本實(shí)用新型涉及太陽能電池片加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，光伏太陽能晶硅電池片已發(fā)展為綠色新能源的主流，光伏產(chǎn)業(yè)已具規(guī)?；?，提升晶硅電池片的組件發(fā)電效率，已成為業(yè)界的追求的目標(biāo)。現(xiàn)有的晶硅電池片的主要規(guī)格尺寸為：多晶電池片156mm×156mm，或單晶電池片156mm×156mm,新的工藝要求對現(xiàn)有電池片的形狀進(jìn)行分割，如將多晶電池、單晶電池156mm×156mm分割成156mm×78mm。一分為二，再進(jìn)行串焊，可提高組件的發(fā)電效率。分割工序分兩步，一是進(jìn)行激光劃線電池片被激光劃出一條有一定深度的溝槽，但不被激光劃斷，激光不會損傷電池片正面的減反射膜，即從電池片的背面使用激光劃線。二是進(jìn)行掰斷，目前掰斷有兩種方式，一種為人工掰斷，另一種為機(jī)械式正面吸附掰斷。人工掰斷效率低，破片率高，無法實(shí)現(xiàn)切半的量產(chǎn)。而常規(guī)機(jī)械式正面吸附掰斷設(shè)備，被劃線的電池片通常都需要被送至一個獨(dú)立的工位進(jìn)行掰斷動作，而此時下一片電池片不能被立即的送至激光頭下方，所以激光頭無法做到連續(xù)工作，設(shè)備加工效率不高。且由于是對電池片正面吸附進(jìn)行掰斷動作，會在掰斷的過程中對太陽能電池片的正面減反射膜造成損傷，影響電池片組件的外觀和光電轉(zhuǎn)換效率。因此研發(fā)加工效率更高，且對太陽能電池片正面減反射膜無損傷的切半設(shè)備已成為光伏新工藝的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)，有效解決傳統(tǒng)設(shè)備無法連續(xù)加工電池片而造成加工效率低，以及在掰斷太陽能電池片時對正面減反射膜造成損傷，而影響電池片組件的外觀和光電轉(zhuǎn)換效率的問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)，包括機(jī)箱、激光掃描系統(tǒng)、兩個加工臺和兩個旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置；

上述機(jī)箱頂部具有工作臺板，上述激光掃描系統(tǒng)安裝在上述工作臺板上；

兩個上述加工臺并列且間隔的安裝在上述工作臺板上，且上述激光掃描系統(tǒng)的激光加工頭位于兩個上述加工臺之間中間位置的正上方；

兩個上述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置分別安裝在工作臺板上，并一一對應(yīng)的設(shè)置在對應(yīng)的上述加工臺一側(cè)；

上述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和兩個機(jī)械臂，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置豎直固定在工作臺板上，并位于對應(yīng)的加工臺一側(cè)，且其驅(qū)動端向上，兩個上述機(jī)械臂的一端均與驅(qū)動端固定連接，其中一個上述機(jī)械臂遠(yuǎn)離驅(qū)動端的一端固定有取料吸盤，另一個上述機(jī)械臂遠(yuǎn)離驅(qū)動端的一端固定有裂片吸盤模組，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置可通過驅(qū)動端驅(qū)動兩個機(jī)械臂同步轉(zhuǎn)動，并可使取料吸盤和裂片吸盤模組分別移動至對應(yīng)的加工臺上方；

上述工作臺板上對應(yīng)每個旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置兩側(cè)的位置均安裝有與取料吸盤以及裂片吸盤模組一一對應(yīng)的電池片裝載盒，且當(dāng)取料吸盤移動至對應(yīng)的加工臺上方時，上述裂片吸盤模組移動至對應(yīng)的電池片裝載盒上方，或當(dāng)裂片吸盤模組移動至對應(yīng)的加工臺上方時，上述取料吸盤移動至對應(yīng)的電池片裝載盒上方。

本實(shí)用新型的有益效果是：使用方便，激光頭跳轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)雙工位連續(xù)加工使得加工效率高，掰片過程不會對電池片正面減反射膜造成損傷，實(shí)用性較強(qiáng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，兩個上述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置對稱分布在兩個上述加工臺相對的外側(cè)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是布局合理，便于控制。

進(jìn)一步，每個上述加工臺頂部均設(shè)有用于吸附固定太陽能電池片的定位吸盤。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是便于對電池片進(jìn)行吸附固定。

進(jìn)一步，上述激光掃描系統(tǒng)包括激光發(fā)生器、激光掃描振鏡頭和場鏡，上述激光發(fā)生器通過支撐座安裝在上述工作臺板上，上述激光掃描振鏡頭安裝在上述激光發(fā)生器的出光口處，上述場鏡固定在上述激光掃描振鏡頭底部，上述激光掃描振鏡頭和場鏡構(gòu)成上述激光加工頭，上述激光發(fā)生器發(fā)出的光束進(jìn)入激光掃描振鏡頭中形成掃描光束，之后進(jìn)入場鏡內(nèi)，激光掃描振鏡頭可對掃描光束的成像位置進(jìn)行改變，使得經(jīng)過場鏡的掃描光束可以在其中一個加工臺上進(jìn)行掃描或跳轉(zhuǎn)至另一個加工臺上進(jìn)行掃描。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是可實(shí)現(xiàn)雙工位光束掃描加工，從而對兩個工作臺上的電池片進(jìn)行激光劃線。

進(jìn)一步，每個上述電池片裝載盒底部的工作臺板內(nèi)均嵌裝有用于頂出電池片裝載盒內(nèi)太陽能電池片的頂升機(jī)構(gòu)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是便于對電池片裝載盒內(nèi)電池頂出。

進(jìn)一步，上述頂升機(jī)構(gòu)包括螺桿電機(jī)、安裝板和托板，上述電池片裝載盒底部的工作臺板上由頂部向下開有裝配槽，上述安裝板水平固定在裝配槽的槽口處，并與工作臺板頂部齊平，上述螺桿電機(jī)豎直安裝在裝配槽內(nèi)，并固定在上述安裝板底部，且上述螺桿電機(jī)的螺桿上端向上穿過上述安裝板伸入電池片裝載盒內(nèi)，并可相對于安裝板上下移動，上述托板位于電池片裝載盒內(nèi)，并水平固定于上述螺桿上端端部，上述螺桿電機(jī)可驅(qū)動螺桿上下移動并帶動托板上下移動。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是頂升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便。

進(jìn)一步，上述還包括多根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿，多根上述導(dǎo)向桿間隔設(shè)置，且其上端均穿過上述安裝板與托板底部固定連接，其下端伸入裝配槽內(nèi)，當(dāng)托板上下移動時可帶動導(dǎo)向桿沿安裝板同步上下移動。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是通過導(dǎo)向桿可使得頂板移動比較平穩(wěn)。

進(jìn)一步，上述裂片吸盤模組包括伸縮氣缸、鉸鏈結(jié)構(gòu)、第一吸盤和第二吸盤；

上述伸縮氣缸通過固定板安裝在上述鉸鏈結(jié)構(gòu)的頂部，上述第一吸盤以及第二吸盤的一端均與上述鉸鏈結(jié)構(gòu)的一端固定連接，并且上述第一吸盤與第二吸盤之間設(shè)有縫隙，太陽能電池片的背面吸附在上述第一吸盤以及第二吸盤的底部；上述伸縮氣缸通過上述鉸鏈結(jié)構(gòu)帶動上述第一吸盤以及第二吸盤相對反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，對太陽能電池片進(jìn)行裂片；

上述固定板固定在對應(yīng)的機(jī)械臂遠(yuǎn)離驅(qū)動端的一端底部，且伸縮氣缸穿過對應(yīng)的機(jī)械臂遠(yuǎn)離驅(qū)動端的一端并伸至其頂部

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是裂片吸盤模組結(jié)構(gòu)簡單，裂片方便，通過背面裂片，不會對電池片正面減反射膜造成損傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)中旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置轉(zhuǎn)動時的使用狀態(tài)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)中去掉旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置及電池片裝載盒后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)中旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)中頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)中裂片吸盤模組的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖7為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)中裂片吸盤模組的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)中裂片吸盤模組處于初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)中裂片吸盤模組掰片使用的狀態(tài)圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、機(jī)箱，2、激光掃描系統(tǒng)，3、加工臺，4、旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置，5、電池片裝載盒，6、頂升機(jī)構(gòu)，11、工作臺板，21、激光發(fā)生器，22、激光掃描振鏡頭，23、場鏡，41、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，42、機(jī)械臂，43、取料吸盤，44、裂片吸盤模組，61、螺桿電機(jī)，62、安裝板，63、托板，64、導(dǎo)向桿，441、伸縮氣缸，442、鉸鏈結(jié)構(gòu)，443、第一吸盤，444、第二吸盤，445、固定板，4421、直線滑軌，4422、旋轉(zhuǎn)軸，4423、滑塊，4424、傳動滾軸，44231、立方柱，44232、凹槽，44241、法蘭盤，44242、滾軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例：如圖1至4所示，本實(shí)施例的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)包括機(jī)箱1、激光掃描系統(tǒng)2、兩個加工臺3和兩個旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4；

上述機(jī)箱1頂部具有工作臺板11，上述激光掃描系統(tǒng)2安裝在上述工作臺板11上；

兩個上述加工臺3并列且間隔的安裝在上述工作臺板11上，且上述激光掃描系統(tǒng)2的激光加工頭位于兩個上述加工臺3之間中間位置的正上方；

兩個上述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4分別安裝在工作臺板11上，并一一對應(yīng)的設(shè)置在對應(yīng)的上述加工臺3一側(cè)；

上述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41和兩個機(jī)械臂42，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41豎直固定在工作臺板11上，并位于對應(yīng)的加工臺3一側(cè)，且其驅(qū)動端向上，兩個上述機(jī)械臂42的一端均與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41的驅(qū)動端固定連接，其中一個上述機(jī)械臂42遠(yuǎn)離驅(qū)動端的一端固定有取料吸盤43，另一個上述機(jī)械臂42遠(yuǎn)離驅(qū)動端的一端固定有裂片吸盤模組44，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41可通過驅(qū)動端驅(qū)動兩個機(jī)械臂42同步轉(zhuǎn)動，并可使取料吸盤43和裂片吸盤模組44分別移動至對應(yīng)的加工臺3上方；

上述工作臺板11上對應(yīng)每個旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4兩側(cè)的位置均安裝有與取料吸盤43以及裂片吸盤模組44一一對應(yīng)的電池片裝載盒5，且當(dāng)取料吸盤43移動至對應(yīng)的加工臺3上方時，上述裂片吸盤模組44移動至對應(yīng)的電池片裝載盒5上方，或當(dāng)裂片吸盤模組44移動至對應(yīng)的加工臺3上方時，上述取料吸盤43移動至對應(yīng)的電池片裝載盒5上方。

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41為伺服電機(jī)，其精度較高。

兩個上述旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4對稱分布在兩個上述加工臺3相對的外側(cè)。

每個上述加工臺3頂部均設(shè)有用于吸附固定太陽能電池片的定位吸盤31。

上述激光掃描系統(tǒng)2包括激光發(fā)生器21、激光掃描振鏡頭22和場鏡23，上述激光發(fā)生器21通過支撐座安裝在上述工作臺板11上，上述激光掃描振鏡頭22安裝在上述激光發(fā)生器21的出光口處，上述場鏡23固定在上述激光掃描振鏡頭22底部，上述激光掃描振鏡頭22和場鏡23構(gòu)成上述激光加工頭，上述激光發(fā)生器21發(fā)出的光束進(jìn)入激光掃描振鏡頭22中形成掃描光束，之后進(jìn)入場鏡23內(nèi)，激光掃描振鏡頭22可對掃描光束的成像位置進(jìn)行改變，使得經(jīng)過場鏡23的掃描光束可以在其中一個加工臺3上進(jìn)行掃描或跳轉(zhuǎn)至另一個加工臺3上進(jìn)行掃描。

每個上述電池片裝載盒5底部的工作臺板11內(nèi)均嵌裝有用于頂出電池片裝載盒5內(nèi)太陽能電池片的頂升機(jī)構(gòu)6。

如圖5所示，上述頂升機(jī)構(gòu)6包括螺桿電機(jī)61、安裝板62和托板63，上述電池片裝載盒5底部的工作臺板11上由頂部向下開有裝配槽，上述安裝板62水平固定在裝配槽的槽口處，并與工作臺板11頂部齊平，上述螺桿電機(jī)61豎直安裝在裝配槽內(nèi)，并固定在上述安裝板62底部，且上述螺桿電機(jī)61的螺桿上端向上穿過上述安裝板62伸入電池片裝載盒5內(nèi)，并可相對于安裝板62上下移動，上述托板63位于電池片裝載盒5內(nèi)，并水平固定于上述螺桿上端端部，上述螺桿電機(jī)61可驅(qū)動螺桿上下移動并帶動托板63上下移動。

優(yōu)選的，還包括多根豎直設(shè)置的導(dǎo)向桿64，多根上述導(dǎo)向桿64間隔設(shè)置，且其上端均穿過上述安裝板62與托板63底部固定連接，其下端伸入上述裝配槽內(nèi)，當(dāng)托板63上下移動時可帶動導(dǎo)向桿64沿安裝板62同步上下移動，使得托板63升降過程較為平穩(wěn)。

如圖6所示，上述裂片吸盤模組44包括伸縮氣缸441、鉸鏈結(jié)構(gòu)442、第一吸盤443和第二吸盤444；

上述伸縮氣缸441通過固定板445安裝在上述鉸鏈結(jié)構(gòu)442的頂部，上述第一吸盤443以及第二吸盤444的一端均與上述鉸鏈結(jié)構(gòu)442的一端固定連接，并且上述第一吸盤443與第二吸盤444之間設(shè)有縫隙，太陽能電池片的背面吸附在上述第一吸盤443以及第二吸盤444的底部；上述伸縮氣缸441通過上述鉸鏈結(jié)構(gòu)442帶動上述第一吸盤443以及第二吸盤444相對反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，對太陽能電池片進(jìn)行裂片；

上述固定板445固定在對應(yīng)的機(jī)械臂42遠(yuǎn)離驅(qū)動端的一端底部，且伸縮氣缸441穿過對應(yīng)的機(jī)械臂42遠(yuǎn)離驅(qū)動端的一端并伸至其頂部。

上述激光掃描振鏡頭22兩側(cè)對稱設(shè)置有攝像頭，且攝像頭均位于加工臺3正上方，用于對加工臺3上的電池片進(jìn)行拍照存儲。

整個晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)上具有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)分別通過線路連接激光發(fā)生器21、激光掃描振鏡頭22和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41，用于控制三者分別運(yùn)行。

加工流程如下：

第一次加工時，在分別對應(yīng)兩個旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4中取料吸盤43的電池片裝載盒5內(nèi)裝滿待加工太陽能電池片，下一步，兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41分別通過驅(qū)動端帶動對應(yīng)的兩個機(jī)械臂42轉(zhuǎn)動，并使取料吸盤43均移動至對應(yīng)的裝滿待加工電池片的電池片裝載盒5正上方，此時，裂片吸盤模組44移動至對應(yīng)的加工臺3正上方，下一步，取料吸盤43下方的電池片裝載盒5底部安裝的頂升機(jī)構(gòu)6內(nèi)螺桿電機(jī)61運(yùn)行，使得螺桿上升，帶動托盤將盒內(nèi)的太陽能電池片頂升至指定位置，取料吸盤43分別從對應(yīng)的池片裝載盒5吸附取出最上層的電池片，下一步，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置41通過驅(qū)動端帶動對應(yīng)的兩個機(jī)械臂42旋轉(zhuǎn)90度，使得取料吸盤43分別位于對應(yīng)的加工臺3上方，將吸附的待加工電池片分別放置兩個加工臺3上，并由定位吸盤31吸附定位，此時攝像頭分別對兩個加工臺3上電池片進(jìn)行拍照定位，并將電池片位置存儲在控制系統(tǒng)中，存儲完成后，兩個旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4反向旋轉(zhuǎn)90 度，回到初始狀態(tài)，取料吸盤43分別繼續(xù)取片，此時，兩個旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4內(nèi)的裂片吸盤模組44均停留在對應(yīng)的加工臺3上方，下一步，控制系統(tǒng)對激光劃線的位置進(jìn)行校正就是控制系統(tǒng)對激光掃描振鏡頭里面的電機(jī)進(jìn)行了微調(diào)，從而使激光束到達(dá)指定位置，之后激光掃描系統(tǒng)2開始工作，先通過場鏡23使得激光光束跳轉(zhuǎn)照射在其中一個加工臺3上，激光光束沿著其中一個裂片吸盤模組44中第一吸盤443以及第二吸盤444之間的間隙對電池片進(jìn)行劃線，加工完成后，激光束通過激光掃描振鏡頭22調(diào)節(jié)跳轉(zhuǎn)照射在另外一個加工臺3上，對另一個加工臺3上的電池片進(jìn)行劃線加工，在激光束跳轉(zhuǎn)的同時，已劃線的電池片通過對應(yīng)的裂片吸盤模組44中第一吸盤443以及第二吸盤444進(jìn)行吸附，之后，加工完畢的加工臺3對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4再次正向旋轉(zhuǎn)90度，并在轉(zhuǎn)動過程中，裂片吸盤模組44中的第一吸盤443以及第二吸盤444相對反向旋轉(zhuǎn)一定的角度完成掰斷動作，此時第一吸盤443和第二吸盤444吸取的是電池片的背面，在掰斷時對電池片正面的減反射膜沒有影響，直至旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)裝置4旋轉(zhuǎn)90度后，裂片吸盤模組44停留在對應(yīng)的空載的電池片裝載盒5上方，取料吸盤43停留在對應(yīng)的加工臺3上方，下一步，取料吸盤43在加工臺3上完成放片，裂片吸盤模組44解除對掰片完成的兩瓣電池片的吸附，使得兩片電池片呈一定角度傾斜滑落到空載的電池片裝載盒5中，下一步，攝像頭再次對電池片加工位置進(jìn)行拍照存儲，并通過激光掃描振鏡頭22里面的電機(jī)進(jìn)行微調(diào)，從而校正激光束的劃線位置，之后，激光束馬上跳轉(zhuǎn)再次加工，如此循環(huán)，使得兩個加工臺3上的待加工電池片保持不間斷的連續(xù)加工，加工效率較高。

激光系統(tǒng)在激光加工設(shè)備中所占據(jù)的成本最大，本實(shí)施例的晶硅太陽能電池片激光切半機(jī)只使用一個激光發(fā)生器21(激光光源)、一個激光掃描振鏡頭和一個F-Theta場鏡，就可以連續(xù)不間斷的對太陽能電池片進(jìn)行劃片，激光系統(tǒng)被充分的利用，提高了生產(chǎn)的效率，降低了設(shè)備的整體成本，且由于被劃線的電池片從背面進(jìn)行掰斷，避免了太陽能電池正面掰斷時造成的減反射膜損傷，被掰斷的電池片又呈一定的角度直接滑入裝載盒中，避免了掰斷動作完成后機(jī)構(gòu)再復(fù)位以及反復(fù)搬運(yùn)對太陽能電池的邊角造成的損傷，有效的提升了掰斷之后的電池片的良品率。

如圖6和7所示，上述鉸鏈結(jié)構(gòu)442具體包括直線滑軌4421、兩個旋轉(zhuǎn)軸4422、滑塊4423以及兩個傳動滾軸4424；

上述滑塊4423的前端固定設(shè)置在上述直線滑軌4421的后端，并且其頂部與上述伸縮氣缸441的活塞桿固定連接，兩個上述旋轉(zhuǎn)軸4422分別設(shè)置上述直線滑軌4421的兩側(cè)，上述直線滑軌4421以及滑塊4423能夠在兩個上述旋轉(zhuǎn)軸4422之間上下運(yùn)動；

兩個上述旋轉(zhuǎn)軸4422的前端分別與上述第一吸盤443以及第二吸盤4444的后端固定連接，兩個上述旋轉(zhuǎn)軸4422的后端分別與兩個上述傳動滾軸4424的兩個法蘭盤44241固定連接，兩個上述傳動滾軸4424的兩個滾軸44242分別卡在上述滑塊4423后端的側(cè)面上；

上述伸縮氣缸441的活塞桿上下運(yùn)動時，帶動上述滑塊4423上下運(yùn)動，上述滑塊4423帶動上述直線滑軌4421以及兩個上述滾軸44242上下運(yùn)動，兩個上述滾軸44242上下運(yùn)動時能夠通過兩個上述法蘭盤44241帶動兩個上述旋轉(zhuǎn)軸4422相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個上述旋轉(zhuǎn)軸4422分別帶動第一吸盤443以及第二吸盤444相對反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，對背面吸附在第一吸盤443以及第二吸盤444底部的太陽能電池片進(jìn)行裂片。

優(yōu)選的，上述滑塊4423后端的側(cè)面上的兩側(cè)對稱各設(shè)置有兩個立方柱44231，每側(cè)的兩個立方柱44231之間都設(shè)置有一個凹槽44232；

兩個上述傳動滾軸4424的兩個滾軸44242分別卡在兩個上述凹槽44232內(nèi)。

上述裂片吸盤模組44的具體工作原理如下：

如圖8和9所示，上述伸縮氣缸441的活塞桿向上運(yùn)動，帶動上述滑塊4423向上運(yùn)動，上述滑塊4423帶動上述直線滑軌4421以及兩個上述滾軸44242向上運(yùn)動，上述直線滑軌4421起導(dǎo)向作用，兩個上述傳動滾軸4424的兩個上述滾軸44242向上運(yùn)動，進(jìn)而帶動兩個上述傳動滾軸4424的兩個上述法蘭盤44241相對反向運(yùn)動，從而帶動兩個上述旋轉(zhuǎn)軸4422相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個上述旋轉(zhuǎn)軸4422分別帶動第一吸盤443以及第二吸盤444相對反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于伸縮氣缸441的活塞桿行程限制，第一吸盤443以及第二吸盤444在旋轉(zhuǎn)一定的角度后停止，從而實(shí)現(xiàn)對背面吸附在第一吸盤443以及第二吸盤444底部的太陽能電池片進(jìn)行裂片，在伸縮氣缸允許的運(yùn)動速度下，單程運(yùn)動時間可小于0.2S，可以實(shí)現(xiàn)快速的掰片動作，在搬運(yùn)過程中實(shí)現(xiàn)對太陽能電池片的裂片，由于第一吸盤443以及第二吸盤444吸附的是太陽能電池片的背面，所以對太陽能電池片正面的減反射膜也不會造成損傷，在裂片結(jié)束后放片時，上述伸縮氣缸441的活塞桿向下運(yùn)動，通過上述鉸鏈結(jié)構(gòu)442，帶動上述第一吸盤443以及第二吸盤444復(fù)位。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。