微處理器與車體行走控制裝置及軌道變換控制裝置連接；電子標(biāo)簽閱讀器通過掃描電子標(biāo)簽信息得到車體所處軌道位置，并傳輸數(shù)據(jù)給微處理器，微處理器發(fā)出信息給車體行走控制裝置如主動輪電機控制器，由主動輪電機進(jìn)行加速或減速，控制車體行走或停止;車體在進(jìn)出一個房間類型的位置時，往往需要一個軌道扳道岔的操作，當(dāng)電子標(biāo)簽閱讀器掃描至軌道變換位置電子標(biāo)簽信息時，即車體行至軌道變換位置時，微處理器同時接受到電子標(biāo)簽信息，并發(fā)出信息給軌道變換控制裝置如電磁推桿控制器，控制電磁推桿進(jìn)行扳道岔操作，實現(xiàn)軌道變換;車體上還設(shè)超聲避障傳感器，超聲避障傳感器也與微處理器相連，車體上還可設(shè)與微處理器連接的報警單元，超聲避障傳感器檢測到軌道上有車輛或其他障礙物時，傳輸信息給微處理器，微處理器發(fā)出信息給車體行走控制裝置和報警單元，車體行走控制裝置自動控制車體停止前進(jìn)，當(dāng)超聲避障傳感器檢測到前方無障礙物時再自動行走，同時可發(fā)出聲光報警；從而防止發(fā)生撞車、撞墻等意外事故。
[0014]進(jìn)一步，車體上設(shè)收縮臂2，收縮臂2末端設(shè)吊籃4;車體上設(shè)重力傳感器，重力傳感器與微處理器連接，微處理器與收縮臂控制裝置連接;重力傳感器檢測到車體重量減少或增加時，傳輸數(shù)據(jù)給微處理器，微處理器發(fā)出信息給收縮臂控制裝置如收縮臂液壓控制器，自動控制收縮臂動作。
[0015]車體上可設(shè)語音播放單元，語音播放單元與微處理器連接，根據(jù)電子標(biāo)簽信息實時播報車體所處位置，提醒工作人員注意。
【主權(quán)項】
1.一種智能軌道運輸系統(tǒng)，包括固定于屋頂?shù)能壍篮蛙圀w，其特征在于:軌道上設(shè)多個電子標(biāo)簽，至少在軌道起始位置、軌道變換位置、軌道終點位置設(shè)置電子標(biāo)簽，車體上設(shè)電子標(biāo)簽閱讀器，電子標(biāo)簽閱讀器與微處理器連接，微處理器與車體行走控制裝置及軌道變換控制裝置連接;車體上還設(shè)超聲避障傳感器，超聲避障傳感器與微處理器連接。2.如權(quán)利要求1所述的智能軌道運輸系統(tǒng)，其特征在于:所述車體上設(shè)報警單元，報警單元與微處理器連接。3.如權(quán)利要求1所述的智能軌道運輸系統(tǒng)，其特征在于:所述車體上設(shè)語音播放單元，語音播放單元與與微處理器連接。4.如權(quán)利要求1所述的智能軌道運輸系統(tǒng)，其特征在于:所述車體上設(shè)收縮臂，收縮臂末端設(shè)吊籃;車體上設(shè)重力傳感器，重力傳感器與與微處理器連接，微處理器與收縮臂控制裝置連接。5.如權(quán)利要求1所述的智能軌道運輸系統(tǒng)，其特征在于:所述車體包括主動輪和從動輪，車體行走控制裝置控制主動輪動作。
【文檔編號】B65G35/06GK205633973SQ201620492473
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月26日
【發(fā)明人】崔偉華, 陳雁
【申請人】河南工業(yè)大學(xué)