本發(fā)明屬于汽車設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝有自動上貨裝置的半掛車。

背景技術(shù)：

半掛車是一種常用的運(yùn)貨車輛，掛車運(yùn)輸貨物時需要將貨物搬運(yùn)到掛車板上再進(jìn)行固定運(yùn)輸，在運(yùn)輸大貨物時可以采用叉車搬送，但是在運(yùn)送小物件時，因為數(shù)量多體積小，當(dāng)堆疊在一起時，再通過叉車運(yùn)輸時容易倒伏，而且通過叉車無法緊密排貨，不僅浪費(fèi)空間，而且導(dǎo)致排貨不穩(wěn)定，所以在運(yùn)輸大量同規(guī)格物體時，通常是采用輸送帶將貨物運(yùn)送到貨車板上，再通過人工依次排貨，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且當(dāng)排貨較高時還容易造成危險，卸貨時也非常的不方便。而采用自動上貨裝置，不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產(chǎn)率。而一般的自動運(yùn)貨機(jī)體積大、造價高，操作效率較低的問題。因此有必要設(shè)計一種新型的裝有自動上貨裝置的半掛車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種裝有自動上貨裝置的半掛車，通過自動上貨裝置實現(xiàn)自動上下貨，解決了傳動半掛車沒有排貨裝置，裝卸貨效率低，具有結(jié)構(gòu)簡單、排貨效率高的特點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種裝有自動上貨裝置的半掛車包括拖車板、折疊側(cè)擋板、輸送裝置、排貨裝置、控制器和遮雨裝置，在拖車板的兩側(cè)設(shè)有折疊側(cè)擋板，拖車板上表面設(shè)有水平的于拖車板側(cè)面的滑軌，滑軌有兩根，分別從拖車板前端延伸到拖車板末端，水平滑軌上安裝有可以自動排貨的排貨裝置，所述輸送裝置包括伸縮式輸送機(jī)和垂直輸送架，在拖車板兩側(cè)壁分別設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有伸縮式輸送機(jī)，伸縮式輸送機(jī)正上方設(shè)有垂直輸送裝置，垂直輸送裝置固定在排貨裝置側(cè)面，拖車板上還設(shè)有遮雨裝置。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述折疊側(cè)擋板包括擋板基體、伸縮桿、橫桿和定位桿，擋板基體有兩個，擋板基體的下表面分別鉸接在拖車板兩側(cè)與拖車板兩側(cè)保持水平，伸縮桿有兩個以上，所述伸縮桿依次并排轉(zhuǎn)動連接在擋板基體的上表面，電動伸縮桿頂部依次轉(zhuǎn)動連接有水平的橫桿，在橫桿與擋板基體之間設(shè)有定位桿。定位桿包括轉(zhuǎn)動電機(jī)和電動液壓桿，轉(zhuǎn)動電機(jī)固定在擋板基體上，轉(zhuǎn)動電機(jī)前設(shè)有電動液壓桿，轉(zhuǎn)動電機(jī)控制電動液壓桿擺動，電動液壓桿另一端轉(zhuǎn)動連接在橫桿上，所述橫桿上設(shè)有掛鉤。自動遮雨棚子包括雨棚收集倉、彈簧復(fù)位筒、雨棚布和拉動框，n型矩形管內(nèi)設(shè)有彈簧復(fù)位筒，雨棚布一端纏繞在彈簧復(fù)位筒上，在n型矩形管側(cè)壁沿管壁母線設(shè)有槽縫，雨棚布穿過槽縫，在雨棚布的另一端固定有拉動框，拉動框也為n型結(jié)構(gòu)，在拉動框上設(shè)有卡爪。彈簧復(fù)位筒，所述彈簧復(fù)位筒包括筒體和卷簧，筒體中部依次設(shè)有兩個萬向節(jié)，筒體兩端設(shè)有卷簧，卷簧一端固定在n型矩形管內(nèi)壁，卷簧的另一端固定在筒體端面。伸縮式輸送機(jī)包括驅(qū)動滾筒、輸送帶、從動滾筒、托輥和翻折架，輸送帶套在驅(qū)動滾筒和從動滾筒上，所述翻折架包括輸送機(jī)架、鉸接頭、轉(zhuǎn)動桿、第一電機(jī)、第二電機(jī)和弧形齒條，鉸接頭有兩個包括第一鉸接頭和第二鉸接頭，第一鉸接頭和第二鉸接頭分別水平設(shè)置在拖車板側(cè)壁凹槽底面的兩端，第一鉸接頭上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)與驅(qū)動滾筒的軸心固定連接，第二鉸接頭上設(shè)有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿與從動滾筒的軸心相轉(zhuǎn)動連接，在驅(qū)動滾筒和從動滾筒之間設(shè)有輸送機(jī)架，輸送機(jī)架上還依次平行轉(zhuǎn)動連接有若干多個托輥，輸送機(jī)架中部設(shè)有弧形齒條，在車板側(cè)壁凹槽底面還設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)前端設(shè)有齒輪，弧形齒條穿過凹槽底面的通孔與第二電機(jī)上的齒輪相嚙合。垂直輸送架包括垂直架體、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條和搬貨架，垂直架體固定在排貨裝置側(cè)壁，主動鏈輪和從動鏈輪轉(zhuǎn)動連接在垂直架體的上下兩端，主動鏈輪包括第一主動盤、第二主動盤和主動轉(zhuǎn)筒，第一主動盤和第二主動盤分別沿主動轉(zhuǎn)筒的軸心固定在主動轉(zhuǎn)筒的兩端，第一主動盤的直徑與第二主動盤的直徑相等，第一主動盤的直徑大于主動轉(zhuǎn)筒的直徑，主動轉(zhuǎn)筒的長度大于輸送裝置的寬度，從動鏈輪包括第一從動盤、第二從動盤、從動轉(zhuǎn)筒，第一從動盤和第二從動盤分別沿主動轉(zhuǎn)筒的軸心固定在從動轉(zhuǎn)筒的兩端，第一從動盤的直徑和第二從動盤的直徑與第一主動盤直徑相等，第一從動轉(zhuǎn)筒的直徑等于第一主動轉(zhuǎn)筒的直徑，第一主動盤與第一從動盤上設(shè)有鏈條，第二主動盤與第二從動盤上設(shè)有鏈條。搬貨架依次間隔設(shè)置在兩鏈條上，搬貨架在兩鏈條上保持水平，所述搬貨架包括l型搬貨架體，在搬貨架體頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動接頭，搬貨架體通過轉(zhuǎn)動接頭轉(zhuǎn)動連接在鏈條上，在板貨架體的側(cè)面安裝有用于防止貨物脫落的擋料板，兩擋板對稱安裝在搬貨架體的外側(cè)面，在搬貨架體的正上方還設(shè)有推料桿，所述推料桿采用電動伸縮桿，搬貨架體的底面設(shè)有滾輪，搬貨架體前端設(shè)有電動伸縮板。排貨裝置包括齒條桿、滑移電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、水平機(jī)架、水平輸送機(jī)、限位板和推料板，齒條桿有兩根，齒條桿分別垂直設(shè)于兩條滑軌上，齒條桿的底部設(shè)有滑塊，滑塊滑動連接在滑軌上，在滑塊上還設(shè)有控制滑塊輪沿滑軌前后移動的驅(qū)動電機(jī)，在水平機(jī)架上兩端分別設(shè)有一個滑移電機(jī)，滑移電機(jī)上設(shè)有齒輪，齒輪與齒條相互嚙合，水平機(jī)架通過滑移電機(jī)水平與底面設(shè)置在齒條桿上，在水平機(jī)架上設(shè)有水平輸送機(jī)，水平機(jī)架一端設(shè)有限位板，水平機(jī)架的另一端與垂直輸送架接觸，水平機(jī)架側(cè)面朝向水平輸送機(jī)(606)位置設(shè)有推料板。

本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明通過自動上貨裝置實現(xiàn)自動上貨，解決了傳動半掛車沒有排貨裝置，裝卸貨效率低，具有結(jié)構(gòu)簡單、排貨效率高的特點(diǎn)。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的裝有自動上貨裝置的半掛車具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的伸縮式輸送機(jī)具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的垂直輸送架具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的搬貨架具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明的折疊側(cè)擋板具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明的排貨裝置具體實施方式的結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、拖車板，2、伸縮式輸送機(jī)，3、垂直輸送裝置，4、折疊側(cè)擋板，5、滑軌，6、排貨裝置，7、遮雨裝置，201、鉸接頭，202、轉(zhuǎn)動桿，203、從動滾筒，204、第一電機(jī)，205、驅(qū)動滾筒，206、輸送機(jī)架，207、弧形齒條，208、第二電機(jī)，209、輸送帶，301、第一主動盤，302、主動轉(zhuǎn)筒，303、鏈條，304、第一從動盤，305、從動轉(zhuǎn)筒，306、搬貨架體，3061、搬貨架，3062、轉(zhuǎn)動接頭，3063、電動伸縮桿，3064、擋料板，3065、滾輪，3066、電動伸縮板，401、擋板基體，402、伸縮桿，403、橫桿，404、掛鉤，405、轉(zhuǎn)動電機(jī)，406、電動液壓桿，601、齒條，602、滑塊，603、水平機(jī)架，604、滑移電機(jī)，605、推料板，606、水平輸送機(jī)，607、限位板，608、光電傳感器。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1-6所示，一種裝有自動上貨裝置的半掛車包括拖車板1、折疊側(cè)擋板4、輸送裝置、排貨裝置6、控制器和遮雨裝置7，在拖車板1的兩側(cè)設(shè)有折疊側(cè)擋板4，用于擋住貨物，并在無貨物時收起，折疊側(cè)擋板4包括擋板基體401、伸縮桿402、橫桿403和定位桿，擋板基體401有兩個，擋板基體401的下表面分別鉸接在拖車板1兩側(cè)與拖車板1兩側(cè)保持水平，在擋板基體401的上表面依次并排轉(zhuǎn)動連接有若干個伸縮桿402，電動伸縮桿3063頂部依次轉(zhuǎn)動連接有水平的橫桿403，在橫桿403與擋板基體401之間設(shè)有定位桿，定位桿用于調(diào)節(jié)橫桿403的移動和伸縮。其中定位桿包括轉(zhuǎn)動電機(jī)405和電動液壓桿406，轉(zhuǎn)動電機(jī)405固定在擋板基體401上，轉(zhuǎn)動電機(jī)405前設(shè)有電動液壓桿406，轉(zhuǎn)動電機(jī)405控制電動液壓桿406擺動，電動液壓桿406另一端轉(zhuǎn)動連接在橫桿403上，電動液壓桿406控制橫桿403水平上升，所述橫桿403上設(shè)有掛鉤404，方便捆繩子固定貨物。拖車板1上表面設(shè)有水平的于拖車板1側(cè)面的滑軌5，滑軌5有兩根，分別從拖車板1前端延伸到拖車板1末端，水平滑軌5上安裝有可以自動排貨的排貨裝置6，排貨裝置6包括齒條601桿、滑移電機(jī)604、驅(qū)動電機(jī)、水平機(jī)架603、水平輸送機(jī)606、限位板607和推料板605，齒條601桿有兩根，齒條601桿分別垂直設(shè)于兩條滑軌5上，齒條601桿的底部設(shè)有滑動連接在滑軌5上的滑塊602，在滑塊602上還設(shè)有控制滑塊602輪沿滑軌5前后移動的驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)帶動排貨裝置6整體在滑軌5上移動，在水平機(jī)架603上兩端分別設(shè)有一個帶有齒輪的滑移電機(jī)604，齒輪與齒條601相互嚙合，水平機(jī)架603通過滑移電機(jī)604水平與底面設(shè)置在齒條601桿上，滑移電機(jī)604轉(zhuǎn)動帶動水平機(jī)架603沿滑軌5上下移動，在水平機(jī)架603上底部設(shè)有水平輸送機(jī)606，水平機(jī)架603一端設(shè)有限位板607，水平機(jī)架603的另一端與垂直輸送架接觸，垂直輸送架將貨物運(yùn)送到水平輸送機(jī)606上，位于水平機(jī)架603上的并排設(shè)置的光電傳感器608實時檢測貨物的位置，當(dāng)?shù)竭_(dá)制定位置時，控制器控制水平機(jī)架603側(cè)面朝向水平輸送機(jī)606位置的推料板605前移將貨物推到制定位置，依次排列貨物，排完一排后水平機(jī)架603上升一定位置排第二層，當(dāng)?shù)谝慌琶媾藕脮r，水平機(jī)架603后移排第二排面。限位板607則防止貨物移處水平輸送機(jī)606導(dǎo)致掉落。所述輸送裝置包括伸縮式輸送機(jī)2和垂直輸送架，輸送裝置用于將貨物從掛車底部輸送到排貨裝置6，在拖車板1兩側(cè)壁分別設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)安裝有伸縮式輸送機(jī)2，伸縮式輸送機(jī)2正上方設(shè)有垂直輸送裝置3，垂直輸送裝置3固定在排貨裝置6側(cè)面，伸縮式輸送機(jī)2包括驅(qū)動滾筒205、輸送帶209、從動滾筒203、托輥和翻折架，輸送帶209套在驅(qū)動滾筒205和從動滾筒203上，翻折架包括輸送機(jī)架206、鉸接頭201、轉(zhuǎn)動桿202、第一電機(jī)204、第二電機(jī)208和弧形齒條207，鉸接頭201有兩個包括第一鉸接頭201和第二鉸接頭201，第一鉸接頭201和第二鉸接頭201分別水平設(shè)置在拖車板1側(cè)壁凹槽底面的兩端，第一鉸接頭201上設(shè)有第一電機(jī)204，第一電機(jī)204與驅(qū)動滾筒205的軸心固定連接，第二鉸接頭201上設(shè)有轉(zhuǎn)動桿202，轉(zhuǎn)動桿202與從動滾筒203的軸心相轉(zhuǎn)動連接，在驅(qū)動滾筒205和從動滾筒203之間設(shè)有輸送機(jī)架206，輸送機(jī)架206上還依次平行轉(zhuǎn)動連接有若干多個托輥，輸送機(jī)架206中部設(shè)有弧形齒條207，在車板側(cè)壁凹槽底面還設(shè)有通孔，通孔內(nèi)安裝有第二電機(jī)208，第二電機(jī)208前端設(shè)有齒輪，弧形齒條207穿過凹槽底面的通孔與第二電機(jī)208上的齒輪相嚙合，通過第二電機(jī)208的轉(zhuǎn)動可以控制伸縮式輸送機(jī)2從凹槽內(nèi)翻出。翻出后伸縮式輸送機(jī)2位于垂直輸送架的正下方，貨物通過伸縮式輸送機(jī)2運(yùn)至垂直輸送架。垂直輸送架包括垂直架體、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條303和搬貨架3061，垂直架體固定在排貨裝置6側(cè)壁，主動鏈輪和從動鏈輪轉(zhuǎn)動連接在垂直架體的上下兩端，主動鏈輪包括第一主動盤301、第二主動盤和主動轉(zhuǎn)筒302，第一主動盤301和第二主動盤分別沿主動轉(zhuǎn)筒302的軸心固定在主動轉(zhuǎn)筒302的兩端，第一主動盤301的直徑與第二主動盤的直徑相等，第一主動盤301的直徑大于主動轉(zhuǎn)筒302的直徑，主動轉(zhuǎn)筒302的長度大于輸送裝置的寬度，從動鏈輪包括第一從動盤304、第二從動盤、從動轉(zhuǎn)筒305，第一從動盤304和第二從動盤分別沿主動轉(zhuǎn)筒302的軸心固定在從動轉(zhuǎn)筒305的兩端，第一從動盤304的直徑和第二從動盤的直徑與第一主動盤301直徑相等，第一從動轉(zhuǎn)筒305的直徑等于第一主動轉(zhuǎn)筒302的直徑，第一主動盤301與第一從動盤304上設(shè)有鏈條303，第二主動盤與第二從動盤上設(shè)有鏈條303。搬貨架3061依次間隔設(shè)置在兩鏈條303上，搬貨架體306在兩鏈條303上保持水平，所述搬貨架體306為l型，在搬貨架體306頂部設(shè)有轉(zhuǎn)動接頭3062，搬貨架體306通過轉(zhuǎn)動接頭3062轉(zhuǎn)動連接在鏈條303上，在板貨架體的側(cè)面安裝有用于防止貨物脫落的擋料板3064，搬貨架體306的底面設(shè)有滾輪3065，搬貨架體306前端設(shè)有電動伸縮板3066。兩擋板對稱安裝在搬貨架體306的外側(cè)面，搬貨架3061將貨物從伸縮式輸送機(jī)2上搬起，運(yùn)送到制定高度時，在搬貨架體306的正上方的電動伸縮桿3063推料桿，將貨物推到水平輸送機(jī)606上。拖車板1上還設(shè)有遮雨裝置7。自動遮雨棚子包括雨棚收集倉、彈簧復(fù)位筒、雨棚布和拉動框，n型矩形管內(nèi)設(shè)有彈簧復(fù)位筒，雨棚布一端纏繞在彈簧復(fù)位筒上，在n型矩形管側(cè)壁沿管壁母線設(shè)有槽縫，雨棚布穿過槽縫，在雨棚布的另一端固定有拉動框，拉動框也為n型結(jié)構(gòu)，在拉動框上設(shè)有卡爪。彈簧復(fù)位筒，所述彈簧復(fù)位筒包括筒體和卷簧，筒體中部依次設(shè)有兩個萬向節(jié)，筒體兩端設(shè)有卷簧，卷簧一端固定在n型矩形管內(nèi)壁，卷簧的另一端固定在筒體端面。不需要時，雨棚布纏繞在筒體上，當(dāng)需要遮擋時，卡爪抓住排貨裝置6的齒條601，隨排貨裝置6運(yùn)動拉出雨棚布實現(xiàn)遮雨功能。

工作原理：工作是將伸縮式輸送機(jī)2從拖車板1側(cè)壁的凹槽內(nèi)打開，使得垂直輸送架位于伸縮式輸送機(jī)2的正上方，將貨物放在伸縮式輸送機(jī)2上，貨物沿履帶運(yùn)送到垂直輸送架位置，此垂直輸送架從兩側(cè)將貨物搬起，垂直運(yùn)輸?shù)剿竭\(yùn)輸機(jī)的前端，此時貨物進(jìn)入水平運(yùn)輸機(jī)集合，當(dāng)積滿一排時，推料板605向前推料實現(xiàn)排布，所述的自動遮雨棚可以根據(jù)需要將雨棚拉出實現(xiàn)遮雨。折疊側(cè)擋板4根據(jù)在無需使用時將收縮起來，當(dāng)需要使用時可以升起拉伸用于防止貨物脫落。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。