本實用新型涉及太陽能電池片技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置。

背景技術(shù)：

目前，光伏太陽能晶硅電池片已發(fā)展為綠色新能源的心臟，光伏產(chǎn)業(yè)已具規(guī)模化，提升晶硅電池片的發(fā)電效率，已成為業(yè)界的追求的目標(biāo)，現(xiàn)有的晶硅電池片的主要規(guī)格尺寸為：多晶電池片156mm×156mm，單晶電池片125mm×125mm,為了提升電池片的發(fā)電效率，電池片新的工藝要求需要對現(xiàn)有電池片的形狀進行分割，如將多晶156mm×156mm分割成156mm×78mm，一分為二。分割工序分兩步，第一步，進行激光劃線(電池片非斷裂，激光不損傷正面的減反射膜，即從電池片的背面使用激光刻線)，第二步，進行掰斷。目前，關(guān)于掰斷有兩種方式，一種為人工掰斷，另一種為機械式正面吸附掰斷。人工裂片效率低，破片率高。常規(guī)機械式正面吸附掰斷裝置，需要在一個獨立的工位進行掰斷動作，無法實現(xiàn)在激光劃線之后的搬運過程中立即掰斷，且會在裂片的過程中對太陽能電池片的減反射膜造成損傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置，有效的解決了在電池片搬運過程中無法同時裂片和在掰斷電池片時對太陽能電池片正面的減反射膜造成傷害等問題。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置，包括伸縮氣缸、鉸鏈結(jié)構(gòu)、第一吸盤以及第二吸盤；

所述伸縮氣缸通過固定板安裝在所述鉸鏈結(jié)構(gòu)的頂部，所述第一吸盤以及第二吸盤的一端均與所述鉸鏈結(jié)構(gòu)的一端固定連接，太陽能電池片的背面吸附在所述第一吸盤以及第二吸盤的底部，所述伸縮氣缸通過所述鉸鏈結(jié)構(gòu)帶動所述第一吸盤以及第二吸盤相對反向旋轉(zhuǎn)運動，對太陽能電池片進行裂片。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用伸縮氣缸帶動鉸鏈機構(gòu)實現(xiàn)第一吸盤以及第二吸盤的快速張合運動，實現(xiàn)快速的掰片動作，由于鉸鏈機構(gòu)被放置在吸盤的一端，吸盤的上方?jīng)]有其他零件遮擋，整個吸盤可以在激光劃線時置于激光頭的下面而不影響太陽能電池片的加工，在激光劃線結(jié)束后立即吸附太陽能電池片的背面進行搬運，并同時掰片，本實用新型相比傳統(tǒng)的機械式掰片機構(gòu)可實現(xiàn)太陽能電池片在激光劃線后的立即搬運，并在搬運過程中同時裂片，由于吸附的是太陽能電池片的背面，對太陽能電池片正面的減反射膜也不會造成損傷，實用性較強。

進一步，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)具體包括直線滑軌、兩個旋轉(zhuǎn)軸、滑塊以及兩個傳動滾軸；

所述滑塊的前端固定設(shè)置在所述直線滑軌的后端，并且其頂部與所述伸縮氣缸的活塞桿固定連接，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸分別設(shè)置所述直線滑軌的兩側(cè)，所述直線滑軌以及滑塊能夠在兩個所述旋轉(zhuǎn)軸之間上下運動；

兩個所述旋轉(zhuǎn)軸的前端分別與所述第一吸盤以及第二吸盤的后端固定連接，并且所述第一吸盤與第二吸盤之間設(shè)有縫隙，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸的后端分別與兩個所述傳動滾軸的兩個法蘭盤固定連接，兩個所述傳動滾軸的兩個滾軸分別卡在所述滑塊后端的側(cè)面上；

所述伸縮氣缸的活塞桿上下運動時，帶動所述滑塊上下運動，所述滑塊帶動所述直線滑軌以及兩個所述滾軸上下運動，兩個所述滾軸上下運動時能夠通過兩個所述法蘭盤帶動兩個所述旋轉(zhuǎn)軸相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸分別帶動第一吸盤以及第二吸盤相對反向旋轉(zhuǎn)運動，對背面吸附在第一吸盤以及第二吸盤底部的太陽能電池片進行裂片。

采用上述進一步方案的有益效果：實現(xiàn)太陽能電池片在激光劃線后的立即搬運，并在搬運過程中同時裂片，由于吸附的是太陽能電池片的背面，對太陽能電池片正面的減反射膜也不會造成損傷。

進一步，所述滑塊后端的側(cè)面上的兩側(cè)對稱各設(shè)置有兩個立方柱，每側(cè)的兩個立方柱之間都設(shè)置有一個凹槽；

兩個所述傳動滾軸的兩個滾軸分別卡在兩個所述凹槽內(nèi)。

采用上述進一步方案的有益效果：通過滑塊帶動兩個滾軸上下運動，進而通過兩個傳動滾軸的兩個法蘭盤帶動兩個所述旋轉(zhuǎn)軸相對反向旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述第一吸盤以及第二吸盤放置在激光頭的下方，所述激光頭發(fā)射的激光透過所述第一吸盤與第二吸盤之間的縫隙對位于所述第一吸盤以及第二吸盤下方的太陽能電池片的背面進行劃線。

采用上述進一步方案的有益效果：能夠?qū)崿F(xiàn)太陽能電池片在激光劃線后的立即搬運，并在搬運過程中同時裂片，由于吸附的是太陽能電池片的背面，對太陽能電池片正面的減反射膜也不會造成損傷，實用性較強。

附圖說明

圖1為本實用新型一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型的一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置的吸盤在工作過程中位于行程起點的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置的吸盤在工作過程中位于行程終點的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實用新型一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置的激光頭對太陽能電池片進行劃線的結(jié)構(gòu)圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、伸縮氣缸，2、鉸鏈結(jié)構(gòu)，21、直線滑軌，22、旋轉(zhuǎn)軸，23、滑塊，231、立方柱，232、凹槽，24、傳動滾軸，241、法蘭盤，242、滾軸，3、第一吸盤，4、第二吸盤，5、固定板，6、激光頭。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

實施例一、一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置。下面結(jié)合圖1至圖5對本實施例提供的系統(tǒng)進行詳細說明。

需要注意的是，本實用新型中的前端以及后端的限定，只是為了方便描述，并不是具體限定。

參見圖1至圖5，本實施例提供的一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置，包括伸縮氣缸1、鉸鏈結(jié)構(gòu)2、第一吸盤3以及第二吸盤4；所述伸縮氣缸1通過固定板5安裝在所述鉸鏈結(jié)構(gòu)2的頂部，所述第一吸盤3以及第二吸盤4的一端均與所述鉸鏈結(jié)構(gòu)2的一端固定連接，并且所述第一吸盤3與第二吸盤4之間設(shè)有縫隙，太陽能電池片的背面吸附在所述第一吸盤3以及第二吸盤4的底部；所述伸縮氣缸1通過所述鉸鏈結(jié)構(gòu)2帶動所述第一吸盤3以及第二吸盤4相對反向旋轉(zhuǎn)運動，對太陽能電池片進行裂片。

具體的，所述鉸鏈結(jié)構(gòu)2具體包括直線滑軌21、兩個旋轉(zhuǎn)軸22、滑塊23以及兩個傳動滾軸24；所述滑塊23的前端固定設(shè)置在所述直線滑軌21的后端，并且其頂部與所述伸縮氣缸1的活塞桿固定連接，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸22分別設(shè)置所述直線滑軌21的兩側(cè)，所述直線滑軌21以及滑塊23能夠在兩個所述旋轉(zhuǎn)軸22之間上下運動；兩個所述旋轉(zhuǎn)軸22的前端分別與所述第一吸盤3以及第二吸盤4的后端固定連接，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸22的后端分別與兩個所述傳動滾軸24的兩個法蘭盤241固定連接，兩個所述傳動滾軸24的兩個滾軸242分別卡在所述滑塊23后端的側(cè)面上。具體的，所述滑塊23后端的側(cè)面上的兩側(cè)對稱各設(shè)置有兩個立方柱231，每側(cè)的兩個立方柱231之間都設(shè)置有一個凹槽232；兩個所述傳動滾軸24的兩個滾軸242分別卡在兩個所述凹槽232內(nèi)。

所述伸縮氣缸1的活塞桿上下運動時，帶動所述滑塊23上下運動，所述滑塊23帶動所述直線滑軌21以及兩個所述滾軸242上下運動，兩個所述滾軸242上下運動時能夠通過兩個所述法蘭盤241帶動兩個所述旋轉(zhuǎn)軸22相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸22分別帶動第一吸盤3以及第二吸盤4相對反向旋轉(zhuǎn)運動，對背面吸附在第一吸盤3以及第二吸盤4底部的太陽能電池片進行裂片。

所述第一吸盤3以及第二吸盤4放置在激光頭6的下方，所述激光頭6發(fā)射的激光透過所述第一吸盤3與第二吸盤4之間的縫隙對位于所述第一吸盤3以及第二吸盤4下方的太陽能電池片的背面進行劃線。

具體工作過程：

將晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置中的第一吸盤3以及第二吸盤4置于所述激光頭6的下方，并讓所述激光頭6的激光透過第一吸盤3以及第二吸盤4之間的縫隙對位于所述第一吸盤3以及第二吸盤4下方的太陽能電池片的背面進行劃線，如圖5所示，此時第一吸盤3以及第二吸盤4的上方?jīng)]有其他零件遮擋，不影響太陽能電池片的加工，在所述激光頭6對太陽能電池片的背面激光劃線結(jié)束后，第一吸盤3以及第二吸盤4立即吸附太陽能電池片的背面進行搬運，此時所述晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，在搬運過程中，所述伸縮氣缸1的活塞桿向上運動，帶動所述滑塊23向上運動，所述滑塊23帶動所述直線滑軌21以及兩個所述滾軸242向上運動，所述直線滑軌21起導(dǎo)向作用，兩個所述傳動滾軸24的兩個所述滾軸242向上運動，進而帶動兩個所述傳動滾軸24的兩個所述法蘭盤241相對反向運動，從而帶動兩個所述旋轉(zhuǎn)軸22相對反向旋轉(zhuǎn)，兩個所述旋轉(zhuǎn)軸22分別帶動第一吸盤3以及第二吸盤4相對反向旋轉(zhuǎn)運動，由于伸縮氣缸1的活塞桿行程限制，第一吸盤3以及第二吸盤4在旋轉(zhuǎn)一定的角度后停止，從而實現(xiàn)對背面吸附在第一吸盤3以及第二吸盤4底部的太陽能電池片進行裂片，如圖4所示，在伸縮氣缸允許的運動速度下，單程運動時間可小于0.2S，可以實現(xiàn)快速的掰片動作，在搬運過程中實現(xiàn)對太陽能電池片的裂片。由于第一吸盤3以及第二吸盤4吸附的是太陽能電池片的背面，所以對太陽能電池片正面的減反射膜也不會造成損傷。在搬運以及裂片結(jié)束之后，所述伸縮氣缸1的活塞桿向下運動，通過所述鉸鏈結(jié)構(gòu)2，帶動所述第一吸盤3以及第二吸盤4復(fù)位，以對下一個太陽能電池片進行裂片。

本實用新型提供一種晶硅太陽能電池片自動裂片吸盤裝置，采用伸縮氣缸帶動鉸鏈機構(gòu)實現(xiàn)第一吸盤以及第二吸盤的快速張合運動，實現(xiàn)快速的掰片動作，由于鉸鏈機構(gòu)被放置在吸盤的一端，吸盤的上方?jīng)]有其他零件遮擋，整個吸盤可以在激光劃線時置于激光頭的下面而不影響太陽能電池片的加工，在激光劃線結(jié)束后立即吸附太陽能電池片的背面進行搬運，并同時掰片，本實用新型相比傳統(tǒng)的機械式掰片機構(gòu)可實現(xiàn)太陽能電池片在激光劃線后的立即搬運，并在搬運過程中同時裂片，由于吸附的是太陽能電池片的背面，對太陽能電池片正面的減反射膜也不會造成損傷，實用性較強。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。