一種獨立式車輛跟蹤控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車輛跟蹤控制領(lǐng)域，具體涉及一種獨立式車輛跟蹤控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportat1n System)是將先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)及計算機處理技術(shù)等有效地集成運用于整個交通管理而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的、實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)[I]。車輛自動跟蹤是智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportat1nSystem)中先進輔助駕駛的一個重要組成部分，指的是一輛車自主地跟隨前面的車輛運動并保持合理的車距，從而提高行車效率與道路安全，在現(xiàn)代城市化進程中具有巨大的應(yīng)用前景。獨立式車輛跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計是將車輛自動跟蹤進行具象化，使之能夠運用在實際生活中。
[0003]國外現(xiàn)有跟蹤技術(shù)，很大一部分需要依靠外在的道路設(shè)施。國內(nèi)由于經(jīng)濟原因，夕卜在設(shè)施并不完善，車輛的跟蹤需要在車上安裝定位設(shè)備，通過GPS定位來進行搜索，但是這樣的方法不易于實時性跟蹤。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種獨立式車輛跟蹤控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有設(shè)計中跟蹤需要外部道路設(shè)施，不方便實時性跟蹤的問題，具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種獨立式車輛跟蹤控制系統(tǒng)，包括:核心控制板、攝像頭、WIFI模塊、FPGA模塊、顯示模塊、電機控制模塊、測速模塊、舵機控制模塊、聲光報警模塊、激光測距模塊和電源模塊，所述電源模塊具有單路12伏輸入和5伏、3.3伏、24伏三路輸出，所述5伏輸出為舵機控制模塊供電，所述3.3伏為核心控制板供電，所述24伏輸出為電機控制模塊供電，所述核心控制板分別連接WIFI模塊、FPGA模塊、顯示模塊、測速模塊、舵機控制模塊、聲光報警模塊和激光測距模塊，所述核心控制板與電機控制模塊之間通過光電隔離模塊連接，所述攝像頭與FPGA模塊連接，所述測速模塊連接所述電機控制模塊。
[0006]具體的，所述獨立式車輛跟蹤控制系統(tǒng)還包括PC機，所述核心控制板與PC機通訊。
[0007]具體的，所述電機驅(qū)動模塊包括YK2404MA驅(qū)動器。
[0008]具體的，所述舵機控制模塊包括穩(wěn)壓電路，所述穩(wěn)壓電路對舵機的輸入電壓。
[0009]具體的，所述WIFI模塊包括150M無線USB網(wǎng)卡。
[0010]具體的，所述顯示模塊包括3.0寸WQVGA(400x240)真彩屏和驅(qū)動芯片SPFD5420A。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，不需要道路設(shè)施為行駛中的車輛提供服務(wù)，車輛本身即可完成對所需信息的采集，并且通過自帶的處理器即可完成對數(shù)據(jù)的處理，實現(xiàn)自動跟蹤的效果，節(jié)省了整個控制系統(tǒng)的成本，具有良好的推廣效應(yīng)。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型模塊連接示意圖；
[0015]圖2為電源供電不意圖；
[0016]圖3為電機控制電路；
[0017]圖4為舵機穩(wěn)壓電路；
[0018]圖5為舵機接口電路；
[0019]圖6為攝像頭與核心控制板連接電路；
[0020]圖7為3.0寸TFT IXD顯示器連接示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]實施例1:
[0023]如圖1所示的一種獨立式車輛跟蹤控制系統(tǒng)，包括:核心控制板、攝像頭、WIFI模塊、FPGA模塊、顯示模塊、步進電機、電機控制模塊、測速模塊、舵機控制模塊、舵機、聲光報警模塊、激光測距模塊和電源模塊，所述電源模塊具有單路12伏輸入和5伏、3.3伏、24伏三路輸出，所述5伏輸出為舵機控制模塊供電，所述3.3伏為核心控制板供電，所述24伏輸出為電機控制模塊供電，所述核心控制板分別連接WIFI模塊、FPGA模塊、顯示模塊、測速模塊、舵機控制模塊、聲光報警模塊和激光測距模塊，所述核心控制板與電機控制模塊之間通過光電隔離模塊連接，所述攝像頭與FPGA模塊連接，所述測速模塊連接所述電機控制模塊。
[0024]核心控制板采用ARMCortex-M3STM32F103ZET6。
[0025]核心控制板、步進電機、舵機要正常工作，必須提供額定的電壓和電流，因此電源模塊顯得尤為重要。電源模塊輸出分為:核心控制板、步進電機、舵機三個部分，核心控制板正常工作的電壓為5V，步進電機工作的額定電壓為12V?40V，舵機正常工作的額定電壓為4.5V-5.5V。系統(tǒng)中使用的電池型號為DL-L12V40AH01，輸出電壓為12V，輸出電流為40AH，電池在使用過程中，電池提供的電壓會隨著時間的推移慢慢降低，電池可以提供的電壓范圍為DC8.5V-12.6V，工作電流持續(xù)放電電流可以達到80A，峰值電流100A，短路保護電流150A，系統(tǒng)供電結(jié)構(gòu)如圖2所示。
[0026]本系統(tǒng)設(shè)計中，步進電機選擇為42HB48-174兩相混合式步進電機，電機驅(qū)動模塊采用的是YK2404MA驅(qū)動器，YK2404MA為一款等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動直流電壓12V?40V，在本系統(tǒng)設(shè)計中，輸入電壓采用24V，適配電流在4.5A以下、外徑42，57，85mm的各種型號的二相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大，定位精度最高25600步/轉(zhuǎn)。YK2404MA驅(qū)動器的A+、A-和B+、B-分別接42HB48-174的A相和B相，具體電機控制電路如圖3所示。
[0027]本系統(tǒng)舵機使用的是S-D5數(shù)碼舵機，正常工作時的電壓為4.