機器人自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于焊接設備技術領域，具體涉及到一種機器人自動焊接裝置。
【背景技術】
[0002]焊接技術作為制造業(yè)的傳統(tǒng)工藝與技術，在近幾年的工業(yè)應用中的發(fā)展非常迅速，傳統(tǒng)焊接中大都由人工焊接，由于受到人為因素的影響較大，可控性較差，又屬于勞動密集，人員流動大的工種，最終導致產品的焊接質量低，焊接效率低。在工業(yè)化自動領域，很多企業(yè)對先進焊接設備的需求非常緊迫。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型目的提供一種機器人自動焊接裝置，解決上述問題的不足，避免工作人員由于技術不熟練導致焊接效果差的問題。
[0004]本實用新型是通過以下方式實現(xiàn)的機器人自動焊接裝置，帶座架通過帶座架主軸固定在設備底座上，設備底座一端固定著主伺服電機，主伺服電機的輸出端與帶座架主軸的一端連接，當主伺服電機工作時，可以帶動帶座架進行旋轉，所述帶座架的左右兩側分別設有工件夾具I和工件夾具II，當工件夾具I進行焊接時候，工件夾具II通過人工進行防止焊接件，遮光板固定在工件夾具I和工件夾具II中間的帶座主軸上，起到遮擋因焊接時候產生的光亮，工件夾具I和工件夾具II的上端分別固定著伺服電機，在工件夾具I和工件夾具II的下端分別固定著與伺服電機相對應的帶座軸，伺服電機工作帶動相應的工件夾具進行旋轉，焊接機器固定在工件夾具I的一側，其焊接機器的焊接端位于工件夾具I的上方。
[0005]本實用新型的有益效果為設計結構合理，不但減少高強度勞動人員，而且防止了因為流動性大導致人員不足工作進行慢的問題，提高工作效率，且焊接效果遠遠好于人工。對以后的實現(xiàn)無人化工廠有重大意義。
【附圖說明】
[0006]圖1為結構示意圖；
[0007]如圖1所述，設備底座(1)，帶座架主軸(2)，帶座架(3)，主伺服電機(4)，工件夾具I (5)，工件夾具II (6)，遮光板(7)，伺服電機(8)，帶座軸(9)，焊接機器(10)。
【具體實施方式】
[0008]機器人自動焊接裝置，帶座架(3 )通過帶座架主軸(2 )固定在設備底座(I)上，設備底座(I) 一端固定著主伺服電機(4)，主伺服電機(4)的輸出端與帶座架主軸(2)的一端連接，當主伺服電機(4)工作時，可以帶動帶座架(3)進行旋轉，所述帶座架(3)的左右兩側分別設有工件夾具I (5)和工件夾具II (6)，當工件夾具I (5)進行焊接時候，工件夾具II
(6)通過人工進行防止焊接件，遮光板(7)固定在工件夾具I (5)和工件夾具II (6)中間的帶座架主軸(2)上，起到遮擋因焊接時候產生的光亮，工件夾具I (5)和工件夾具II (6)的上端分別固定著伺服電機(8)，在工件夾具I (5)和工件夾具II (6)的下端分別固定著與伺服電機(8)相對應的帶座軸(9)，伺服電機(8)工作帶動相應的工件夾具進行旋轉，焊接機器(10)固定在工件夾具I (5)的一側，其焊接機器(10)的焊接端位于工件夾具I (5)的上方。
[0009]工作原理:人工將要焊接的焊接件放到工件夾具I (5)上，此時主伺服電機(4)帶動帶座架(3)進行180度旋轉，工件夾具I (5)旋轉到焊接機器(10)—側，焊接機器(10)對焊接件進行焊接，當焊接機器(10)對焊接件一面焊接完成時，伺服電機(8)工作帶動工件夾具I (5)進行180度旋轉，焊接機器(10)對焊接件另一面進行焊接，在焊接機器(10)進行焊接的同時人工將另一個焊接件放置到工件夾具II (6)上，當工件夾具I (5)上的焊接件完全焊接完成，主伺服電機(4 )運動，使帶座架(3 )再一次進行180度旋轉，此時焊接機器(10)將對工件夾具II (6)上的焊接件進行焊接，如此反復。
【主權項】
1.機器人自動焊接裝置，其特征在于，帶座架(3)通過帶座架主軸(2)固定在設備底座(1)上，設備底座(I)一端固定著主伺服電機(4)，主伺服電機(4)的輸出端與帶座架主軸(2)的一端連接，所述帶座架(3)的左右兩側分別設有工件夾具I(5)和工件夾具II (6)，遮光板(7)固定在工件夾具I (5)和工件夾具II (6)中間的帶座主軸(2)上，工件夾具I (5)和工件夾具II (6)的上端分別固定著伺服電機(8)，在工件夾具I (5)和工件夾具II (6)的下端分別固定著與伺服電機(8)相對應的帶座軸(9)，焊接機器(10)固定在工件夾具I (5)的一側，其焊接機器(10)的焊接端位于工件夾具I (5)的上方。
【專利摘要】機器人自動焊接裝置屬于焊接設備技術領域，包括設備底座，主伺服電機，兩個工件夾具以及焊接機器，兩個工件夾具一個進行焊接，一個進行上料，通過旋轉進行互換，本實用新型的有益效果為設計結構合理，不但減少高強度勞動人員，而且防止了因為流動性大導致人員不足工作進行慢的問題，提高工作效率，且焊接效果遠遠好于人工。對以后的實現(xiàn)無人化工廠有重大意義。
【IPC分類】B23K37-047, B23K37-00
【公開號】CN204565520
【申請?zhí)枴緾N201520157873
【發(fā)明人】唐嘯
【申請人】大連日牽電氣科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月20日