本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

激光表面處理技術(shù)是融合了現(xiàn)代物理學(xué)、化學(xué)、計算機(jī)、材料科學(xué)、先進(jìn)制造技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)的高新技術(shù)，包括激光表面改性技術(shù)、激光表面修復(fù)技術(shù)、激光熔覆技術(shù)、激光產(chǎn)品化技術(shù)等，能使低等級材料實(shí)現(xiàn)高性能表層改性，達(dá)到零件低成本與工作表面高性能的最佳組合，為解決整體強(qiáng)化和其它表面強(qiáng)化手段難以克服的矛盾帶來了可能性，對重要構(gòu)件材質(zhì)與性能的選擇匹配、設(shè)計、制造產(chǎn)生重要的有利影響，甚至可能導(dǎo)致設(shè)計和制造工藝的某些根本性變革。

現(xiàn)激光成套設(shè)備系統(tǒng)由于激光器的體積大，無法實(shí)現(xiàn)基體整個的集成，激光器、冷水機(jī)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人都是作為獨(dú)立的工作單元存在，一旦設(shè)備安裝固定后無法實(shí)現(xiàn)快速移動和異地加工，對于大型工件和實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場激光加工的可能性降到了最低，也非常不利于激光技術(shù)的發(fā)展和激光先進(jìn)制造的優(yōu)越性。

因此，亟需一種高性能、靈活性強(qiáng)的機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研究的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)安裝、調(diào)試、靈活便利，為用戶大大節(jié)省了加工的時間和運(yùn)輸?shù)某杀?，有顯著的使用價值和推廣意義。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括：

移動式機(jī)柜、移動式機(jī)器人、激光頭；

所述移動式機(jī)柜包括有冷水機(jī)、設(shè)置于所述冷水機(jī)之上的激光器、以及設(shè)置于所述激光器之上的控制器；

所述移動式機(jī)器人包括有移動基座、設(shè)置于所述移動基座之上的機(jī)器人主體；所述機(jī)器人主體上設(shè)置有所述激光頭；

其中，所述激光頭通過光纜連接所述激光器。

作為優(yōu)選，上述的移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)，其中，所述移動式機(jī)柜還設(shè)置有電氣控制器，該電氣控制器均連接所述冷水機(jī)、所述激光器以及所述控制器。

作為優(yōu)選，上述的移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)，其中，所述電氣控制器通過電纜連接所述移動式機(jī)器人。

作為優(yōu)選，上述的移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)，其中，所述光纜的長度為20～100m。

上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

本實(shí)用新型公開了一種移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅可以對大型工件進(jìn)行激光加工，還可以到客戶現(xiàn)場進(jìn)行加工，到現(xiàn)場加工只需要連接電纜即可快速進(jìn)入工作狀態(tài)，安裝調(diào)試都非常便利，為用戶大大節(jié)省了加工的時間和運(yùn)輸?shù)某杀?，有顯著的使用價值和推廣意義。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。

圖1是本實(shí)用新型中移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但是不作為本實(shí)用新型的限定。

由于現(xiàn)在的激光系統(tǒng)都采用固定式，由于安裝拆卸調(diào)試都非常不便，一般很難去用戶現(xiàn)場加工，對大型工件也由于尺寸的限制而無法加工，而且大型工件由于運(yùn)輸?shù)鹊南拗贫荒苓M(jìn)行加工，采用移動式機(jī)器人激光表面處理機(jī)，可以解決目前存在的問題，不僅可以對大型工件進(jìn)行激光加工，還可以到客戶現(xiàn)場進(jìn)行加工，具有較強(qiáng)的靈活性，具體的如圖1所示。

如圖1所示，本實(shí)用新型中移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)包括有：

移動式機(jī)柜、移動式機(jī)器人、激光頭；

移動式機(jī)柜包括有冷水機(jī)1、設(shè)置于所述冷水機(jī)1之上的激光器2、以及設(shè)置于所述激光器2之上的控制器3；在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，該移動式機(jī)柜還設(shè)置有電氣控制器4，該電氣控制器均連接所述冷水機(jī)、所述激光器以及所述控制器。其中，激光器采用高功率半導(dǎo)體光纖耦合激光器，功率一般為2-10KW，激光器為小型可移動式高度集成激光器。

移動式機(jī)器人包括有一個通過履帶8來移動的移動基座5、一個設(shè)置于所述移動基座5之上的機(jī)器人主體6；其中所述機(jī)器人主體6上設(shè)置有激光頭7，所述激光頭7通過20～100m的光纜10連接所述激光器2，所述移動式機(jī)器人在本實(shí)用新型實(shí)施例中通過電纜9連接電氣控制器。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，因移動式機(jī)器人激光表面處理系統(tǒng)所具有的可移動的移動式機(jī)柜以及移動式機(jī)器人，因此該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的靈活性，不僅可以對大型工件進(jìn)行激光加工，還可以到客戶現(xiàn)場進(jìn)行加工，到現(xiàn)場加工只需要連接電纜即可快速進(jìn)入工作狀態(tài)，安裝調(diào)試都非常便利，為用戶大大節(jié)省了加工的時間和運(yùn)輸?shù)某杀?，有顯著的使用價值和推廣意義。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)所述變化例，在此不做贅述。這樣的變化例并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。

以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，其中未盡詳細(xì)描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)應(yīng)該理解為用本領(lǐng)域中的普通方式予以實(shí)施；任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。