大燈、大燈系統(tǒng)、交通運(yùn)輸工具和交通運(yùn)輸工具運(yùn)行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]以下描述一種交通運(yùn)輸工具大燈、交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)、交通運(yùn)輸工具以及用于運(yùn)行交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)的方法。交通運(yùn)輸工具大燈具有至少一個(gè)用于近光和遠(yuǎn)光的發(fā)光器件。交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)具有至少一個(gè)大燈裝置，其設(shè)計(jì)用于發(fā)出可變的光線分布。此外提供一種用于檢測(cè)駕駛員視線方向的駕駛員監(jiān)視裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]前述形式的交通運(yùn)輸工具大燈、交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)、交通運(yùn)輸工具以及用于運(yùn)行交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)的方法在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。
[0003]由交通運(yùn)輸工具技術(shù)尤其普遍已知的是，提供了多種類型的大燈，它們沿行駛方向定向并且在它們之間可以按照需求來切換，例如近光、遠(yuǎn)光、霧燈等。此外一方面已知的是，提供可手動(dòng)轉(zhuǎn)向的大燈、例如用于瞄準(zhǔn)標(biāo)志或者在越野車中用于搜尋地形。
[0004]最近另一方面還提供了自動(dòng)控制的大燈，其要么根據(jù)交通運(yùn)輸工具行駛的曲率半徑、偏駛率或者橫向加速度被控制，要么其與導(dǎo)航系統(tǒng)耦連，使得能夠允許預(yù)測(cè)要行駛的道路的類型。
[0005]DE102005036002A1公開了一種用于控制通過操作者駕駛的交通運(yùn)輸工具的照明設(shè)備，其可以檢測(cè)操作者投向位于其前方的道路的視線方向，其中根據(jù)所采集的關(guān)于視線方向的信息可以調(diào)節(jié)照明設(shè)備的至少一個(gè)可操控或可調(diào)節(jié)的大燈的至少一個(gè)參數(shù)。此外描述了一種相應(yīng)的大燈系統(tǒng)。
[0006]在已知的方法中的缺點(diǎn)在于，視線方向控制的系統(tǒng)輸出了不平穩(wěn)的、跟蹤視線快速變化的光線分布。由此形成的始終改變的光線分布可能令人煩躁并且負(fù)面地影響駕駛安全性。此外，例如在讀取通常較高安置的交通標(biāo)志時(shí)、在視線抬高時(shí)一區(qū)域可以被光線照射，在該區(qū)域中對(duì)面交通可以被閃到，因此其他交通參與者的交通安全性會(huì)由此受損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，這樣改進(jìn)前述形式的交通運(yùn)輸工具大燈、交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)、交通運(yùn)輸工具以及用于運(yùn)行交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)的方法，以便提供合適的照明而不閃到對(duì)面車輛。
[0008]所述技術(shù)問題通過一種如下所述的交通運(yùn)輸工具大燈、交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)、交通運(yùn)輸工具以及用于運(yùn)行交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)的方法解決。
[0009]按照第一方面描述一種具有至少一個(gè)發(fā)光器件的交通運(yùn)輸工具大燈。交通運(yùn)輸工具大燈和發(fā)光器件這樣配置，使得可以輸出近光和遠(yuǎn)光。對(duì)于近光和遠(yuǎn)光可以使用相同或不同的發(fā)光器件。
[0010]交通運(yùn)輸工具大燈和至少一個(gè)發(fā)光器件還設(shè)置用于輸出環(huán)境照明。環(huán)境照明可以是可接通的。環(huán)境照明在此處范疇中是向上傾斜的照明。因此，環(huán)境照明可以照亮一區(qū)域，其中設(shè)有對(duì)于交通運(yùn)輸工具駕駛員重要的信息，例如設(shè)在標(biāo)志橋上。環(huán)境照明尤其這樣設(shè)置，使得其不會(huì)閃到對(duì)面車輛。
[0011]此外規(guī)定，環(huán)境照明與近光和/或遠(yuǎn)光相組合地輸出。因此保持了常規(guī)照明并且可以補(bǔ)充環(huán)境照明。環(huán)境照明通常構(gòu)成與近光分離的照明的區(qū)域并且在一些實(shí)施形式中也可以與遠(yuǎn)光分離。在其他實(shí)施形式中環(huán)境照明可以向上擴(kuò)展。
[0012]第一可行的擴(kuò)展方面規(guī)定，環(huán)境照明始終就被照明的區(qū)域的下部邊界而言以
2.5°或更大的傾斜角相對(duì)道路平面向上傾斜。作為對(duì)此的備選，就被照明區(qū)域的下部邊界而言、環(huán)境照明可以位于相對(duì)道路平面向上成4°或更大的傾斜角范圍中，尤其是5°和更大。因此對(duì)面車輛在通常的距離中、例如25米或更大、不會(huì)被閃到。所述說明涉及的是按照規(guī)定安裝在交通運(yùn)輸工具中的大燈。被照明區(qū)域的下部邊界可以在一些實(shí)施形式中具有相對(duì)于道路平面更大的傾斜角。
[0013]道路平面在道路不平時(shí)通過輪胎在道路上的支承點(diǎn)定義。
[0014]在大燈的一些實(shí)施形式中，環(huán)境照明的傾斜角時(shí)可變的，用于通過環(huán)境照明防止閃到對(duì)面車輛。
[0015]環(huán)境照明在側(cè)面可以這樣被限定，使得低于相對(duì)自身車輛的確定距離的對(duì)面車輛位于環(huán)境照明之外。
[0016]大燈的另一種可能的方面提供至少一個(gè)光學(xué)元件，其在光線路徑中設(shè)置在光學(xué)器件之后。該光學(xué)元件可以調(diào)節(jié)，用于改變環(huán)境照明，尤其激活和去激活環(huán)境照明和/或調(diào)節(jié)其相對(duì)道路平面的角度范圍。
[0017]按照一種實(shí)施形式光線元件設(shè)計(jì)用于激活環(huán)境照明，即通過光學(xué)元件釋放用于環(huán)境照明的光線路徑。作為備選或補(bǔ)充，光學(xué)元件用于使環(huán)境照明成形，亦即定義環(huán)境照明的邊界。光學(xué)元件此外或者附加地調(diào)節(jié)環(huán)境照明，例如改變環(huán)境照明的位置。環(huán)境照明的位置改變可以根據(jù)視線方向地被控制。
[0018]在大燈的擴(kuò)展的實(shí)施形式中，光學(xué)元件具有光圈。這種光圈也可以是模塊光圈、快門光圈或縫隙光圈。借助光圈可以定義環(huán)境照明的范圍?？p隙光圈尤其實(shí)現(xiàn)了空間上限定的環(huán)境照明的定義。
[0019]按照大燈的另一方面，光學(xué)元件設(shè)置在大燈的發(fā)光器件和透鏡之間。在一種實(shí)施形式中，其中大燈具有在發(fā)光器件和透鏡之間的反射器，則光學(xué)器件可以設(shè)置在反射器和透鏡之間。光學(xué)元件的這種布置可以在大燈的相對(duì)較好地封裝的區(qū)域中進(jìn)行，這保證了持久的功能。
[0020]大燈的另一個(gè)擴(kuò)展方面規(guī)定，大燈設(shè)置用于從光線分布中隱沒部分區(qū)域。通過這種方式，例如可以將對(duì)面駛來的車輛從光線分布中排除，以便不閃到該車輛。通過激活位于上方的環(huán)境照明還可以實(shí)現(xiàn)的是，例如位于對(duì)面駛來的交通運(yùn)輸工具上方的交通標(biāo)志可以借助環(huán)境照明被照亮。這樣將對(duì)面車輛從光線分布中隱沒然將不再負(fù)面影響交通標(biāo)志的可讀性。在遠(yuǎn)光模式中環(huán)境照明與常規(guī)的照明匯合并且向上擴(kuò)展遠(yuǎn)光分布。
[0021]按照大燈的另一方面，大燈具有至少一個(gè)矩陣大燈。大燈可以設(shè)計(jì)為矩陣大燈或者作為對(duì)矩陣大燈的補(bǔ)充具有其他大燈。矩陣大燈是具有多個(gè)可以可變地被接通的單獨(dú)發(fā)光元件的大燈?？山油ㄐ陨婕暗氖浅山M的或單個(gè)的發(fā)光元件。借助矩陣大燈可以示出可變的光線分布，而不用調(diào)用可調(diào)節(jié)的、即例如可轉(zhuǎn)動(dòng)的大燈。矩陣大燈尤其可以與光學(xué)元件組合，用于激活環(huán)境照明。
[0022]大燈的另一擴(kuò)展方面規(guī)定，為環(huán)境照明設(shè)置至少一個(gè)附加大燈。附加大燈可以相應(yīng)地定向，用于射出就被照明區(qū)域的下部邊界而言相對(duì)于道路平面向上成2.5°或更大的相應(yīng)的角度范圍。
[0023]按照另一方面大燈設(shè)置用于在近光模式中激活環(huán)境照明。因此當(dāng)由于交通狀況不激活遠(yuǎn)光時(shí)也可以激活相應(yīng)的環(huán)境照明。因?yàn)榻庵饕蛳轮赶?，所以相?yīng)定向的環(huán)境照明時(shí)特別有幫助的，因?yàn)槲挥诮o定角度范圍之上的區(qū)域相對(duì)更弱或完全沒有被照射。
[0024]第一獨(dú)立的技術(shù)方案涉及一種交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)。該交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)具有至少一個(gè)前述形式的大燈，其設(shè)計(jì)用于輸出可變的光線分布。大燈裝置設(shè)計(jì)用于輸出相對(duì)于道路平面向上的環(huán)境照明。
[0025]環(huán)境照明這樣設(shè)計(jì)，使得對(duì)面車輛不會(huì)被閃到。相對(duì)道路平面的傾斜角可以就被照射區(qū)域的下部邊界而言為2.5°或更大，尤其是4°或更大、尤其5°或更大并向上。在一些實(shí)施形式中，被照射區(qū)域的下部邊界具有相對(duì)于道路平面更大的傾斜角。在這些角度范圍中，一方面可以實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志的照明，另一方面可以避免在通常間距中閃到對(duì)面車輛。
[0026]根據(jù)大燈的其余設(shè)置，環(huán)境照明可以是與其余光線分布分離的光線區(qū)域。
[0027]此外設(shè)置用于檢測(cè)駕駛員的視線方向的駕駛員監(jiān)視裝置。借助駕駛員監(jiān)視裝置因此可以確定駕駛員朝向哪里或哪個(gè)區(qū)域觀看。
[0028]此外設(shè)置大燈的與駕駛員監(jiān)視裝置相連的控制裝置?？刂蒲b置設(shè)置用于當(dāng)駕駛員的視線方向位于相對(duì)道路平面向上成+2°或更大的角度范圍中時(shí)激活環(huán)境照明。
[0029]當(dāng)駕駛員相應(yīng)地向上看、例如讀取交通標(biāo)志時(shí)可以激活環(huán)境照明，由此可以改善對(duì)相對(duì)靠上許多的區(qū)域的照明，因此使得讀取在更靠上的區(qū)域中的信息更簡(jiǎn)單。通過激活環(huán)境照明還可以避免不穩(wěn)定的可能使人煩躁的照明圖像。
[0030]按照一種擴(kuò)展的方面規(guī)定，駕駛員的視線方向處于1.5°或更大的角度范圍中。通常大燈設(shè)置得比駕駛員的眼睛更低，因此在重要的距離中視線方向和環(huán)境照明相重疊。
[0031]交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)還可以按照一種實(shí)施形式這樣設(shè)置，使得由不同位置生成的、視線方向和照明方向之間的角度差被自動(dòng)地補(bǔ)償。
[0032]交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)的另一擴(kuò)展方面規(guī)定，沿行駛方向指向的相機(jī)與控制裝置相連，其中，借助該相機(jī)可以識(shí)別對(duì)面駛來的交通運(yùn)輸工具，其中控制裝置設(shè)置用于，將對(duì)面駛來的交通運(yùn)輸工具所位于的部分區(qū)域從光線分布中隱沒。借助相機(jī)可以借助相應(yīng)的識(shí)別算法將對(duì)面駛來的交通運(yùn)輸工具可靠地分辨出來。作為相機(jī)的補(bǔ)充或備選還可以使用其他系統(tǒng)，例如雷達(dá)或激光雷達(dá)。交通運(yùn)輸工具的識(shí)別可以在相機(jī)或控制裝置中實(shí)施。
[0033]交通運(yùn)輸工具大燈系統(tǒng)的另一方面規(guī)定，控制裝置設(shè)置用于根據(jù)駕駛員的視線方向操作光學(xué)元件。由此還可以激活環(huán)境照明。
[0034]另一獨(dú)立的技術(shù)方案涉及一