專利名稱：作業(yè)車輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪式液壓挖掘機(jī)及輪式裝載機(jī)等作業(yè)車輛的控制裝置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，這種作業(yè)車輛具有負(fù)壓型的停車制動(dòng)器，從液壓源 供給制動(dòng)解除壓從而解除停車制動(dòng)器的制動(dòng)，停止制動(dòng)解除壓的供 給從而使停車制動(dòng)器工作(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該專利文獻(xiàn)1 記載的裝置中，在變速箱上設(shè)置第一及第二離合器裝置，通過(guò)停車 制動(dòng)器的動(dòng)作指令，同時(shí)使第一及第二離合器裝置成為卡合狀態(tài)， 從而鎖定變速箱，使停車制動(dòng)器工作。
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002- 79931號(hào)公才艮
但是，所述負(fù)壓型的停車制動(dòng)器，在從停車制動(dòng)器動(dòng)作指令輸 出到停車制動(dòng)器完全地進(jìn)行動(dòng)作期間存在時(shí)間滯后。因此，在坡道 等處使停車制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作的情況下，在直到停車制動(dòng)器完全地進(jìn) 行動(dòng)作期間，駕駛者需要持續(xù)地操作制動(dòng)器踏板，比較繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的作業(yè)車輛的控制裝置具有通過(guò)停車制動(dòng)器指令開(kāi)始 動(dòng)作的負(fù)壓型的停車制動(dòng)器裝置；輸出停車制動(dòng)器指令的輸出部； 根據(jù)駕駛者的制動(dòng)器踏板的操作進(jìn)行動(dòng)作的腳踏剎車裝置；在通過(guò) 輸出部輸出停車制動(dòng)器指令時(shí)，與駕駛者的踏板操作無(wú)關(guān)地使腳踏 剎車裝置動(dòng)作的制動(dòng)器控制部。
能夠在通過(guò)輸出部輸出停車制動(dòng)器指令時(shí)，僅使腳踏剎車裝置 動(dòng)作身見(jiàn)定時(shí)間。該情況下，優(yōu)選將從基于停車制動(dòng)器指令的輸出而使停車制動(dòng) 器裝置的動(dòng)作開(kāi)始后直到停車制動(dòng)力增加到規(guī)定值所需要的時(shí)間設(shè)
定為^L定時(shí)間。
優(yōu)選還具有油溫檢測(cè)部，其對(duì)使制動(dòng)解除壓作用在停車制動(dòng)器 裝置上的壓力油的溫度進(jìn)4亍4全測(cè)，油溫檢測(cè)部4企測(cè)出的油溫越高， 制動(dòng)器控制部將規(guī)定時(shí)間設(shè)定得越短。
也可以具有檢測(cè)制動(dòng)器踏板的操作的踏板操作檢測(cè)部，能夠在 通過(guò)踏板操作檢測(cè)部檢測(cè)出預(yù)先設(shè)定的踏入操作時(shí)，即使沒(méi)有通過(guò) 輸出部輸出停車制動(dòng)器指令，也與駕駛者的踏板操作無(wú)關(guān)地使制動(dòng) 器裝置動(dòng)作。
該情況下，優(yōu)選預(yù)先設(shè)定的踏入操作為最大踏入操作。
可以具有檢測(cè)車速的車速檢測(cè)部，在通過(guò)車速檢測(cè)部檢測(cè)的車
速為規(guī)定值以下時(shí)，允許停車制動(dòng)器指令被輸出時(shí)的腳踏剎車裝置
的動(dòng)作；在車速比規(guī)定值大時(shí)，禁止停車制動(dòng)器指令被輸出時(shí)的腳 踏剎車裝置的動(dòng)作。
停車制動(dòng)器裝置可以由具有第一離合器裝置和第二離合器裝置 的變速箱構(gòu)成，該第 一 離合器裝置和第二離合器裝置為將行駛用的 動(dòng)力傳遞給車軸的負(fù)壓型，在停車制動(dòng)器指令輸出時(shí)，該變速箱使 第一離合器裝置和第二離合器裝置同時(shí)卡合從而阻止車軸的旋轉(zhuǎn)。
能夠構(gòu)成為第一離合器裝置和第二離合器裝置通過(guò)彈簧的彈壓 力分別卡合，并通過(guò)液壓力分別釋放。
可以在第一離合器裝置被釋放，并且，第二離合器裝置被卡合 時(shí)，變速箱成為第一變速比，在第一離合器裝置被卡合，并且，第 二離合器裝置被釋放時(shí)，變速箱成為比第一變速比小的第二變速比。
以上的控制裝置優(yōu)選適用于具有通過(guò)液壓馬達(dá)使車輪旋轉(zhuǎn)的行 駛裝置、挖掘裝置的行駛式作業(yè)車輛。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，在輸出停車制動(dòng)器指令時(shí)，由于能夠與駕駛者的 踏板操作無(wú)關(guān)地使腳踏剎車裝置動(dòng)作，因此，在坡道等處使停車制動(dòng)器動(dòng)作的情況下，駕駛者無(wú)需操作制動(dòng)器踏板，能夠容易地使停 車制動(dòng)器動(dòng)作。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的作業(yè)車輛的控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖2是表示由圖1的CPU執(zhí)行的處理的一例的流程圖。
圖3是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的圖。
圖4是表示圖3的變形例的圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照?qǐng)D1 ~圖4對(duì)本發(fā)明的作業(yè)車輛的控制裝置的實(shí)施方 式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是表示本實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖，主要表示行駛 用的液壓回路圖。該控制裝置設(shè)置在液壓挖掘機(jī)或輪式裝載機(jī)等裝
備了輪胎的、在施工現(xiàn)場(chǎng)或一般道路上行駛的作業(yè)車輛上。這種作 業(yè)車輛具有由動(dòng)臂及4產(chǎn)斗構(gòu)成的挖掘裝置。挖掘裝置通過(guò)液壓缸等
液壓致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。
來(lái)自由發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))1驅(qū)動(dòng)的主泵2的噴出油，其方向及流 量由控制閥3分別控制，該噴出油通過(guò)聯(lián)軸器5并經(jīng)過(guò)背壓閥6被 供給到行駛馬達(dá)7。行駛馬達(dá)7的旋轉(zhuǎn)通過(guò)變速箱8變速，并經(jīng)由車 軸9、輪軸10傳遞到輪胎11,從而作業(yè)車輛行駛。
變速箱8為公知的變速箱，具有由太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒 輪構(gòu)成的行星減速機(jī)構(gòu)和分別設(shè)在該太陽(yáng)齒輪側(cè)及內(nèi)齒輪側(cè)的離合 器81、 82。即，雖省略圖示，但離合器81、 82具有分別內(nèi)置了彈簧 的離合器用液壓缸，通過(guò)彈簧的彈壓力，離合器用液壓缸被摩擦盤 推壓，由此離合器81、 82成為卡合狀態(tài)。另外，通過(guò)抵抗彈簧力而 作用的來(lái)自液壓源12的液壓力，離合器用液壓缸的推壓力被消除， 由此離合器81、 82成為釋放狀態(tài)。作用在離合器81、 82上的液壓力由電磁切換閥13的驅(qū)動(dòng)控制。此外，將通過(guò)彈簧的彈壓力成為卡 合狀態(tài)且通過(guò)液壓力成為釋放狀態(tài)的離合器稱為負(fù)壓型 (negative-type )的離合器。
電磁切換閥13由來(lái)自CPU30(控制器)的控制信號(hào)切換。此夕卜， 控制器構(gòu)成為包括CPU30、 ROM、 RAM、具有其他周邊回路等的計(jì) 算處理裝置，在圖中用CPU30代表控制器。在電磁切換閥13被切 換到位置A時(shí)，來(lái)自液壓源12的壓力油經(jīng)由管路14作用在離合器 81上。由此，離合器81釋放，離合器82成為卡合狀態(tài)，變速箱8 成為規(guī)定的變速比R1 (低速齒輪)。在該狀態(tài)下，基于行駛馬達(dá)7 的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的行駛用的動(dòng)力被傳遞給車軸9，能夠進(jìn)行低速高扭矩 的一速行駛。在電磁切換閥13被切換到位置B時(shí)，來(lái)自液壓源12 的壓力油經(jīng)由管路15作用在離合器82上。由此，離合器82釋放， 離合器81成為卡合狀態(tài)，變速箱8成為規(guī)定的變速比R2 (高速齒 輪)，能夠進(jìn)行高速低扭矩的二速行駛。此外，變速比R1比變速比 R2大。
另一方面，在電》茲切換閥13被切換到位置C時(shí)，管路14、 15 與油箱連通。該情況下，由于離合器81及82通過(guò)彈力成為卡合狀 態(tài)，所以變速箱8被鎖定從而車軸9的旋轉(zhuǎn):帔阻止。在本實(shí)施方式 中，將阻止該車軸9旋轉(zhuǎn)的離合器81、 82作為停車制動(dòng)器使用。在 解除停車制動(dòng)器的情況下，在一側(cè)的離合器81或82上作用壓力油 (制動(dòng)解除壓)，使離合器81或82成為釋放狀態(tài)。此外，將通過(guò) 彈簧的彈壓力進(jìn)行動(dòng)作，并通過(guò)液壓力被解除的制動(dòng)器稱為負(fù)壓型
的停車制動(dòng)器。
這樣構(gòu)成的停車制動(dòng)器中，即使電磁切換閥13被切換到位置C, 離合器81、 82內(nèi)的壓力也并不立即成為油箱壓，在停車制動(dòng)器的動(dòng) 作中產(chǎn)生滯后。此外，可以在變速箱8和電^茲切換閥13之間的管路 14、 15上經(jīng)由節(jié)流閥連接蓄能器，該情況下，在停車制動(dòng)器的動(dòng)作 中產(chǎn)生進(jìn)一步的滯后。
行駛用先導(dǎo)回路具有由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)并生成壓力油的先導(dǎo)液壓源16;與油門踏板17的踏入對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生先導(dǎo)二次壓力的行駛先導(dǎo) 岡18;后續(xù)于該先導(dǎo)閥18，并延遲向先導(dǎo)閥18的返回油的單向節(jié) 流閥19;連接在該單向節(jié)流閥19上，且對(duì)車輛的前進(jìn)、后退、中立 進(jìn)行選擇的前進(jìn)后退切換閥20。前進(jìn)后退切換閥20通過(guò)操作桿21 的操作被切換。來(lái)自先導(dǎo)液壓源16的先導(dǎo)壓作用在控制閥3的先導(dǎo) 口上并驅(qū)動(dòng)控制閥3。通過(guò)油門踏板17對(duì)此時(shí)的閥行程量進(jìn)行調(diào)整， 由此能夠?qū)囕v的行駛速度進(jìn)行調(diào)整。
在作業(yè)車輛中，設(shè)有公知的液壓腳3奢制動(dòng)器(service brake腳，務(wù) 剎車)，提供與制動(dòng)器踏板22的操作對(duì)應(yīng)的減速力。該腳踏制動(dòng)器 用先導(dǎo)回路具有由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)且產(chǎn)生壓力油的先導(dǎo)液壓源23; 根據(jù)制動(dòng)器踏板22的踏入產(chǎn)生先導(dǎo)二次壓力(制動(dòng)器工作壓)的制 動(dòng)閥24。通過(guò)制動(dòng)器踏板22的操作，來(lái)自制動(dòng)閥24的制動(dòng)器工作 壓分別作用在前輪用制動(dòng)器裝置25及后輪用制動(dòng)器裝置26上。由 此，根據(jù)踏板操作，制動(dòng)器裝置25、 26進(jìn)行動(dòng)作，能夠在行駛時(shí)將 制動(dòng)器裝置25、 26作為腳踏剎車使用。
在制動(dòng)閥24上經(jīng)由電/f茲閥27連4妻有液壓源12。電》茲閥27通過(guò) 來(lái)自CPU30的信號(hào)被切換。在電磁閥27被切換到位置A時(shí)，來(lái)自 液壓源12的先導(dǎo)壓作用的制動(dòng)閥24上。由此，制動(dòng)閥24被驅(qū)動(dòng)， 來(lái)自液壓源23的壓力油作用在制動(dòng)器裝置25、 26上。因此，不操 作制動(dòng)器踏板22也能夠使制動(dòng)器裝置25、 26動(dòng)作，能夠在挖掘作 業(yè)等作業(yè)時(shí)將制動(dòng)器裝置25、 26作為作業(yè)制動(dòng)器使用。
另一方面，在電磁閥27被切換到位置B時(shí)，先導(dǎo)壓從液壓源 12向制動(dòng)閥24的作用停止。在該狀態(tài)下，作業(yè)制動(dòng)器被解除，能夠 通過(guò)制動(dòng)器踏板22的操作使制動(dòng)器裝置25、 26動(dòng)作。此外，在電 磁閥27被切換到位置A時(shí)，制動(dòng)器裝置25、 26立即進(jìn)行動(dòng)作，作 業(yè)制動(dòng)器比停車制動(dòng)器響應(yīng)性好。電磁閥27例如通過(guò)未圖示的作業(yè) 制動(dòng)器開(kāi)關(guān)的ON操作被切換到位置A,通過(guò)OFF操作被切換到位 置B。
電磁切換閥13和電磁閥27被CPU30控制。在CPU30上連接有對(duì)來(lái)自制動(dòng)閥24的制動(dòng)器工作壓即制動(dòng)器踏板22的操作進(jìn)行檢測(cè) 的壓力傳感器31;對(duì)停車制動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行指令的停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān) 32;對(duì)一速/二速的變速進(jìn)行指令的變速開(kāi)關(guān)33;檢測(cè)車速的車速 傳感器34。在CPU30中執(zhí)行以下的處理。
圖2為表示在CPU30中執(zhí)行的處理的一例的流程圖。該流程圖 例如通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)鑰匙開(kāi)關(guān)的ON操作啟動(dòng)。此外，在初期狀態(tài)下， 電磁閥27被切換到位置B。在步驟S1中，對(duì)停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32是 否為ON進(jìn)行判斷。在判斷為停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32為OFF時(shí)進(jìn)入步驟 S6,對(duì)變速開(kāi)關(guān)33的操作進(jìn)行判斷。在判斷為變速開(kāi)關(guān)33指令一 速行駛時(shí)進(jìn)入步驟S7，將電磁切換閥13切換到位置A。在判斷為變 速開(kāi)關(guān)33指令二速行駛時(shí)進(jìn)入步驟S8，將電磁切換閥13切換到位 置B。
另一方面，在步驟Sl中判斷停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32為ON時(shí)進(jìn)入 步驟S2。在步驟S2中，將電磁閥27切換到位置A,使作業(yè)制動(dòng)器 進(jìn)行動(dòng)作。然后，在步驟S3中將電磁切換閥13切換到位置C,使 從液壓源12向離合器81、 82的壓力油的作用停止。
在步驟S4中，對(duì)從停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32為ON開(kāi)始是否經(jīng)過(guò)規(guī) 定時(shí)間進(jìn)行判斷。規(guī)定時(shí)間為從使停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32為ON開(kāi)始到 離合器81、 82內(nèi)成為油箱壓的時(shí)間，即預(yù)設(shè)為與停車制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng) 作到完全動(dòng)作的時(shí)間相同程度的時(shí)間。在步驟S4為否定時(shí)回到步驟 S2,反復(fù)進(jìn)行同樣的處理。在步驟S4為肯定時(shí)進(jìn)入步驟S5,將電 磁閥27切換到位置B，解除作業(yè)制動(dòng)器。
對(duì)本實(shí)施方式的作業(yè)車輛的控制裝置的特征動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。 (1 )行駛時(shí)
在使停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32為OFF的狀態(tài)下，在由變速開(kāi)關(guān)33指 令一速行駛時(shí)，電磁切換閥13被切換到位置A,來(lái)自液壓源12的 壓力油經(jīng)由管路14作用在離合器81上(步驟S7)。由此，成為離 合器81釋放且離合器82卡合的狀態(tài)，變速箱8成為規(guī)定的變速比 Rl,通過(guò)油門踏板17的操作能夠進(jìn)行低速高扭矩的一速行駛。另外，在由變速開(kāi)關(guān)33指令二速行駛時(shí)，電磁切換閥13被切換到位置B， 來(lái)自液壓源12的壓力油經(jīng)由管路15作用在離合器82上(步驟S8)。 由此，成為離合器82釋放且離合器81卡合的狀態(tài)，變速箱8成為 規(guī)定的變速比R2，能夠進(jìn)行高速低扭矩的二速行駛。在行駛時(shí)操作 制動(dòng)器踏板22時(shí)，來(lái)自液壓源24的壓力油作用在制動(dòng)器裝置25、 26上，并能夠根據(jù)制動(dòng)器踏板22的操作量對(duì)車輛進(jìn)行減速。 (2)停車時(shí)
通過(guò)圖3 (a)的時(shí)間圖表對(duì)停車時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。此外，圖 中的作業(yè)制動(dòng)器表示作用在制動(dòng)器裝置25、 26上的液壓力的大小， 停車制動(dòng)器表示作用在離合器81、 82上的液壓力的大小。作業(yè)制動(dòng) 器的制動(dòng)力隨著作用在制動(dòng)器裝置25、26上的液壓力的增加而增加， 并且停車制動(dòng)器的制動(dòng)力隨著作用在離合器81、 82上的液壓力的減 少而增力口。
例如在車輛停車狀態(tài)下，若在使作業(yè)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)為OFF的狀態(tài) 下使停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32為ON (時(shí)刻tl ),則電磁閥27被切換到位 置A，并且，電磁切換閥13被切換到位置C (步驟S2、步驟S3)。 由此，來(lái)自液壓源23的壓力油作用在制動(dòng)器裝置25、 26上，作業(yè) 制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作。另外，向離合器81或82的壓力油的作用停止， 從離合器用液壓缸向摩擦盤作用推壓力，停車制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作。此 時(shí)，作用在離合器81或82上的壓力慢慢下降，停車制動(dòng)力慢慢增 加。在時(shí)刻t2停車制動(dòng)力成為最大，停車制動(dòng)器完全地進(jìn)行動(dòng)作 (ON)。在時(shí)刻t3,從使停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32成為ON后經(jīng)過(guò)規(guī)定 時(shí)間，電磁閥27被切換到位置B (步驟S5)。由此，作業(yè)制動(dòng)器被 解除(OFF)。
這樣，通過(guò)停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32的操作，使作業(yè)制動(dòng)器成為ON, 并在規(guī)定時(shí)間后使作業(yè)制動(dòng)器成為OFF,由此，在停車制動(dòng)器完全 地動(dòng)作之前阻止車輛的移動(dòng)，能夠防止在坡道等處對(duì)停車制動(dòng)器開(kāi) 關(guān)進(jìn)行操作時(shí)的不希望的車輛溜車。因此，在直到停車制動(dòng)器完全 地動(dòng)作期間，駕駛者無(wú)需繼續(xù)操作制動(dòng)器踏板22,使停車制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的操作比較容易。
根據(jù)本實(shí)施方式，能夠得到以下的作用效果。
(1) 通過(guò)停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32的操作，與停車制動(dòng)器的動(dòng)作開(kāi) 始的同時(shí)，使作業(yè)制動(dòng)器動(dòng)作。由此，即使負(fù)壓型的停車制動(dòng)器裝 置的動(dòng)作存在滯后，也能夠通過(guò)作業(yè)制動(dòng)器阻止了車輛的移動(dòng)，防 止在坡道等處因誤操作出現(xiàn)車輛溜車的情況。在操作停車制動(dòng)器開(kāi) 關(guān)32后馬上離開(kāi)駕駛席的情況下，車輛也不會(huì)移動(dòng)，安全性高。
(2) 由于從停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32的操作開(kāi)始經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后解 除作業(yè)制動(dòng)器，所以能夠?qū)⒆鳂I(yè)制動(dòng)器的動(dòng)作時(shí)間抑制在最小限度。 其結(jié)果就是，停車制動(dòng)器和作業(yè)制動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作的時(shí)間變短，能夠 防止因齒輪的齒隙等，被作業(yè)制動(dòng)器拖曳而對(duì)停車制動(dòng)器作用不合 理的力的情況。
(3) 由于使變速箱8具有停車制動(dòng)器的功能，所以無(wú)需另外設(shè) 置停車制動(dòng)器，能夠降低零件數(shù)目。
此外，在圖3 (a)中，在停車制動(dòng)器完全動(dòng)作后解除作業(yè)制動(dòng) 器，但是，也可以在停車制動(dòng)器完全動(dòng)作前解除作業(yè)制動(dòng)器。即， 只要停車制動(dòng)力為一定水平以上，即使解除作業(yè)制動(dòng)器，實(shí)質(zhì)上也 沒(méi)有問(wèn)題，規(guī)定時(shí)間的設(shè)定不限于所述情況。壓力油從離合器81、 82流出的速度，即停車制動(dòng)器的響應(yīng)性根據(jù)油溫發(fā)生變化。因此， 例如通過(guò)油溫傳感器才全測(cè)出管路14、 15內(nèi)的油溫，可以使作業(yè)制動(dòng) 器進(jìn)行動(dòng)作的規(guī)定時(shí)間根據(jù)油溫進(jìn)行變更。該情況下，如圖3 (b) 所示，若油溫高，則油的粘性變小，到停車制動(dòng)器完全動(dòng)作所需的 時(shí)間縮短，所以油溫越高可以將所述身見(jiàn)定時(shí)間i殳定得越短。
在停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32為ON時(shí)，也可以不立即切換電磁閥27 和電磁切換閥13,而在通過(guò)車速傳感器34檢測(cè)的車速成為規(guī)定值以 下的低速行駛狀態(tài)時(shí)進(jìn)行切換。由此，如圖4所示，在高速行駛時(shí) 操作停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32的情況下，在車速比規(guī)定值大的狀態(tài)下，作 業(yè)制動(dòng)器和停車制動(dòng)器為非動(dòng)作狀態(tài)，在時(shí)刻t4車速成為規(guī)定值以 下時(shí)，作業(yè)制動(dòng)器動(dòng)作，停車制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作。因此，能夠防止高速行駛時(shí)發(fā)生緊急制動(dòng)的情況。
通過(guò)作業(yè)制動(dòng)器開(kāi)關(guān)的ON操作將電磁閥27切換到位置A，而 使作業(yè)制動(dòng)器動(dòng)作，但也可以在進(jìn)行規(guī)定的踏板操作時(shí)，或在規(guī)定 的車輛狀態(tài)成立時(shí)，將電磁閥27切換到位置A。例如在車速為規(guī)定 值以下的狀態(tài)下，在制動(dòng)器踏板22被操作了規(guī)定量以上踏入操作時(shí) (例如最大踏入操作時(shí))，可以將電磁閥27切換到位置A,而使作 業(yè)制動(dòng)器動(dòng)作。由此，無(wú)需將手從操作桿離開(kāi)，只要通過(guò)制動(dòng)器踏 板22的操作就能夠使作業(yè)制動(dòng)器動(dòng)作，不需要復(fù)雜的操作。另外， 也可以在作業(yè)制動(dòng)器動(dòng)作并暫時(shí)停止制動(dòng)器踏板22的操作后，在制 動(dòng)器踏板22再次被進(jìn)行了規(guī)定量以上踏入操作時(shí)，將電磁閥27切 換到位置B，解除作業(yè)制動(dòng)器。
踏板22的規(guī)定量以上的踏入操作(例如最大踏入操作)能夠通 過(guò)壓力傳感器31檢測(cè)出?？梢栽谝?guī)定量以上的踏入操作持續(xù)了規(guī)定 時(shí)間時(shí)，使作業(yè)制動(dòng)器進(jìn)行動(dòng)作或被解除。由此，即使駕駛者在瞬 間操作制動(dòng)器踏板22,作業(yè)制動(dòng)器也不會(huì)進(jìn)行動(dòng)作或被解除，因此， 能夠防止作業(yè)制動(dòng)器頻繁進(jìn)行動(dòng)作或被解除。除壓力傳感器以外也 可以使用踏板操作檢測(cè)部。
此外，在所述實(shí)施方式中，通過(guò)變速箱8的離合器81 (第一離 合器裝置)及82 (第二離合器裝置)構(gòu)成停車制動(dòng)器裝置，但是， 也可以除離合器81、 82之外另設(shè)停車制動(dòng)器，停車制動(dòng)器裝置的結(jié) 構(gòu)不限于此。通過(guò)停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32輸出停車制動(dòng)器指令，但是， 也可以通過(guò)其他的輸出部輸出。通過(guò)停車制動(dòng)器開(kāi)關(guān)32的ON操作 來(lái)切換電磁閥27,并且與制動(dòng)器踏板22的操作無(wú)關(guān)地使制動(dòng)器裝置 25、 26動(dòng)作，但是，制動(dòng)器控制部的結(jié)構(gòu)不限于此?？梢粤硗庠O(shè)置 與制動(dòng)器裝置25、 26不同的作業(yè)制動(dòng)器，而不將腳踏剎車裝置兼用 作作業(yè)制動(dòng)器。通過(guò)離合器81的釋放且離合器82的卡合使變速箱8 的變速比成為Rl (第一變速比)，并通過(guò)離合器81的卡合且離合 器82的釋放使變速比成為R2 (第二變速比)，但是離合器裝置的 結(jié)構(gòu)不限于此。將停車制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作到完全動(dòng)作的時(shí)間設(shè)定為規(guī)定時(shí)間，并 僅在規(guī)定時(shí)間使作業(yè)制動(dòng)器(腳踏剎車裝置)動(dòng)作，但是，規(guī)定時(shí) 間的設(shè)定不限于此。例如可以將停車制動(dòng)力成為規(guī)定值以上所需要 的時(shí)間設(shè)定為規(guī)定時(shí)間?？梢詸z測(cè)出與停車制動(dòng)力具有相關(guān)關(guān)系的 物理量，并根據(jù)該物理量對(duì)作業(yè)制動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行控制，也可以以 時(shí)間以外的物理量作為參數(shù)。例如可以通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)作用在
離合器81、 82上的液壓力，并在該液壓力為規(guī)定值以下時(shí)，將電磁 閥27切換到位置B，使作業(yè)制動(dòng)器為OFF。即只要能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的 特征、功能，本發(fā)明不限于實(shí)施方式的作業(yè)車輛的控制裝置。
本申請(qǐng)以日本國(guó)專利申請(qǐng)2006 - 337935號(hào)(2006年12月15曰 申請(qǐng))為基礎(chǔ)，并在此援引其內(nèi)容。
權(quán)利要求
1. 一種作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于，具有通過(guò)停車制動(dòng)器指令開(kāi)始動(dòng)作的負(fù)壓型的停車制動(dòng)器裝置；輸出所述停車制動(dòng)器指令的輸出部；根據(jù)駕駛者的制動(dòng)器踏板的操作進(jìn)行動(dòng)作的腳踏剎車裝置；在通過(guò)所述輸出部輸出停車制動(dòng)器指令時(shí)，與駕駛者的踏板操作無(wú)關(guān)地使所述腳踏剎車裝置動(dòng)作的制動(dòng)器控制部。
2. 如權(quán)利要求l所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于，在由所述輸出部輸出停車制動(dòng)器指令時(shí)，所述制動(dòng)器控制部?jī)H 使所述腳踏剎車裝置動(dòng)作規(guī)定時(shí)間。
3. 如權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于，所述規(guī)定時(shí)間被設(shè)定為，從基于停車制動(dòng)器指令的輸出而使所 述停車制動(dòng)器裝置的動(dòng)作開(kāi)始后直到停車制動(dòng)力增加到規(guī)定值所需要的時(shí)間。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于， 所述控制裝置還具有油溫檢測(cè)部，其對(duì)使制動(dòng)解除壓作用在所述停車制動(dòng)器裝置上的壓力油的溫度進(jìn)行檢測(cè)，所述油溫檢測(cè)部檢測(cè)出的油溫越高，所述制動(dòng)器控制部將所述 規(guī)定時(shí)間設(shè)定得越短。
5. 如權(quán)利要求l 3的任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特 征在于，所述控制裝置還具有檢測(cè)所述制動(dòng)器踏板的操作的踏板操作檢 測(cè)部，在所述踏板操作檢測(cè)部檢測(cè)出預(yù)先設(shè)定的踏入操作時(shí)，即使通 過(guò)所述輸出部沒(méi)有輸出停車制動(dòng)器指令，所述制動(dòng)器控制部也與駕 駛者的踏板操作無(wú)關(guān)地使所述制動(dòng)器裝置動(dòng)作。
6. 如權(quán)利要求5所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于， 所述預(yù)先設(shè)定的踏入操作為最大踏入操作。
7.如權(quán)利要求l 6的任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特 征在于，所述控制裝置還具有檢測(cè)車速的車速檢測(cè)部， 在所述車速檢測(cè)部檢測(cè)的車速為規(guī)定值以下時(shí)，所述制動(dòng)器控 制機(jī)構(gòu)允許所述停車制動(dòng)器指令被輸出時(shí)的所述腳踏剎車裝置的動(dòng)作；在車速比所述規(guī)定值大時(shí)，所述制動(dòng)器控制機(jī)構(gòu)禁止所述停車 制動(dòng)器指令被輸出時(shí)的所述腳踏剎車裝置的動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求l 7的任一項(xiàng)所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于，所述停車制動(dòng)器裝置由具有第一離合器裝置和第二離合器裝置 的變速箱構(gòu)成，所述第一離合器裝置和第二離合器裝置為將行駛用 的動(dòng)力傳遞給車軸的負(fù)壓型，在所述停車制動(dòng)器指令輸出時(shí)，該變速箱使所述第 一離合器裝 置和第二離合器裝置同時(shí)卡合從而阻止車軸的旋轉(zhuǎn)。
9. 如權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于， 所述第一離合器裝置和第二離合器裝置通過(guò)彈簧的彈壓力分別卡合，并通過(guò)液壓力分別釋放。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的作業(yè)車輛的控制裝置，其特征在于， 在所述第一離合器裝置被釋放，并且所述第二離合器裝置被卡合時(shí)，所述變速箱成為第一變速比；在所述第一離合器裝置被卡合， 并且所述第二離合器裝置被釋放時(shí)，所述變速箱成為比所述第一變 速比小的第二變速比。
11. 一種行駛式作業(yè)車輛，其特征在于，具有 權(quán)利要求l ~ IO的任一項(xiàng)所述的控制裝置； 通過(guò)液壓馬達(dá)使車輪旋轉(zhuǎn)的行駛裝置； 挖掘裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛的控制裝置，具有通過(guò)停車制動(dòng)器指令開(kāi)始動(dòng)作的負(fù)壓型的停車制動(dòng)器裝置；輸出停車制動(dòng)器指令的輸出部；根據(jù)駕駛者的制動(dòng)器踏板的操作進(jìn)行動(dòng)作的腳踏剎車裝置；在通過(guò)輸出部輸出停車制動(dòng)器指令時(shí)，與駕駛者的踏板操作無(wú)關(guān)地使腳踏剎車裝置動(dòng)作的制動(dòng)器控制部。
文檔編號(hào)B60T8/00GK101535104SQ20078004073
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2007年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
發(fā)明者一村和弘, 佐竹英敏, 小高克明 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社